1.一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:包括圓盤(1),所述圓盤(1)的下表面上設(shè)置有多個可向其中心方向移動的滑塊(2),所述滑塊(2)的下端部還設(shè)置有輪轂手爪(3),所述圓盤(1)下表面的中心位置設(shè)置有用于同步驅(qū)動所述滑塊(2)移動的第一氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:所述滑塊(2)的外側(cè)還設(shè)置有第二氣缸(4),其中兩個位置相對稱的第二氣缸(4)上設(shè)置有可通過其驅(qū)動實現(xiàn)上下移動的壓板(7),其余第二氣缸(4)上設(shè)置有可通過其驅(qū)動實現(xiàn)上下移動的膠皮隔板吸盤(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:所述圓盤(1)的上方設(shè)置有固定盤(9),所述固定盤(9)的上方設(shè)置有可相對其上下移動的活動盤(10),所述活動盤(10)通過導(dǎo)柱與所述圓盤(1)相連接,且所述活動盤(10)和固定盤(9)的邊緣設(shè)置有位置相對應(yīng)的感應(yīng)器(12)和觸發(fā)器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:所述圓盤(1)邊緣的向外延伸處還設(shè)置有CCD檢測裝置(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:所述圓盤(1)的下表面設(shè)置有與所述滑塊(2)數(shù)量相同的、由圓盤中心向邊緣延伸的線軌(5),所述滑塊(2)沿對應(yīng)的線軌(5)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能輪轂搬運裝置,其特征在于:所述圓盤(1)的下表面等間距設(shè)置有六個滑塊(2)。