1.一種基于異形螺桿的連續(xù)物料匯流輸送裝置，包括輸送帶、供送螺桿、驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)供送螺桿，供送螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸的安裝在支撐裝置上；其特征在于，所述輸送帶包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，所述供送螺桿包括引入螺桿和匯流螺桿；所述進(jìn)料輸送帶用于連續(xù)輸送兩列形狀相同且平行的被供送物料，分別稱為第一列物料和第二列物料，引入螺桿是位于進(jìn)料輸送帶上端一側(cè)且與進(jìn)料輸送帶平行的異形螺桿；所述出料輸送帶與進(jìn)料輸送帶成一定的夾角，用于輸送匯流后的一列物料，匯流螺桿是位于出料輸送帶上端一側(cè)且與出料輸送帶平行的異形螺桿；所述兩列形狀相同且平行的被供送物料分別從兩根異形螺桿的一端輸入，所述引入螺桿通過(guò)螺旋前進(jìn)的螺槽將輸入的第二列物料送入?yún)R流螺桿螺槽，隨著匯流螺桿的螺距和槽深的變化將兩列物料交替匯成一列、從匯流螺桿的另一端輸出到出料輸送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述引入螺桿包括前段和后段兩部分，前段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入第二列物料，后段為既變螺距又變槽深的螺旋槽，用于改變第二列物料間距，并將第二列物料輸出到匯流螺桿；所述匯流螺桿包括初段、中段和末段三部分，初段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入第一列物料，中段為既變螺距又變槽深的螺旋槽，用于改變第一列物料間距，末段為等螺距等槽深的螺旋槽，將引入螺桿輸出的第二列物料引入?yún)R流螺桿，同時(shí)將兩列物料交替匯流后連續(xù)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，被供送物料在進(jìn)入供送螺桿時(shí)，供送螺桿的螺旋槽對(duì)被供送物料的限位使其沿自身軸線旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述匯流螺桿在輸送第一列物料過(guò)程中，通過(guò)引入螺桿把第二列物料逐個(gè)加入，完成兩列物料的交替匯流，匯流螺桿輸出物料的線速度與出料輸送帶速度相等，整個(gè)匯流過(guò)程高速且穩(wěn)定，無(wú)運(yùn)動(dòng)的剛性沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述被供送物料是大小相等、外形相同的球狀、瓶狀或罐狀的固體物料，瓶狀或罐狀物料的橫截面是圓形或橢圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)料輸送帶上方設(shè)有與其平行的隔板，用于將被供送物料隔成平行的兩列；所述兩根異形螺桿與隔板之間截面空隙形成可容被供送物料通過(guò)的通道，被供送物料的外表面與供送螺桿的螺旋槽面空間嚙合且時(shí)刻處于線接觸狀態(tài)，被供送物料在螺旋槽帶動(dòng)下沿著異形螺桿軸向和徑向做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，保證物料供送的穩(wěn)定性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在所述復(fù)合運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，被供送物料的加速度變化分為等速段、變加速段、等加速段和變減加速度段，且各段間加速度變化采用三角函數(shù)曲線平滑過(guò)渡，以避免加速度突變帶來(lái)的剛性沖擊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述出料輸送帶上方還設(shè)有擋板，所述擋板與匯流螺桿分別位于出料輸送帶的兩側(cè)，匯流螺桿與擋板共同作用使物料穩(wěn)定、勻速的輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，兩根異形螺桿分別由兩套相同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器、輪帶端和同步帶，伺服電機(jī)和異形螺桿的端部設(shè)有輪帶端，輪帶端上配置同步帶，同步帶用于連接伺服電機(jī)和異形螺桿之間的傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)物料數(shù)量和輸送帶速度計(jì)算供送螺桿所需的轉(zhuǎn)速，并將該速度輸出給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成兩根異形螺桿的同步旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，兩根異形螺桿分別由兩套相同的支撐裝置支撐；所述支撐裝置包括平行于輸送帶的支架，支架的一端設(shè)有支座，另一端設(shè)有帶有鎖緊結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)軌支座；伺服電機(jī)、減速器可拆卸的固定在支座上，導(dǎo)軌支座用于支撐與輸送帶平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端設(shè)有導(dǎo)軌基座，導(dǎo)軌基座用于固定頂尖支座；所述鎖緊結(jié)構(gòu)件松開(kāi)時(shí)，頂尖支座和導(dǎo)軌可以一起沿著輸送帶的方向水平移動(dòng)；所述異形螺桿一端固定在頂尖支座上，另一端固定在支架上。