本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到應(yīng)用于疊放物件的倉(cāng)架，以便于從倉(cāng)架逐件抽離物件的夾持部件。

背景技術(shù)：

在輸送設(shè)備中，有些物件是疊放在倉(cāng)架上，然后由吸盤機(jī)械手將物件從倉(cāng)架逐件抽離，輸送到下一工序。比如用于包裝產(chǎn)品的托盒，預(yù)先疊放在倉(cāng)架上，倉(cāng)架的底部出口兩側(cè)裝有夾持部件，用于夾持疊在底部的那些托盒，從而可令托盒疊放在倉(cāng)架上。工作時(shí)，倉(cāng)架下方的吸盤機(jī)械手吸住底部的那個(gè)托盒抽離倉(cāng)架，后面的那些托盒則繼續(xù)被夾持在倉(cāng)架上，如此循環(huán)反復(fù)地把托盒逐個(gè)抽離至下一工序。

傳統(tǒng)的夾持部件包括向下延伸的齒條以及用于安裝齒條的座體，座體固定在倉(cāng)架上，齒條具有容置在座體內(nèi)的容置部，容置部設(shè)成在座體內(nèi)滑動(dòng)配合，使得兩側(cè)的夾持部件的齒條可相向移動(dòng)，同時(shí)在容置部與座體之間安裝保持向著另一側(cè)齒條移動(dòng)趨勢(shì)的彈簧，使得兩側(cè)的齒條可夾持托盒。但是這種夾持方式是不可靠，原因是夾持托盒和抽取托盒是兩相矛盾的，托盒的夾持是靠彈簧的彈力來夾持，足夠的夾持力度往往會(huì)導(dǎo)致難以保證順利抽取托盒，而夾持力度的不足雖保證了托盒的順利抽取，卻也導(dǎo)致了在抽取托盒時(shí)隨后的托盒會(huì)隨之掉落，難以保證托盒的逐件抽離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為疊放式倉(cāng)架提供一種可保證順利逐件抽離物件的夾持部件。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種便于從倉(cāng)架逐件抽離的夾持部件，包括向下延伸的齒條以及用于安裝齒條的座體，齒條具有容置在座體內(nèi)的容置部，其特征在于：所述齒條與座體之間具有容置齒條以垂直于齒面擺動(dòng)的間隙，座體上安裝有與齒條的容置部的端部相頂?shù)南尬患?，容置部與座體之間安裝有保持齒條的下端背著齒面方向擺動(dòng)趨勢(shì)的彈簧。

在上述基礎(chǔ)上，所述限位件為調(diào)節(jié)螺栓。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明將齒條設(shè)成可垂直于齒面擺動(dòng)，亦即是倉(cāng)架兩側(cè)的齒條可相向擺動(dòng)，通過限位件的相頂限位，使齒條無法作兩側(cè)移動(dòng)，這樣只要根據(jù)倉(cāng)架上的物件的尺寸規(guī)格，調(diào)整好兩側(cè)夾持部件的安裝位置，就可調(diào)節(jié)好夾持物件的力度。安裝在容置部與座體之間以保持齒條的下端背著齒面方向擺動(dòng)趨勢(shì)的彈簧，可減少齒條下端物件的夾持力度，越下端的物件夾持力度越小，也就減少了抽離物件時(shí)的力度，保證從倉(cāng)架逐件抽離物件的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明便于從倉(cāng)架逐件抽離的夾持部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種便于從倉(cāng)架逐件抽離的夾持部件，包括向下延伸的齒條1以及用于安裝齒條1的座體2，齒條1具有容置在座體2內(nèi)的容置部1.1。在本發(fā)明中，所述齒條1與座體2之間具有容置齒條1以垂直于齒面擺動(dòng)的間隙，這樣只需在容置部1.1的頂部與座體2之間以及齒條與座體之間留有間隙，就可容許齒條擺動(dòng)。座體2上安裝有與齒條1的容置部1.1的端部相頂?shù)南尬患?，通過限位件3的相頂限位，使倉(cāng)架(常見部件，圖中未標(biāo)示)底部出口兩側(cè)的齒條1無法作兩側(cè)移動(dòng)，這樣只要根據(jù)倉(cāng)架上的物件的尺寸規(guī)格，調(diào)整好兩側(cè)夾持部件的安裝位置，就可調(diào)節(jié)好夾持物件的力度。容置部1.1與座體2之間安裝有保持齒條1的下端背著齒面方向擺動(dòng)趨勢(shì)的彈簧4，當(dāng)然該彈簧4提供的彈力是不足于驅(qū)使齒條1的下端擺離托盒的，其只會(huì)減少齒條1下端物件的夾持力度，越下端的物件夾持力度越小，目的是減少了抽離物件時(shí)的力度，保證從倉(cāng)架逐件抽離物件的可靠性。在設(shè)計(jì)上，彈簧4應(yīng)與限位件3上下錯(cuò)開。本實(shí)施例中的彈簧4低過限位件3。

在這以托盒作為物件舉例說明，工作時(shí)，托盒被連續(xù)輸送至倉(cāng)架疊放，吸盤機(jī)械手從倉(cāng)架的底部出口抽離最下方的托盒，在抽離的過程中，托盒的反作用力會(huì)驅(qū)使兩側(cè)的齒條1向外擺動(dòng)少許，有利于抽離托盒，其它的托盒則被夾持在兩齒條1之間，特別是夾持在齒條1上端的托盒，被反向擺動(dòng)少許的齒條1的上端夾持得更緊，從而更加有效地防止疊放在倉(cāng)架上的托盒掉落，以保證逐件抽離托盒。

為了可精確地調(diào)整齒條1的夾持位置，限位件3為可采用調(diào)節(jié)螺栓，開始工作時(shí)，根據(jù)倉(cāng)架上的托盒的尺寸規(guī)格大小，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓就可移動(dòng)齒條1，從而可調(diào)節(jié)合適的夾持托盒的力度。