本發(fā)明涉及一種卸料裝置，尤其是一種適合大塊物料裝卸的無線遙控卸料裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的公知技術(shù)中，散裝塊狀物料的裝卸通常采用網(wǎng)兜、抓斗、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等相對(duì)成熟的專用器具或設(shè)備。然而，對(duì)于一些體形大、體積大小不一且外形不規(guī)整的山石、混凝土碎塊等大塊狀物料，仍缺乏適用高效的裝卸器具。

在填海拋石工程施工中，按現(xiàn)有技術(shù)大多使用網(wǎng)兜裝卸作業(yè)，需要人工掛鉤，且著地脫鉤，安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)效率低，網(wǎng)兜損耗大；若使用繩索式多瓣抓斗或電動(dòng)液壓多瓣抓斗作業(yè)，因物料體積大小不一、形狀各異及抓斗自身結(jié)構(gòu)原因抓取時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)抓不緊、抱不實(shí)、兜不住的狀況，事倍功半,安全與工效得不到有效保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種卸料裝置，所述卸料裝置操作簡單、提高作業(yè)效率，且解決了大塊狀物料裝卸難題。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種卸料裝置，包括頂端的吊環(huán)、與吊環(huán)連接的至少兩根懸掛索及橫向連接于至少兩根懸掛索底端的吊架，所述吊架內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油缸和蓄能裝置，液壓控制系統(tǒng)控制液壓油在液壓油缸和蓄能裝置之間的循環(huán)，液壓油缸包括缸體及活塞桿，所述活塞桿包括位于缸體內(nèi)的第一端及位于缸體外的第二端，活塞桿和缸體中的其中一個(gè)在液壓油循環(huán)過程中能夠運(yùn)動(dòng)而活塞桿和缸體中的另外一個(gè)在液壓油循環(huán)過程中保持不動(dòng)，設(shè)有支持索、牽引索及懸掛于于吊架下方的載料斗，所述載料斗的一端通過支持索連接于吊架的下方，所述載料斗的另一端通過牽引索與上述活塞桿和缸體中能夠運(yùn)動(dòng)的那一個(gè)相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸有桿腔一側(cè)設(shè)有缸頂油口，液壓系統(tǒng)包括電磁閥、二通閥及第一單向閥，蓄能裝置通過電磁閥控制的二通閥連接于缸頂油口，蓄能裝置亦通過第一單向閥連接于缸頂油口，液壓控制系統(tǒng)控制電磁閥的通斷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有獨(dú)立于吊架外的手持遙控發(fā)射器及吊架內(nèi)的無線遙控接收器，無線遙控接收器與手持遙控發(fā)射器之間能夠無線電對(duì)接，所述無線遙控接收器與液壓控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸無桿腔一側(cè)設(shè)有缸底油口，所述缸底油口與外界大氣相通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有油箱和第二單向閥，油箱通過第二單向閥連接于液壓油缸有桿腔一側(cè)的缸頂油口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牽引索與活塞桿的第二端相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊架內(nèi)設(shè)有定滑輪，所述牽引索繞設(shè)于定滑輪上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞桿的第二端位于缸體及定滑輪之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊架底端設(shè)有導(dǎo)繩套，所述牽引索由導(dǎo)繩套穿出吊架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有卸扣，所述支持索的下端以及牽引索的下端均通過卸扣與載料斗連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明卸料裝置，運(yùn)用無線遙控和液壓控制原理，通過無線遙控給液壓控制系統(tǒng)指令從而控制液壓系統(tǒng)內(nèi)液壓油的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，即牽引索上下滑動(dòng)控制載料斗的平置與傾斜，從而實(shí)現(xiàn)物料的載運(yùn)和傾卸，操作簡單、提高作業(yè)效率，且解決了大塊狀物料裝卸難題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明卸料裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明卸料裝置的吊架總成的立體圖；

圖3為本發(fā)明卸料裝置的液壓系統(tǒng)的立體圖；

圖4為本發(fā)明卸料裝置抵達(dá)裝料地點(diǎn)的示意圖；

圖5為本發(fā)明卸料裝置裝載物料的示意圖；

圖6為本發(fā)明卸料裝置滿載后起重機(jī)提升且離開地面的示意圖；

圖7為本發(fā)明卸料裝置運(yùn)輸過程中的示意圖；

圖8為本發(fā)明卸料裝置抵達(dá)卸料地點(diǎn)且操作手持遙控發(fā)射器而卸料的示意圖；

圖9為本發(fā)明卸料裝置卸料完畢的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明系一種卸料裝置，包括頂端的吊環(huán)1、與吊環(huán)1連接的至少兩根懸掛索2及橫向連接于至少兩根懸掛索2底端的吊架3，所述吊架3內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)4及液壓控制系統(tǒng)5，所述液壓系統(tǒng)4包括液壓油缸41和蓄能裝置42，液壓控制系統(tǒng)5控制液壓油在液壓油缸41和蓄能裝置42之間的循環(huán)，液壓油缸41包括缸體411及活塞桿412，所述活塞桿412包括位于缸體411內(nèi)的第一端4121及位于缸體411外的第二端4122，活塞桿412和缸體411中的其中一個(gè)在液壓油循環(huán)過程中能夠運(yùn)動(dòng)而活塞桿412和缸體411中的另外一個(gè)在液壓油循環(huán)過程中保持不動(dòng)。本發(fā)明卸料裝置設(shè)有支持索6、牽引索7及懸掛于于吊架3下方的載料斗8，所述載料斗8的一端通過支持索6連接于吊架3的下方，所述載料斗8的另一端通過牽引索7與上述活塞桿412和缸體411中能夠運(yùn)動(dòng)的那一個(gè)相連接。

本發(fā)明卸料裝置優(yōu)選實(shí)施方式中系活塞桿412在液壓油循環(huán)過程中能夠運(yùn)動(dòng)而缸體411在液壓油循環(huán)過程中保持不動(dòng)，因此，所述牽引索7與活塞桿412的第二端4122相連。

所述液壓油缸41有活塞桿412伸出的右側(cè)腔室為液壓油缸有桿腔413，沒有活塞桿412伸出的左側(cè)腔室為液壓油缸無桿腔414。所述液壓油缸有桿腔413一側(cè)設(shè)有缸頂油口4130，液壓系統(tǒng)4包括電磁閥43、二通閥44及第一單向閥45，蓄能裝置42通過電磁閥43控制的二通閥44連接于缸頂油口4130，蓄能裝置42亦通過第一單向閥45連接于缸頂油口4130，液壓控制系統(tǒng)5控制電磁閥43的通斷。第一單向閥45的流通方向是從蓄能裝置42到液壓油缸41，液壓油缸41到蓄能裝置42方向止逆。

本發(fā)明卸料裝置設(shè)有獨(dú)立于吊架3外的手持遙控發(fā)射器9及吊架3內(nèi)的無線遙控接收器10，無線遙控接收器10與手持遙控發(fā)射器9之間能夠無線電對(duì)接，所述無線遙控接收器10與液壓控制系統(tǒng)5電連接。操作者按下手持遙控發(fā)射器9，發(fā)送脈沖信號(hào)給無線遙控接收器10，無線遙控接收器10通過液壓控制系統(tǒng)5給電磁閥43通電；停止操作手持遙控發(fā)射器9，脈沖信號(hào)停止，電磁閥43失電。

液壓油在液壓油缸41和蓄能裝置42之間的循環(huán)過稱為：電磁閥43得電，二通閥44通，因?yàn)樗鲂钅苎b置42初始?jí)毫χ敌∮谝簤河透?1有桿腔內(nèi)的壓力值，所述有桿腔內(nèi)液壓油頂開二通閥44的閥芯壓入蓄能裝置42并儲(chǔ)存；電磁閥43失電，二通閥44斷，所述蓄能裝置42儲(chǔ)存的液壓油通過第一單向閥45進(jìn)入液壓油缸41有桿腔內(nèi)。

所述液壓油缸無桿腔414一側(cè)設(shè)有缸底油口4140，所述缸底油口4140與外界大氣相通。無桿腔內(nèi)維持大氣壓強(qiáng)，便于活塞桿412運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明卸料裝置設(shè)有油箱46和第二單向閥47，油箱46通過第二單向閥47連接于液壓油缸有桿腔413一側(cè)的缸頂油口4130。第二單向閥47的流通方向是從油箱46到液壓油缸41，液壓油缸41到油箱46方向止逆。本發(fā)明的油箱46僅作為加注液壓油或補(bǔ)充液壓油時(shí)起作用。因蓄能裝置42初始已設(shè)定較小壓力值，且油箱46內(nèi)無壓力，所以與油箱46連接的第二單向閥47在液壓系統(tǒng)4正常工作時(shí)始終處于關(guān)閉狀態(tài)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明卸料裝置的吊架3內(nèi)設(shè)有定滑輪11，所述牽引索7繞設(shè)于定滑輪11上。所述定滑輪11具有導(dǎo)向作用。所述活塞桿412的第二端4122位于缸體411及定滑輪11之間。所述吊架3底端設(shè)有導(dǎo)繩套12，所述牽引索7由導(dǎo)繩套12穿出吊架3。

本發(fā)明卸料裝置設(shè)有卸扣13，所述支持索6的下端以及牽引索7的下端均通過卸扣13與載料斗8連接，便于載料斗8從支持索6和牽引索7上拆卸下來。所述支持索6的上端亦通過卸扣13與吊架3連接，所述懸掛索2的上端亦通過卸扣13與吊環(huán)1連接，懸掛索2的下端亦通過卸扣13與吊架3連接，均是方便拆卸的設(shè)計(jì)需求。所述吊環(huán)1與起重機(jī)吊鉤或其它連接件連接。

操作者系通過操作無線遙控發(fā)射器9控制液壓系統(tǒng)4，具體的作業(yè)循環(huán)過程請(qǐng)參考圖4至圖9：

當(dāng)載料斗8滿載時(shí)，起重機(jī)提升，攜本發(fā)明卸料裝置離地或離開料堆，此時(shí)與載料斗8連接的支持索6和牽引索7在負(fù)荷作用下張緊受力，牽引索7通過定滑輪11傳遞給活塞桿412一個(gè)拉力。此時(shí)，所述液壓油缸有桿腔413內(nèi)液壓油建立起壓力，活塞桿412處于完全縮進(jìn)狀態(tài)，且不能被拉伸，載料斗8保持平置狀態(tài)。

當(dāng)起重機(jī)將本發(fā)明卸料裝置運(yùn)移至卸料點(diǎn)時(shí)，操作無線遙控發(fā)射器9，無線遙控接收器10接收信號(hào)，與無線遙控接收器10電連接的液壓控制系統(tǒng)5發(fā)出指令，電磁閥43得電，所述液壓油缸有桿腔413內(nèi)液壓油頂開二通閥44閥芯壓入蓄能裝置42并儲(chǔ)存，此時(shí)載料斗8在負(fù)載作用下，活塞桿412被拉伸出，牽引索7通過定滑輪11下行，載料斗8呈傾斜狀態(tài)，物料倒入卸料點(diǎn)。完成物料卸載后，停止操作無線遙控發(fā)射器9，無線遙控接收器10沒有信號(hào)接收，與無線遙控接收器10電連接的液壓控制系統(tǒng)5停止發(fā)出指令，電磁閥43失電，但是由于載料斗8的支持索6和牽引索7在自身重力作用下仍張緊，載料斗8仍呈卸料時(shí)的傾斜狀態(tài)。

起重機(jī)將完成卸料的本發(fā)明卸料裝置移至取料場地，將載料斗8平穩(wěn)擱置在場地或料堆上，并在支持索6與牽引索7處于松弛狀態(tài)后開始給載料斗8喂料。支持索6與牽引索7處于松弛狀態(tài)后，蓄能裝置42內(nèi)儲(chǔ)存的液壓油才通過第一單向閥45釋放并被壓入液壓油缸有桿腔413內(nèi)，活塞桿412被液壓油壓回縮進(jìn)，拽牽引索7上行至載料斗8離開地面后恢復(fù)成平置狀態(tài)，等待下一個(gè)卸料作業(yè)，并完成了一個(gè)作業(yè)循環(huán)。

綜上，電磁閥43得電及失電是載料斗8狀態(tài)轉(zhuǎn)換的必要不充分條件，還要看支持索6與牽引索7是處于張緊狀態(tài)還是松弛狀態(tài)，即牽引索7是否傳遞給活塞桿412一個(gè)拉力。換言之，拉力是在電磁閥43通電開始之前即產(chǎn)生，在電磁閥43通電結(jié)束后才消失，因此，有拉力且電磁閥43通電的情況下，液壓油從液壓油缸41泄壓至蓄能裝置42，活塞桿412伸出，載料斗8傾斜；電磁閥43失電且拉力無的情況下，液壓油從蓄能裝置42回流至液壓油缸41，活塞桿412縮回，載料斗8平置。

本發(fā)明卸料裝置采用載料斗8運(yùn)載物料，解決了抓斗閉合不密所致的物料撒漏或墜落的安全風(fēng)險(xiǎn)；免除了網(wǎng)兜脫掛鉤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)及網(wǎng)兜的損耗；用無線遙控實(shí)現(xiàn)任意位置卸料，改變網(wǎng)兜作業(yè)須著地脫鉤卸料，提高了作業(yè)效率。