本發(fā)明涉及一種智能精梳機，特別涉及一種智能精梳機物料取放裝置。

背景技術(shù)：

棉紡程序中，筒管在條棉卷機上纏繞棉層形成精梳棉卷，然后需要將棉卷從條并卷送到精梳機，精梳機上棉卷表面的棉層用完后，筒管還需要從精梳機送回到條并卷機上再進行棉層纏繞，目前棉卷和筒管的輸送都是人工完成的，工作效率低，勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能精梳機物料取放裝置，該智能精梳機物料取放裝置能配合行架機構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳機物料取放裝置，包括支撐架、拉桿、抓手、傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述若干拉桿能夠轉(zhuǎn)動的定位于支撐架上，各個拉桿沿支撐架長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉桿形成一組，抓手固定安裝于拉桿下端，抓手沿垂直于拉桿軸向的方向延伸，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動各個拉桿轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動機構(gòu)包括齒條及若干齒輪，所述若干齒輪與各個拉桿一一對應(yīng)的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架長度方向滑動定位于支撐架內(nèi)側(cè)壁上，齒條與各個齒輪嚙合傳動，驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線滑動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒條包括第一齒條和第二齒條，驅(qū)動裝置為雙活塞桿型氣缸，所述第一、二齒條分別與雙活塞桿型氣缸的兩個活塞桿固定連接，第一、二齒條分布于雙活塞桿型氣缸兩側(cè)，第一、二齒條分別與對應(yīng)的齒輪嚙合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒輪、拉桿和抓手的數(shù)量均為十六個。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一齒條與七個齒輪嚙合，第二齒條與九個齒輪嚙合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述拉桿與抓手通過螺釘固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓手呈“L”形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述相鄰兩組抓手的中心距為470mm。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐架為鈑金折彎加工而成一體成型結(jié)構(gòu)或由兩側(cè)鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益物料取放裝置效果是：本發(fā)明的驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)帶動若干拉桿旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)抓手的旋轉(zhuǎn)，抓手旋轉(zhuǎn)即實現(xiàn)與棉卷或筒管軸向平行或垂直，當(dāng)抓手與棉卷或筒管軸向平行時恰伸入到棉卷或筒管內(nèi)實現(xiàn)對棉卷或筒管的抓取，相反，當(dāng)抓手旋轉(zhuǎn)到與棉卷或筒管軸向垂直即退出棉卷或筒管，實現(xiàn)棉卷或筒管的松開，其結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，一次能夠?qū)崿F(xiàn)八個棉卷或筒管的抓取或松開，本發(fā)明能配合行架機構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送，使得精梳機智能化，實現(xiàn)了筒管和棉卷在條并卷機與精梳機之間的智能對接，滿足車間無人化生產(chǎn)，減少成本，并能減少因換卷引起的停臺，提高精梳工序運行效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明抓取棉卷狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明放下筒管狀態(tài)示意圖；

圖3為為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理放大圖。

具體實施方式

實施例：一種智能精梳機物料取放裝置，包括支撐架7、拉桿5、抓手6、傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述若干拉桿5能夠轉(zhuǎn)動的定位于支撐架7上，各個拉桿5沿支撐架7長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉桿5形成一組，抓手6固定安裝于拉桿5下端，抓手6沿垂直于拉桿5軸向的方向延伸，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動各個拉桿5轉(zhuǎn)動，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷8或筒管的信號時，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)帶動拉桿5及抓手6做旋轉(zhuǎn)運動，使得抓手6旋轉(zhuǎn)90°，到達平行于物料取放裝置長度方向的方向，每組抓手6同步從垂直棉卷或筒管軸向方向轉(zhuǎn)到平行棉卷或筒管軸向方向，且每組抓手6恰分別轉(zhuǎn)入到棉卷或筒管內(nèi)部，其正好可以利用棉卷中心筒管的空間抓取棉卷或筒管，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出放下棉卷或筒管的信號時，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)帶動拉桿5向相反方向運動，致使抓手6也向相反方向旋轉(zhuǎn)90°，使得所有抓手6的方向為垂直于物料取放裝置長度方向，抓手6正好脫離棉卷中心筒管的空間放下棉卷或筒管。

所述傳動機構(gòu)包括齒條及若干齒輪4，所述若干齒輪4與各個拉桿5一一對應(yīng)的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架7長度方向滑動定位于支撐架7內(nèi)側(cè)壁上，齒條與各個齒輪4嚙合傳動，驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線滑動，抓手6兩個一對恰好分布在所需運送的棉卷或筒管兩端面處，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線運動進而帶動齒輪4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，齒輪4帶動拉桿5同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)抓手6旋轉(zhuǎn)抓取或松開棉卷以及筒管，除了采用齒輪4齒條機構(gòu)來傳動外，還可以采用鏈輪鏈條機構(gòu)、皮帶機構(gòu)、連桿機構(gòu)等來實現(xiàn)。

所述齒條包括第一齒條2和第二齒條3，驅(qū)動裝置為雙活塞桿型氣缸1，所述第一、二齒條分別與雙活塞桿型氣缸1的兩個活塞桿固定連接，第一、二齒條分布于雙活塞桿型氣缸1兩側(cè)，第一、二齒條分別與對應(yīng)的齒輪4嚙合，氣缸、第一齒條2、第二齒條3、和各個齒輪4都安裝在支撐架7上，各個抓手6的起始安裝方向要求同時垂直于整個物料取放裝置的長度方向，而且從物料取放裝置長度方向的一頭開始兩相鄰的抓手6兩兩方向相反，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷或筒管的信號時，氣缸的活塞桿被正壓氣體推動向物料取放裝置長度方向中的一個方向運動一段距離，帶動第一齒條2和第二齒條3亦向該方向運動相同距離，而第一齒條2和第二齒條3通過嚙合齒輪4帶動拉桿5旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)抓手6的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對棉卷或筒管的抓取，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷或筒管的信號時，氣缸的活塞桿反向運動即可實現(xiàn)拉桿5反向旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)對卷或筒管的松開，除了此種結(jié)構(gòu)外，還可以是設(shè)置兩個平行設(shè)置的齒條，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動兩根齒條向相反的方向滑動，每根齒條與不相鄰的間隔的齒輪4擬合，由于兩根齒條滑動方向相反，齒輪4旋轉(zhuǎn)方向相反，此種結(jié)構(gòu)，抓手6的初始方向需要相同，相鄰抓手6反向旋轉(zhuǎn)時剛好實現(xiàn)同時進入或退出棉卷及筒管內(nèi)部。

所述齒輪4、拉桿5和抓手6的數(shù)量均為十六個，十六只抓手6兩兩一對正好可以完成一臺精梳機八個棉卷或筒管的取放工作，配合行架機構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送功能。

所述第一齒條2與七個齒輪4嚙合，第二齒條3與九個齒輪4嚙合。

所述拉桿5與抓手6通過螺釘固定連接，當(dāng)抓手6損壞時，可以快速更換。

所述抓手6呈“L”形結(jié)構(gòu)。

所述相鄰兩組抓手6的中心距為470mm，以保證與智能精梳機棉卷擺放間距的一致性，為智能精梳機的自動換卷提供便利。

所述支撐架7為鈑金折彎加工而成一體成型結(jié)構(gòu)或由兩側(cè)鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結(jié)構(gòu)。