本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體的說涉及一種多工位同步送料裝置，尤其涉及一種洗衣機(jī)平衡環(huán)熔敷生產(chǎn)線多工位同步送料裝置。

背景技術(shù)：

新一代洗衣機(jī)的平衡環(huán)是由上下兩部分組成，通過熱熔敷將上下兩部分熔接在一起。然后通過平衡環(huán)上的小孔向平衡環(huán)內(nèi)腔里精確地注入一定重量的鹽水，注鹽水后還需要封堵平衡環(huán)上的注水小孔。所以平衡環(huán)熔敷生產(chǎn)線需要有多個(gè)工位，經(jīng)過多道工序才能完成。實(shí)際操作中需要將平衡環(huán)依次精確地移動(dòng)到下一個(gè)工位。

現(xiàn)有洗衣機(jī)平衡環(huán)熔敷生產(chǎn)線的送料裝置，是采用板鏈?zhǔn)捷斔途€將工件依次移動(dòng)到位，然后用銷軸對固定工件的工裝板進(jìn)行定位。因?yàn)閷ぱb板定位是間接定位，且工裝板只是放在輸送線上，并未固定。所以這種傳動(dòng)精度和定位精度都差，而且輸送速度太慢，不能滿足生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的送料裝置，它實(shí)現(xiàn)了工件的平穩(wěn)、快速移動(dòng)和精確定位。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種洗衣機(jī)平衡環(huán)熔敷生產(chǎn)線多工位同步送料裝置，通過設(shè)置在機(jī)架里面的升降裝置，推動(dòng)前后各一組同步裝置升降，其它多組同步裝置在同步桿的作用下，做動(dòng)作一致的同步升降，每一組升降裝置都與托料框連接。升降裝置通過多組同步裝置使托料框多處平衡受力，受力點(diǎn)均勻地分布在托料框上，使托料框平穩(wěn)升降。

機(jī)架一端的還設(shè)有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)、同步帶輪、滾珠絲桿組成的高精度傳動(dòng)，機(jī)架前后兩側(cè)各設(shè)一根滾珠絲桿，兩根滾珠絲桿可同時(shí)推動(dòng)送料框動(dòng)作，可使送料框沿機(jī)架長度方向平穩(wěn)滑動(dòng)。

托料手置于送料框內(nèi)側(cè)，底板與托料框連接。托料手的底板上設(shè)有垂直方向的直線導(dǎo)軌和滑塊，可以隨托料框上下滑動(dòng)。將多組托料手的上下、左右運(yùn)動(dòng)分開，分別由兩組動(dòng)力作用，避免整體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)。送料框帶動(dòng)托料手左右移動(dòng)，托料框帶動(dòng)托料手上下移動(dòng)。

機(jī)架上還設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有定位塊，定位塊可對工件二次定位。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，使送料過程更平穩(wěn)、速度更快；

2、本發(fā)明采用多組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的托料手裝置，使托料更平穩(wěn)；

3、本發(fā)明在工作臺(tái)上安裝了定位塊，對工件二次定位，使定位更準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

附圖1 為本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖；

附圖2 為本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖3 為本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖4 為本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)左視圖；

附圖5為本發(fā)明的同步裝置軸側(cè)視圖；

附圖6為本發(fā)明的同步裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7 為本發(fā)明的升降裝置結(jié)構(gòu)圖；

附圖8 為本發(fā)明的托料手結(jié)構(gòu)圖；

其中： 1、機(jī)架；2、送料框；21、滑塊；22、直線導(dǎo)軌；3、托料框；31、滑塊；32、直線導(dǎo)軌；4、同步裝置；5、升降裝置；6、工作臺(tái)；7、托料桿；8、定位塊；9、同步桿；10、滾珠絲桿；11、伺服電機(jī)；12、滾珠螺母；13、同步帶；401、連接板；402、齒條固定板；403、軸承座；404、齒輪；405、齒條；406、傳動(dòng)軸；407、托板；408、固定板；409、導(dǎo)軌；410、滑塊；501、底板；502、連接板；503、氣缸；504、滑塊；505、直線導(dǎo)軌；506、滑板；701、底板；702、直線導(dǎo)軌；703、滑塊；704、托料桿；705、滑板；706、升降板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

附圖1至8為本發(fā)明所述的一種洗衣機(jī)平衡環(huán)熔敷生產(chǎn)線多工位同步送料裝置，所述機(jī)架1里面設(shè)有升降裝置5，前、后面設(shè)有多組同步裝置4；所述機(jī)架1一端的還設(shè)有傳動(dòng)裝置；所述升降裝置5設(shè)有連接板502，同步裝置4設(shè)有固定板408，連接板502與固定板408的連接，所述同步裝置4之間通過同步桿9連接。送料框2置于機(jī)架1上，送料框2一端與傳動(dòng)裝置連接，送料框2與機(jī)架1之間設(shè)有水平方向的直線導(dǎo)軌22和滑塊21，傳動(dòng)裝置設(shè)有伺服電機(jī)11、同步帶13和滾珠絲桿10，伺服電機(jī)11和滾珠絲桿10固定于機(jī)架1上，滾珠螺母12與送料框2連接，伺服電機(jī)11通過同步帶13帶滾珠絲桿10和滾珠螺母12運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)送料框2延機(jī)架1長度方向滑動(dòng)；托料手7置于送料框2內(nèi)側(cè)，托料手7設(shè)有底板701，底板701兩側(cè)設(shè)有垂直方向的直線導(dǎo)軌702和滑塊703，托料桿704可隨托料框3上下滑動(dòng)，且可隨送料框2一起左右移動(dòng)。托料框3置于同步裝置4上，托料框2與多組同步裝置4連接。托料框3置于機(jī)架1中間，托料框3下還設(shè)有升降裝置5，升降裝置5的與一組同步裝置4的運(yùn)動(dòng)部分連接，升降裝置5可推動(dòng)一組同步裝置4升降，在同步桿9的作用下，多組同步裝置4同時(shí) 運(yùn)動(dòng)，使托料框3多處同時(shí)受力，所以升降平穩(wěn)。托料框3上面前后兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌31和滑塊32，所述滑塊32與升降板706連接，托料框3上下運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)托料桿704上下運(yùn)動(dòng)。

同步裝置4設(shè)有連接板401，連接板401中間設(shè)有直線導(dǎo)軌409和滑塊410，兩側(cè)設(shè)有軸承座403，軸承座403內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸406，傳動(dòng)軸406中間設(shè)有齒輪404。滑塊410上設(shè)有齒條固定板402，齒條固定板402上設(shè)有齒條405。齒條405與齒輪404嚙合，齒條固定板402側(cè)面設(shè)有托板407，托板407上設(shè)有固定板408。托料框3置于托板407上，并與固定板408連接。同步桿9與傳動(dòng)軸406連接，在齒條405與齒輪404作用下，同步桿9轉(zhuǎn)動(dòng)可使托板407、固定板408上下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)6上，氣缸503的桿伸出，推動(dòng)一組同步裝置4上升，多組同步裝置4在同步桿9的作用下，同時(shí)上升，多點(diǎn)托起托料框3，托料框3托起托料手7，托料手7托起工件。然后伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶13帶動(dòng)滾珠絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿10通過滾珠螺母12推到送料框2，送料框2帶著托料手7一起移動(dòng)。當(dāng)工件到達(dá)下一工位時(shí)，氣缸503的桿縮回，將工件放在工作臺(tái)6上，定位塊8對工件再次定位，使工件準(zhǔn)確地放在工作臺(tái)6上。然后伺服電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料框回到初始位置。