本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡的過渡撥送裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，當(dāng)智能卡完成了上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的加工后，需要轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行加工，例如當(dāng)智能卡在銑槽設(shè)備上完成銑槽加工后，需要轉(zhuǎn)移到封裝設(shè)備上進(jìn)行封裝。此時(shí)，需要一個(gè)智能卡的過渡撥送裝置來完成所述的轉(zhuǎn)移工作?，F(xiàn)有的組合在一起工作的智能卡生產(chǎn)設(shè)備通常以直線形式對接在一起，因此現(xiàn)有的智能卡的過渡撥送裝置完成的時(shí)兩臺生產(chǎn)設(shè)備間卡片的直線轉(zhuǎn)移任務(wù)，智能卡的過渡撥送裝置將卡片從上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道的出卡端轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道的進(jìn)卡端。

由于智能卡生產(chǎn)設(shè)備體積龐大，兩臺生產(chǎn)設(shè)備按直線的方式對接對生產(chǎn)車間的空間要求很高，因此當(dāng)生產(chǎn)車間的空間有限，不能按直線對接的方式安放兩臺生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，就需要采用將兩臺生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接的方法來布置，以適應(yīng)生產(chǎn)車間的空間。此情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的智能卡的過渡撥送裝置就無法完成卡片的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡的過渡撥送裝置，該過渡撥送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)兩臺生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接時(shí)卡片的轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡的過渡撥送裝置，包括連接軌道和推卡機(jī)構(gòu)；其中，所述連接導(dǎo)軌具有圓弧形卡片輸送通道，該連接軌道一端與上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道對接，該連接軌道的另一端與下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道對接；所述推卡機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及推卡機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出件固定連接，另一端與推卡機(jī)構(gòu)固定連接；所述推卡機(jī)構(gòu)包括推卡件以及驅(qū)動(dòng)推卡件作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部分與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向動(dòng)力輸出件與所述推卡件連接。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片上與連接軌道的圓弧形卡片輸送通道的外圓弧面相接觸的一條邊為第一側(cè)邊，卡片上與連接軌道的圓弧形卡片輸送通道的內(nèi)圓弧面相接觸的一條邊為第二側(cè)邊；連接軌道的外圓弧面和連接軌道的內(nèi)圓弧面之間的尺寸滿足：當(dāng)卡片在推卡件的推動(dòng)下沿著圓弧形卡片輸送通道作圓弧運(yùn)動(dòng)的過程中，卡片的第一側(cè)邊的兩端點(diǎn)始終與圓弧形卡片輸送通道的外圓弧面接觸，卡片的第二側(cè)邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道的內(nèi)圓弧面相切。這樣，卡片在連接軌道中作圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，卡片上第一側(cè)邊的兩端點(diǎn)和第二側(cè)邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道的內(nèi)外兩圓弧面接觸，一方面，卡片與內(nèi)外兩圓弧面平滑接觸，摩擦阻力?。涣硪环矫?，卡片會嚴(yán)格按照設(shè)定的圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，不會發(fā)生姿態(tài)偏差，也不會與連接導(dǎo)軌發(fā)生激烈撞擊，使得卡片不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，也不會出現(xiàn)卡片由于激烈撞擊而導(dǎo)致的彈跳、彎折、損傷等問題，再者，推卡機(jī)構(gòu)可以以較快的速度推送卡片(而不易出現(xiàn)卡死)，從而提高撥卡的速度。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述圓弧形卡片輸送通道的內(nèi)圓弧面和外圓弧面對應(yīng)的圓心落在所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線上；所述推卡件作用在卡片后端邊沿的中間位置。其好處在于，工作時(shí)所述推卡件對卡片的作用力方向始終與卡片當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向一致，使得連接軌道對卡片的阻力最小，卡片最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推動(dòng)卡片。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道上在所述旋轉(zhuǎn)臂的初始位置對應(yīng)處設(shè)有第一限位柱，下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道上在所述旋轉(zhuǎn)臂的終點(diǎn)位置對應(yīng)處設(shè)有第二限位柱。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂在初始位置和終點(diǎn)位置之間來回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一限位柱會阻礙旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二限位柱會阻礙旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣，第一限位柱和第二限位柱組合在一起起到對旋轉(zhuǎn)臂的限位作用，從而能夠防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控時(shí)旋轉(zhuǎn)臂因高速旋轉(zhuǎn)對人身造成傷害。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的缸體構(gòu)成所述固定部分，該氣缸的伸縮桿構(gòu)成所述的豎向輸出件，該伸縮桿通過連接板與所述推卡件連接。這樣，氣缸可以直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由氣缸構(gòu)成豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線電機(jī)構(gòu)成。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述連接導(dǎo)軌頂面上設(shè)有向圓弧形卡片輸送通道伸出的擋蓋，這樣能防止卡片在推送過程中因意外情況而彈出連接軌道。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和精密減速器構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與精密減速器的輸出件連接，該精密減速器的輸出件與旋轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，精密減速器的輸出件構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出件。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂和推卡機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過快；因此利用精密減速器進(jìn)行減速，且獲得較大力矩。此外，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由氣缸構(gòu)成。

本發(fā)明的工作原理是：

生產(chǎn)過程中，智能卡在上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道中由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到出卡端位置；工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到初始位置，此時(shí)所述推卡機(jī)構(gòu)上的推卡件位于卡片的后側(cè)；在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推卡件從上極限位置運(yùn)動(dòng)到下極限位置，接著，旋轉(zhuǎn)臂開始從初始位置作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，推卡件會接觸到卡片后端邊沿，此后，卡片在推卡件的推動(dòng)下沿著圓弧形卡片輸送通道作圓弧運(yùn)動(dòng)；當(dāng)推卡件推著卡片運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，此時(shí)卡片進(jìn)入了下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道上，之后智能卡在卡片輸送軌道中由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送至后續(xù)工位進(jìn)行加工。推卡件到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，推卡件在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從下極限位置返回到上極限位置；接著推卡件從終點(diǎn)位置沿著原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)返回到初始位置，或者反向運(yùn)動(dòng)返回到初始位置，從而完成了一次智能卡過渡撥送任務(wù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、當(dāng)兩臺生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接時(shí)，該智能卡的過渡撥送裝置能夠完成卡片的轉(zhuǎn)移，使得設(shè)備能夠根據(jù)現(xiàn)場的空間特點(diǎn)靈活布置。

2、該智能卡的過渡撥送裝置結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)移卡片時(shí)卡片無需離開卡片卡片輸送通道，因此效率高，卡片定位精確。

附圖說明

圖1為發(fā)明的智能卡的過渡撥送裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3為圖1所示的智能卡的過渡撥送裝置的工作過程示意圖，其中：圖2為旋轉(zhuǎn)臂位于初始位置、推卡件從上極限位置開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作過程示意圖；圖3為旋轉(zhuǎn)臂位于初始位置、推卡件運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)的工作過程示意圖。

圖4～圖6為圖1的智能卡的過渡撥送裝置運(yùn)動(dòng)過程中的俯視圖，其中：

圖4為旋轉(zhuǎn)臂位于初始位置時(shí)的示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)臂從初始位置向終點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)的示意圖；

圖6為旋轉(zhuǎn)臂位于終點(diǎn)位置時(shí)的示意圖。

圖7為連接導(dǎo)軌頂面上設(shè)有向圓弧形卡片輸送通道伸出擋蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見圖1和圖2，本發(fā)明的智能卡過渡撥送裝置包括連接軌道12和推卡機(jī)構(gòu)；其中，所述連接軌道12為圓弧形軌道，該連接導(dǎo)軌12具有圓弧形卡片輸送通道5，該連接軌道12一端與上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道6對接，該連接軌道12的另一端與下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道7對接；所述推卡機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂2、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及推卡機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臂2的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)輸出件1-1固定連接，另一端與推卡機(jī)構(gòu)固定連接；所述推卡機(jī)構(gòu)包括推卡件4以及驅(qū)動(dòng)推卡件4作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的固定部分3-1與旋轉(zhuǎn)臂2固定連接，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向動(dòng)力輸出件3-2與所述推卡件4連接。

參見圖1～圖3，所述卡片11上與連接軌道12的圓弧形卡片輸送通道5的外圓弧面5-1相接觸的一條邊為第一側(cè)邊，卡片11上與連接軌道12的圓弧形卡片輸送通道5的內(nèi)圓弧面5-2相接觸的一條邊為第二側(cè)邊；連接軌道12的外圓弧面5-1和連接軌道12的內(nèi)圓弧面5-2之間的尺寸滿足：當(dāng)卡片11在推卡件4的推動(dòng)下沿著圓弧形卡片輸送通道5作圓弧運(yùn)動(dòng)的過程中，卡片11的第一側(cè)邊的兩端點(diǎn)始終與圓弧形卡片輸送通道5的外圓弧面5-1接觸，卡片11的第二側(cè)邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道5的內(nèi)圓弧面5-2相切。這樣，卡片11在連接軌道12中作圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，卡片上第一側(cè)邊的兩端點(diǎn)和第二側(cè)邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道5的內(nèi)外兩圓弧面接觸，一方面，卡片11與內(nèi)外兩圓弧面平滑接觸，摩擦阻力?。涣硪环矫?，卡片11會嚴(yán)格按照設(shè)定的圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，不會發(fā)生姿態(tài)偏差，也不會與連接導(dǎo)軌發(fā)生激烈撞擊，使得卡片11不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，也不會出現(xiàn)卡片11由于激烈撞擊而導(dǎo)致的彈跳、彎折、損傷等問題，再者，推卡機(jī)構(gòu)可以以較快的速度推送卡片(而不易出現(xiàn)卡死)，從而提高撥卡的速度。

參見圖1～圖3，所述圓弧形卡片輸送通道5的內(nèi)圓弧面5-2和外圓弧面5-1對應(yīng)的圓心落在所述旋轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線上；所述推卡件4作用在卡片后端邊沿的中間位置。其好處在于，工作時(shí)所述推卡件4對卡片11的作用力方向始終與卡片11當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向一致，使得連接軌道12對卡片11的阻力最小，卡片11最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推動(dòng)卡片11。

參見圖1～圖3，上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道上6在所述旋轉(zhuǎn)臂2的初始位置對應(yīng)處設(shè)有第一限位柱9，下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道7上在所述旋轉(zhuǎn)臂2的終點(diǎn)位置對應(yīng)處設(shè)有第二限位柱8。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂2在初始位置和終點(diǎn)位置之間來回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一限位柱9會阻礙旋轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二限位柱8會阻礙旋轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣，第一限位柱9和第二限位柱8組合在一起起到對旋轉(zhuǎn)臂2的限位作用，從而能夠防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1失控時(shí)旋轉(zhuǎn)臂2因高速旋轉(zhuǎn)對人身造成傷害。

參見圖1～圖3，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由氣缸構(gòu)成，該氣缸的缸體構(gòu)成所述固定部分3-1，該氣缸的伸縮桿構(gòu)成所述的豎向動(dòng)力輸出件3-2，該伸縮桿通過連接板4-1與所述推卡件4連接。這樣，氣缸可以直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由氣缸構(gòu)成豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還可以由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線電機(jī)構(gòu)成。

參見圖1和圖7，所述連接導(dǎo)軌12頂面上可設(shè)有向圓弧形卡片輸送通道5伸出的擋蓋12-1，這樣能防止卡片在推送過程中因意外情況而彈出連接軌道12。

參見圖1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1由電機(jī)和精密減速器10構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與精密減速器10的輸入軸連接，該精密減速器10的輸出件與旋轉(zhuǎn)臂2的一端固定連接，精密減速器10的輸出件構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出件1-1。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1需要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2和推卡機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過快；因此利用精密減速器10進(jìn)行減速，且獲得較大力矩。此外，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還可以由氣缸構(gòu)成。

參見圖1～圖6，本發(fā)明的工作原理是：生產(chǎn)過程中，卡片11在上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道6中由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送到出卡端位置；工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂2在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到初始位置(參見圖4)，此時(shí)所述推卡機(jī)構(gòu)上的推卡件4位于卡片11的后側(cè)；在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，推卡件4從上極限位置(參見圖2)運(yùn)動(dòng)到下極限位置(參見圖3)，接著，旋轉(zhuǎn)臂2開始從初始位置作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，推卡件4會接觸到卡片11后端邊沿，此后，卡片11在推卡件4的推動(dòng)下沿著圓弧形卡片輸送通道5作圓弧運(yùn)動(dòng)(參見圖5)；當(dāng)推卡件4推著卡片11運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)(參見圖6)，此時(shí)卡片11進(jìn)入了下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的卡片輸送軌道7上，之后智能卡在卡片輸送軌道7中由卡片輸送機(jī)構(gòu)輸送至后續(xù)工位進(jìn)行加工。推卡件4到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，推卡件4在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下從下極限位置(參見圖3)返回到上極限位置(參見圖4)；接著推卡件4從終點(diǎn)位置(參見圖6)沿著原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)返回到初始位置(參見圖4)，或者反向運(yùn)動(dòng)返回到初始位置(參見圖4)，從而完成了一次智能卡過渡撥送任務(wù)。

上述為發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。