本發(fā)明涉及精確定位和自動供給機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種U型管精確供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

U型管是空調(diào)冷凝器的重要組成組件，空調(diào)冷凝器是由數(shù)百片翅片和十幾或幾十根長度較長的長U型管組成的密閉熱交換循環(huán)設(shè)備。目前，在對空調(diào)冷凝器進(jìn)行穿片時，彎管機(jī)對銅管進(jìn)行加工，加工后的U型管，由人工用小車推到穿片的操作者面前，需要通過人工的方式將雜亂無序的長U管逐根整理好，并手工穿入翅片孔中，耗費(fèi)大量的人力物力。這種方式不僅勞動強(qiáng)度高，而且效率低下，很難滿足現(xiàn)今大規(guī)?；a(chǎn)的需要。為此，需要開發(fā)自動穿管裝備以及相應(yīng)的長U管自動化供給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)冷凝器生產(chǎn)的高度自動化?？照{(diào)冷凝器翅片上的孔之間具有一定的位置關(guān)系，因此為保證長U管能夠由穿管部件高效的插入翅片，從折彎機(jī)到穿管機(jī)之間的的長U管自動供給系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)長U管位置和方向的精確處理以及高效供給。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種提高工作效率，節(jié)約人力成本，全自動化且精確供應(yīng)U型管的U型管精確供應(yīng)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種U型管精確供應(yīng)裝置，包括導(dǎo)軌架、固定導(dǎo)軌、活動導(dǎo)軌和懸掛桿，所述固定導(dǎo)軌并排平行固定在所述導(dǎo)軌架上，所述活動導(dǎo)軌位于所述導(dǎo)軌架上且可相對其橫向運(yùn)動與所述固定導(dǎo)軌無縫連接，所述活動導(dǎo)軌位于所述固定導(dǎo)軌的兩端，所述固定導(dǎo)軌與活動導(dǎo)軌的底部設(shè)有滑道，所述懸掛桿位于所述滑道上，所述懸掛桿上設(shè)有若干間距相等的掛鉤，所述懸掛桿的移動行程為兩所述活動導(dǎo)軌之間的距離。

進(jìn)一步地，與所述活動導(dǎo)軌連接的相鄰導(dǎo)軌架之間設(shè)有同步軸，所述同步軸與所述活動導(dǎo)軌平行。

進(jìn)一步地，所述同步軸的兩端設(shè)有同步齒輪，所述同步齒輪的上端設(shè)有與其相配合的齒條，所述齒條固定在所述導(dǎo)軌架上。

進(jìn)一步地，所述齒條上相對于所述同步齒輪的另一端設(shè)有凹槽，所述活動導(dǎo)軌固定在所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述掛鉤與懸掛桿之間為剛性連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌架上設(shè)有伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，與所述活動導(dǎo)軌連接的導(dǎo)軌架上還設(shè)有氣缸。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：

1、本發(fā)明通過固定導(dǎo)軌與活動導(dǎo)軌相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式，使懸掛桿在從活動導(dǎo)軌運(yùn)動至另一個活動導(dǎo)軌，將U型管供應(yīng)至相應(yīng)位置后，活動導(dǎo)軌可在導(dǎo)軌架上相對其橫向運(yùn)動與另一固定導(dǎo)軌連接，使輸送U型管完畢的懸掛桿從相對于輸送的一側(cè)返回，實(shí)現(xiàn)一個供應(yīng)過程，此過程輸送與返回互不干擾，而且輸送過程不會中斷，提高了工作效率。

2、所述懸掛桿上設(shè)有若干間距相等的掛鉤，且掛鉤與懸掛桿為剛性連接，即只要其中一個掛鉤與所要接收U型管的裝置相對應(yīng)，其余均可對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了精確定位和供應(yīng)U型管的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、導(dǎo)軌架；2、活動導(dǎo)軌；3、固定導(dǎo)軌；4、同步軸；401、同步齒輪；5、齒條；501、凹槽；6、懸掛桿；601、掛鉤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明提供一種U型管精確供應(yīng)裝置，包括導(dǎo)軌架1、固定導(dǎo)軌3、活動導(dǎo)軌2和懸掛桿6，所述固定導(dǎo)軌3并排平行固定在所述導(dǎo)軌架1上，所述活動導(dǎo)軌2位于所述導(dǎo)軌架1上且可相對其橫向運(yùn)動與所述固定導(dǎo)軌3無縫連接，所述活動導(dǎo)軌2位于所述固定導(dǎo)軌3的兩端，所述固定導(dǎo)軌3與活動導(dǎo)軌2的底部設(shè)有滑道，所述懸掛桿6位于所述滑道上，所述懸掛桿6上設(shè)有若干間距相等的掛鉤601，所述懸掛桿6的移動行程為兩所述活動導(dǎo)軌2之間的距離。

與所述活動導(dǎo)軌2連接的相鄰導(dǎo)軌架1之間設(shè)有同步軸4，所述同步軸4與所述活動導(dǎo)軌2平行。

所述同步軸4的兩端設(shè)有同步齒輪401，所述同步齒輪401的上端設(shè)有與其相配合的齒條5，所述齒條5固定在所述導(dǎo)軌架1上。

所述齒條5上相對于所述同步齒輪401的另一端設(shè)有凹槽501，所述活動導(dǎo)軌2固定在所述凹槽501內(nèi)。

所述掛鉤601與懸掛桿6之間為剛性連接。

所述導(dǎo)軌架1上設(shè)有伺服電機(jī)。

與所述活動導(dǎo)軌2連接的導(dǎo)軌架1上還設(shè)有氣缸。

本發(fā)明通過固定導(dǎo)軌3與活動導(dǎo)軌2相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式，使懸掛桿6在從活動導(dǎo)軌2運(yùn)動至另一個活動導(dǎo)軌2，將U型管供應(yīng)至相應(yīng)位置后，活動導(dǎo)軌2可在導(dǎo)軌架1上相對其橫向運(yùn)動與另一固定導(dǎo)軌3連接，使輸送U型管完畢的懸掛桿6從相對于輸送的一側(cè)返回，實(shí)現(xiàn)一個供應(yīng)過程，此過程輸送與返回互不干擾，而且輸送過程不會中斷，提高了工作效率；所述懸掛桿6上設(shè)有若干間距相等的掛鉤601，且掛鉤601與懸掛桿6為剛性連接，即只要其中一個掛鉤601與所要接收U型管的裝置相對應(yīng)，其余均可對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了精確定位和供應(yīng)U型管的作用。

以上對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。