本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，尤其是一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的附加制動(dòng)器及具有該附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上設(shè)置的附加制動(dòng)器采用空間連桿結(jié)構(gòu)，即多根桿件并不位于同一平面上，這樣雖然增加了連桿結(jié)構(gòu)的自由度，但是由于安裝受力等原因會(huì)使附加制動(dòng)器不動(dòng)作從而引起安全事故。因此，現(xiàn)有自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的附加制動(dòng)器存在工作可靠性和穩(wěn)定性較低的問(wèn)題，不夠安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、工作更可靠的附加制動(dòng)器，以提高自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全性能，避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問(wèn)題引起裝置不動(dòng)作而引發(fā)的安全事故。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種附加制動(dòng)器，包括與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)主軸固定連接的制動(dòng)輪，其特征在于：還包括突出設(shè)置在所述制動(dòng)輪的側(cè)面上的撞擊塊、僅可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在所述制動(dòng)輪的外側(cè)用于阻擋所述撞擊塊的擋塊、驅(qū)動(dòng)所述擋塊的驅(qū)動(dòng)裝置以及連接所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述擋塊的平面連桿機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置具有前后運(yùn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿；所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)桿鉸接的連桿，繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)桿，分別與所述擋塊鉸接的聯(lián)動(dòng)桿和限位桿；所述連桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)桿上且連接于所述固定轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)桿鉸接在所述旋轉(zhuǎn)桿上且連接于所述固定轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)；所述限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)桿上并且沿所述旋轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁鐵。

優(yōu)選地，所述平面連桿機(jī)構(gòu)沿豎直平面設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述擋塊的前方。

優(yōu)選地，所述附加制動(dòng)器還包括沿前后方向延伸設(shè)置的滑槽，所述擋塊沿前后方向滑動(dòng)地連接在所述滑槽中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述擋塊具有滑動(dòng)配合在所述滑槽中的滑動(dòng)部和朝向所述制動(dòng)輪延伸的抵擋部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滑槽為C型槽鋼。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)桿上開(kāi)設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向延伸的腰圓孔，所述限位桿通過(guò)滑動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述腰圓孔中，并且所述滑動(dòng)軸沿所述腰圓孔的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述腰圓孔位于所述聯(lián)動(dòng)桿和所述旋轉(zhuǎn)桿兩者的鉸接處與所述固定轉(zhuǎn)軸之間。

更進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)軸具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置時(shí)，所述滑動(dòng)軸位于所述腰圓孔靠近所述固定轉(zhuǎn)軸的一端；在所述第二工作位置時(shí)，所述滑動(dòng)軸位于所述腰圓孔遠(yuǎn)離所述固定轉(zhuǎn)軸的另一端。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，包括以上所述的附加制動(dòng)器。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：附加制動(dòng)器更改了結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用平面連桿機(jī)構(gòu)精確地控制擋塊的位置，同時(shí)形成自鎖，及時(shí)停梯保護(hù)乘客；避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問(wèn)題引起裝置不動(dòng)作而引發(fā)的安全事故，該附件制動(dòng)器的運(yùn)用大大提高了自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的安全性能，而且安裝方便，加寬了安全保護(hù)范圍，更加安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的附加制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A-A剖面圖。

圖3為本發(fā)明的附加制動(dòng)器在制動(dòng)狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明的附加制動(dòng)器在非制動(dòng)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1至4，一種附加制動(dòng)器，包括與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)主軸固定連接的制動(dòng)輪10、突出設(shè)置在制動(dòng)輪10的側(cè)面上的撞擊塊8、僅可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)輪10的外側(cè)用于阻擋撞擊塊8的擋塊7、驅(qū)動(dòng)擋塊7的驅(qū)動(dòng)裝置1以及連接驅(qū)動(dòng)裝置1和擋塊7的平面連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置1具有前后運(yùn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿11；平面連桿機(jī)構(gòu)包括連桿2、旋轉(zhuǎn)桿3、聯(lián)動(dòng)桿5和限位桿6。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置1優(yōu)選為可離合的電磁鐵，驅(qū)動(dòng)桿11隨著電磁鐵的通斷而前后運(yùn)動(dòng)。撞擊塊8隨著制動(dòng)輪10做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋塊7阻擋在撞擊塊8的圓周運(yùn)動(dòng)軌跡上時(shí)，撞擊塊8撞擊到擋塊7后無(wú)法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使制動(dòng)輪10以及驅(qū)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，附加制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)擋塊7向后退出撞擊塊8的圓周運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，由于擋塊7避開(kāi)了撞擊塊8，所以撞擊塊8可以正常旋轉(zhuǎn)，附加制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)。

采用電磁鐵作為驅(qū)動(dòng)裝置1，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常運(yùn)行時(shí)，電磁鐵通電吸合，驅(qū)動(dòng)桿11向前運(yùn)動(dòng)至閉合狀態(tài)，如圖4所示。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道緊急制停時(shí)，電磁鐵斷電分離，驅(qū)動(dòng)桿11向后運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)狀態(tài)，如圖3所示。

連桿2一端端部鉸接在述驅(qū)動(dòng)桿11上，另一端端部鉸接在旋轉(zhuǎn)桿3上。旋轉(zhuǎn)桿3繞固定轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，連桿2與旋轉(zhuǎn)桿3連接于固定轉(zhuǎn)軸31的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)桿3的固定轉(zhuǎn)軸31的另一側(cè)與聯(lián)動(dòng)桿5的一端端部鉸接，聯(lián)動(dòng)桿5的另一端端部與擋塊7鉸接。限位桿6的一端端部鉸接在擋塊7上，另一端端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)桿3上并且沿旋轉(zhuǎn)桿3的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述平面連桿機(jī)構(gòu)沿豎直平面設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置1固定在擋塊7的前方。旋轉(zhuǎn)桿3在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿11向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿11向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖3所示。

如圖2所示，附加制動(dòng)器還包括沿前后方向延伸設(shè)置的滑槽9，擋塊7沿前后方向滑動(dòng)地連接在所述滑槽9中，擋塊7具有滑動(dòng)配合在所述滑槽9中的滑動(dòng)部71和朝向所述制動(dòng)輪10延伸的抵擋部72，抵擋部72用于抵擋撞擊塊8。當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿5和限位桿6的推動(dòng)作用，擋塊7沿滑槽9向后滑動(dòng)退出，不再阻擋撞擊塊8，附加制動(dòng)器進(jìn)入非制動(dòng)狀態(tài)。作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，滑槽9為C型槽鋼。

為了對(duì)擋塊7的前后運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行限定，旋轉(zhuǎn)桿3上開(kāi)設(shè)有沿自身長(zhǎng)度方向延伸的腰圓孔32，限位桿6通過(guò)滑動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腰圓孔32中，并且滑動(dòng)軸61沿腰圓孔32的長(zhǎng)度方向相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置。腰圓孔32位于聯(lián)動(dòng)桿5和旋轉(zhuǎn)桿3兩者的鉸接處與固定轉(zhuǎn)軸31之間。

由于腰圓孔32限定了滑動(dòng)軸61的活動(dòng)范圍，因而滑動(dòng)軸61具有第一工作位置和第二工作位置。

如圖3所示，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)生緊急情況需制停時(shí)，電磁鐵失電分離，連桿2往后移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿3帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿5拉著擋塊7往前移動(dòng)至前側(cè)終點(diǎn)的預(yù)設(shè)位置，同時(shí)限位桿6的滑動(dòng)軸6移動(dòng)至腰圓孔32底部遠(yuǎn)離固定轉(zhuǎn)軸31的一端，此時(shí)滑動(dòng)軸61處于第二工作位置，限位桿6、聯(lián)動(dòng)桿5和旋轉(zhuǎn)桿3的共同作用下實(shí)現(xiàn)擋塊7的自鎖，等自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的撞擊塊8撞擊擋塊7后，制停扶梯。

如圖4所示，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)，電磁鐵得電吸合，連桿2往前移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，限位桿6的滑動(dòng)軸61滑動(dòng)到腰圓孔32上部靠近固定轉(zhuǎn)軸31的一端，此時(shí)滑動(dòng)軸61處于第一工作位置，旋轉(zhuǎn)桿3帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿5推著擋塊7往后移動(dòng)至后側(cè)終點(diǎn)的預(yù)設(shè)位置，避開(kāi)撞擊塊8，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可正常啟動(dòng)和運(yùn)行。此時(shí)限位桿6處于大致水平位置，擋塊7在限位桿6、聯(lián)動(dòng)桿5和旋轉(zhuǎn)桿3的共同作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定。

由于采用平面連桿機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)擋塊的動(dòng)作，安裝更方便，工作更穩(wěn)定、可靠，本發(fā)明的平面連桿機(jī)構(gòu)能夠精確控制擋塊的位置，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)擋塊的自鎖，從而可以及時(shí)停梯保護(hù)乘客，避免原先空間連桿結(jié)構(gòu)由于安裝受力等問(wèn)題引起裝置不動(dòng)作而引發(fā)的安全事故，采用本實(shí)施例的附加制動(dòng)器后，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可大大提升安全性能，提升工作效率。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。