本發(fā)明屬于帶料接帶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及卷料放卷自動(dòng)換卷接帶裝置。

背景技術(shù)：

在電池、包裝及其他工業(yè)領(lǐng)域加工過(guò)程中，全自動(dòng)卷繞、涂布以及模切等工序中均包括極片料帶的放卷過(guò)程，而現(xiàn)有的放卷機(jī)構(gòu)一般是在單料帶放卷完之后停機(jī)換料，人工接帶，然后繼續(xù)放卷，這樣的生產(chǎn)加工嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，在一定程度上增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：旨在提供卷料放卷自動(dòng)換卷接帶裝置，用來(lái)解決現(xiàn)有的料帶放卷裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷存在放卷時(shí)需要停機(jī)，采用人工接帶的傳統(tǒng)方式，帶來(lái)生產(chǎn)效率低、企業(yè)的生產(chǎn)成本增加的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

卷料放卷自動(dòng)換卷接帶裝置，包括安裝板，所述安裝板背面設(shè)有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有型號(hào)相同的左電機(jī)和右電機(jī)，所述左電機(jī)和右電機(jī)均連接有電源和PLC，所述左電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有左從動(dòng)輪，所述左從動(dòng)輪連接有左氣漲軸，所述右電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有右從動(dòng)輪，所述右從動(dòng)輪連接有右氣漲軸，所述左氣漲軸與右氣漲軸穿過(guò)安裝板且在安裝板正面為可膨脹的部分，所述左氣漲軸與右氣漲軸的后端均設(shè)有氣孔，所述左氣漲軸與右氣漲軸于可膨脹的位置均可拆卸連接有放卷筒，所述安裝板的正面設(shè)有位于同一水平面的左壓帶安裝支架和右壓帶安裝支架,所述左壓帶安裝支架和右壓帶安裝支架上均設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出端設(shè)有切刀安裝支架，所述切刀安裝支架上安裝有切刀氣缸，所述切刀氣缸的輸出端設(shè)有切刀，所述切刀安裝支架上還設(shè)有兩個(gè)除塵機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)連接有真空泵，所述除塵機(jī)構(gòu)上安裝有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)位于切刀上下側(cè)，所述安裝板的正面水平設(shè)有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸安裝有壓帶支架，所述壓帶支架豎向安裝有壓帶氣缸，所述壓帶氣缸的輸出端安裝有壓帶吸盤(pán)安裝架，所述壓帶吸盤(pán)安裝架安裝有除塵機(jī)構(gòu)和壓帶吸盤(pán)，所述安裝板的正面設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪，所述兩個(gè)第一導(dǎo)向輪位于左氣漲軸和右氣漲軸之間的正下方，所述安裝板的正面還設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪和一個(gè)第三導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪位于第一導(dǎo)向輪的下方，所述第三導(dǎo)向輪位于兩個(gè)第二導(dǎo)向輪之間的正下方。

采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，使用時(shí)，先將放卷筒分別安裝在左氣漲軸與右氣漲軸上，然后對(duì)左氣漲軸與右氣漲軸進(jìn)行通氣，使放卷筒安裝穩(wěn)固，以先放卷左側(cè)為例，通過(guò)PLC啟動(dòng)左電機(jī)，將放卷筒上的料帶繞過(guò)第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪，通過(guò)左側(cè)的氣缸將左側(cè)的吸盤(pán)固定在合適的位置，通過(guò)滑臺(tái)氣缸和壓帶氣缸配合運(yùn)動(dòng)，將壓帶吸盤(pán)與左側(cè)的吸盤(pán)相配合，進(jìn)行放卷，將右側(cè)放卷筒上的料帶尾端貼上雙面膠，當(dāng)左側(cè)的放卷筒上的料帶放到接近完畢的時(shí)候，通過(guò)左側(cè)的氣缸、滑臺(tái)氣缸配合運(yùn)動(dòng)，使壓帶吸盤(pán)與左側(cè)的吸盤(pán)一起向右側(cè)的吸盤(pán)移動(dòng)，啟動(dòng)右電機(jī)，當(dāng)靠近右側(cè)的吸盤(pán)的時(shí)候，通過(guò)壓帶氣缸使壓帶吸盤(pán)向上移動(dòng)，并且使左側(cè)的吸盤(pán)與右邊的吸盤(pán)相貼合，從而使左側(cè)放卷筒上的料帶與右邊放卷筒上的料帶相結(jié)合，繼續(xù)放卷，當(dāng)右側(cè)放卷筒上的料帶放卷穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)左側(cè)的氣缸、滑臺(tái)氣缸和壓帶氣缸配合，使移開(kāi)左側(cè)的吸盤(pán)并使壓帶吸盤(pán)貼合在右側(cè)的吸盤(pán)上，停掉左電機(jī)放掉左氣漲軸中的氣體，取下左側(cè)的放卷筒，換上新的放卷筒，并將其上面料帶的尾端貼上雙面膠，同理右側(cè)放卷即將完畢時(shí)，可以換到左側(cè)放卷，在整個(gè)放卷過(guò)程中，真空泵一直處于運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)不需要放卷，且一圈還沒(méi)有放完，則通過(guò)切刀氣缸使切刀運(yùn)動(dòng)，從而切斷料帶。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提高了生產(chǎn)線率，在一定程度上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步限定，所述左側(cè)的第二導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪之間設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)用于糾正放卷筒在左氣漲軸和右氣漲軸上的位置，這樣的設(shè)計(jì)，可以使在放卷過(guò)程中，對(duì)放卷筒在左氣漲軸和右氣漲軸上的位置進(jìn)行糾正，使料帶保持正常運(yùn)行。

進(jìn)一步限定，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏傳感器，所述糾偏傳感器的輸出端電連接信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊的輸出端電連接有兩個(gè)伺服電機(jī)，所述兩個(gè)伺服電機(jī)均安裝在安裝支架上、且與左氣漲軸和右氣漲軸的位置相對(duì)應(yīng)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有絲桿，所述絲桿上連接有螺母，所述螺母外套設(shè)有螺母連接套，所述螺母連接套設(shè)有兩個(gè)第四滑桿，所述第四滑桿外套設(shè)有第四直線軸承，所述第四直線軸承安裝在安裝板上，所述第四滑桿的前端連接有推板，這樣的設(shè)計(jì)，可以較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)糾偏機(jī)構(gòu)控制放卷筒在左氣漲軸和右氣漲軸上的位置，糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本較低。

進(jìn)一步限定，所述右邊的第二導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪之間設(shè)有手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)，所述手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)安裝在安裝板上，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測(cè)接帶的完整性，出現(xiàn)接帶不合格時(shí)，可以人工復(fù)接，防止換帶過(guò)程中斷裂，保證生產(chǎn)的持續(xù)運(yùn)行。

進(jìn)一步限定，所述左壓帶安裝支架和右壓帶安裝支架上設(shè)有兩根第一直線軸承，所述兩根第一直線軸承位于氣缸的兩側(cè)，所述第一直線軸承內(nèi)設(shè)有第一滑桿，所述切刀安裝支架與第一滑桿連接，所述切刀安裝支架上設(shè)有兩根第二直線軸承，所述第二直線軸承內(nèi)套設(shè)有第二滑桿，所述切刀與第二滑桿連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使切刀安裝支架和切刀的運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。

進(jìn)一步限定，所述壓帶支架豎向安裝有兩條第三直線軸承，所述第三直線軸承內(nèi)套設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿與壓帶吸盤(pán)連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使壓帶吸盤(pán)的運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。

進(jìn)一步限定，所述左壓帶安裝支架、右壓帶安裝支架和滑臺(tái)氣缸的中心連線為等腰三角形，這樣的設(shè)計(jì)，可以使操作更加方便，運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低

進(jìn)一步限定，所述切刀外設(shè)有切刀保護(hù)架，這樣的設(shè)計(jì)，可以使切刀更加穩(wěn)固、且防止切刀生銹，延長(zhǎng)切刀的使用壽命，進(jìn)一步降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步限定，所述滑臺(tái)氣缸與切刀氣缸的規(guī)格型號(hào)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使滑臺(tái)氣缸和切刀氣缸相互替換使用，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且方便采購(gòu)，節(jié)約生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步限定，所述安裝板上設(shè)有若干個(gè)手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)的安裝接口，這樣的設(shè)計(jì)，可以調(diào)節(jié)手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)的位置，最大限度的滿(mǎn)足生產(chǎn)使用。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明卷料放卷自動(dòng)換卷接帶裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中滑臺(tái)氣缸的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中左壓帶安裝支架的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

安裝板1、支架2、左電機(jī)21、左氣漲軸22、右氣漲軸23、放卷筒3、左壓帶安裝支架41、右壓帶安裝支架42、氣缸43、第一直線軸承44、切刀安裝支架45、切刀氣缸46、第二直線軸承47、切刀48、吸盤(pán)49、滑臺(tái)氣缸51、壓帶支架52、壓帶氣缸53、第三直線軸承54、第三滑桿55，壓帶吸盤(pán)56、第一導(dǎo)向輪61、第二導(dǎo)向輪62、第三導(dǎo)向輪63、糾偏機(jī)構(gòu)71、伺服電機(jī)72、絲桿73、第四滑桿74、第四直線軸承75、手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)8。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的卷料放卷自動(dòng)換卷接帶裝置，包括安裝板1，安裝板1背面設(shè)有安裝支架2，安裝支架2上設(shè)有型號(hào)相同的左電機(jī)21和右電機(jī)，左電機(jī)21和右電機(jī)均連接有電源和PLC，左電機(jī)21的動(dòng)力輸出端連接有左從動(dòng)輪，左從動(dòng)輪連接有左氣漲軸22，右電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有右從動(dòng)輪，右從動(dòng)輪連接有右氣漲軸23，左氣漲軸22與右氣漲軸23穿過(guò)安裝板1且在安裝板1正面為可膨脹的部分，左氣漲軸22與右氣漲軸23的后端均設(shè)有氣孔，左氣漲軸22與右氣漲軸23于可膨脹的位置均可拆卸連接有放卷筒3，安裝板1的正面設(shè)有位于同一水平面的左壓帶安裝支架41和右壓帶安裝支架42,左壓帶安裝支架41和右壓帶安裝支架42上均設(shè)有氣缸43，氣缸43的輸出端設(shè)有切刀安裝支架45，切刀安裝支架45上安裝有切刀氣缸46，切刀氣缸46的輸出端設(shè)有切刀48，切刀安裝支架45上還設(shè)有兩個(gè)除塵機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)連接有真空泵，除塵機(jī)構(gòu)上安裝有吸盤(pán)49，吸盤(pán)49位于切刀48上下側(cè)，安裝板1的正面水平設(shè)有滑臺(tái)氣缸51，滑臺(tái)氣缸51安裝有壓帶支架52，壓帶支架52豎向安裝有壓帶氣缸53，壓帶氣缸53的輸出端安裝有壓帶吸盤(pán)安裝架，壓帶吸盤(pán)安裝架安裝有除塵機(jī)構(gòu)和壓帶吸盤(pán)56，安裝板1的正面設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪61，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪61位于左氣漲軸22和右氣漲軸23之間的正下方，安裝板1的正面還設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪62和一個(gè)第三導(dǎo)向輪63，第二導(dǎo)向輪62位于第一導(dǎo)向輪61的下方，第三導(dǎo)向輪63位于兩個(gè)第二導(dǎo)向輪62之間的正下方。

本實(shí)施例中，在使用時(shí)，先將放卷筒3分別安裝在左氣漲軸22與右氣漲軸23上，然后對(duì)左氣漲軸22與右氣漲軸23進(jìn)行通氣，使放卷筒3安裝穩(wěn)固，以先放卷左側(cè)為例，通過(guò)PLC啟動(dòng)左電機(jī)21，將放卷筒3上的料帶繞過(guò)第一導(dǎo)向輪61、第二導(dǎo)向輪62和第三導(dǎo)向輪63，通過(guò)左側(cè)的氣缸43將左側(cè)的吸盤(pán)49固定在合適的位置，通過(guò)滑臺(tái)氣缸51和壓帶氣缸53配合運(yùn)動(dòng)，將壓帶吸盤(pán)56與左側(cè)的吸盤(pán)49相配合，進(jìn)行放卷，將右側(cè)放卷筒上的料帶尾端貼上雙面膠，當(dāng)左側(cè)的放卷筒3上的料帶放到接近完畢的時(shí)候，通過(guò)左側(cè)的氣缸43、滑臺(tái)氣缸51配合運(yùn)動(dòng)，使壓帶吸盤(pán)56與左側(cè)的吸盤(pán)49一起向右側(cè)的吸盤(pán)49移動(dòng)，啟動(dòng)右電機(jī)，當(dāng)靠近右側(cè)的吸盤(pán)49的時(shí)候，通過(guò)壓帶氣缸53使壓帶吸盤(pán)56向上移動(dòng)，并且使左側(cè)的吸盤(pán)49與右邊的吸盤(pán)49相貼合，從而使左側(cè)放卷筒3上的料帶與右側(cè)放卷筒3上的料帶相結(jié)合，繼續(xù)放卷，當(dāng)右側(cè)放卷筒3上的料帶放卷穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)左側(cè)的氣缸43、滑臺(tái)氣缸51和壓帶氣缸53配合，使移開(kāi)左側(cè)的吸盤(pán)49并使壓帶吸盤(pán)56貼合在右側(cè)的吸盤(pán)49上，停掉左電機(jī)21放掉左氣漲軸22中的氣體，取下左側(cè)的放卷筒3，換上新的放卷筒3，并將其上面料帶的尾端貼上雙面膠，同理右側(cè)放卷即將完畢時(shí)，可以換到左側(cè)放卷，在整個(gè)放卷過(guò)程中，真空泵一直處于運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)不需要放卷，且一圈還沒(méi)有放完，則通過(guò)切刀氣缸46使切刀48運(yùn)動(dòng)，從而切斷料帶。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提高了生產(chǎn)線率，在一定程度上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

優(yōu)選左側(cè)的第二導(dǎo)向輪62與第三導(dǎo)向輪63之間設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)71，糾偏機(jī)構(gòu)71用于糾正放卷筒3在左氣漲軸22和右氣漲軸23上的位置，這樣的設(shè)計(jì)，可以使在放卷過(guò)程中，對(duì)放卷筒在左氣漲軸和右氣漲軸上的位置進(jìn)行糾正，使料帶保持正常運(yùn)行。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮其他的使料帶正常運(yùn)行的設(shè)計(jì)。

優(yōu)選糾偏機(jī)構(gòu)71包括糾偏傳感器，糾偏傳感器的輸出端電連接信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊的輸出端電連接有兩個(gè)伺服電機(jī)72，兩個(gè)伺服電機(jī)72均安裝在安裝支架2上、且與左氣漲軸22和右氣漲軸23的位置相對(duì)應(yīng)，伺服電機(jī)72的動(dòng)力輸出端連接有絲桿73，絲桿73上連接有螺母，螺母外套設(shè)有螺母連接套，螺母連接套設(shè)有兩個(gè)第四滑桿74，第四滑桿74外套設(shè)有第四直線軸承75，第四直線軸承75安裝在安裝板1上，第四滑桿74的前端連接有推板，這樣的設(shè)計(jì)，可以較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)糾偏機(jī)構(gòu)控制放卷筒在左氣漲軸和右氣漲軸上的位置，糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本較低。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮糾偏機(jī)構(gòu)71的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選右邊的第二導(dǎo)向輪62與第三導(dǎo)向輪63之間設(shè)有手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)8，手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)8安裝在安裝板1上，這樣的設(shè)計(jì)，可以檢測(cè)接帶的完整性，出現(xiàn)接帶不合格時(shí)，可以人工復(fù)接，防止換帶過(guò)程中斷裂，保證生產(chǎn)的持續(xù)運(yùn)行。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮其他的檢測(cè)和彌補(bǔ)方式。

優(yōu)選左壓帶安裝支架41和右壓帶安裝支架42上設(shè)有兩根第一直線軸承44，兩根第一直線軸承44位于氣缸43的兩側(cè)，第一直線軸承44內(nèi)設(shè)有第一滑桿，切刀安裝支架45與第一滑桿連接，切刀安裝支架45上設(shè)有兩根第二直線軸承47，第二直線軸承47內(nèi)套設(shè)有第二滑桿，切刀48與第二滑桿連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使切刀安裝支架和切刀的運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮提高切刀安裝支架45和切刀48的運(yùn)行精度的方式。

優(yōu)選壓帶支架52豎向安裝有兩條第三直線軸承54，第三直線軸承54內(nèi)套設(shè)有第三滑桿55，第三滑桿55與壓帶吸盤(pán)56連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使壓帶吸盤(pán)56的運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮提高壓帶吸盤(pán)56的運(yùn)行精度的方式。

優(yōu)選左壓帶安裝支架41、右壓帶安裝支架42和滑臺(tái)氣缸51的中心連線為等腰三角形，這樣的設(shè)計(jì)，可以使操作更加方便，運(yùn)行精度更高，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況考慮左壓帶安裝支架41、右壓帶安裝支架42和滑臺(tái)氣缸51的中心連線為其他結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選切刀48外設(shè)有切刀保護(hù)架，這樣的設(shè)計(jì)，可以使切刀更加穩(wěn)固、且防止切刀生銹，延長(zhǎng)切刀的使用壽命，進(jìn)一步降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮延長(zhǎng)切刀48的使用壽命的方式。

優(yōu)選滑臺(tái)氣缸51與切刀氣缸46的規(guī)格型號(hào)相同，這樣的設(shè)計(jì)，可以使滑臺(tái)氣缸和切刀氣缸相互替換使用，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且方便采購(gòu)，節(jié)約生產(chǎn)成本。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮滑臺(tái)氣缸51與切刀氣缸46的規(guī)格型號(hào)。

優(yōu)選安裝板1上設(shè)有若干個(gè)手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)8的安裝接口，這樣的設(shè)計(jì)，可以調(diào)節(jié)手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)的位置，最大限度的滿(mǎn)足生產(chǎn)使用。實(shí)際上，也可以根據(jù)具體情況具體考慮手動(dòng)檢測(cè)接帶平臺(tái)8的安裝方式。

上述實(shí)施例僅示例性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。