本發(fā)明涉及運(yùn)送介質(zhì)的介質(zhì)運(yùn)送裝置和具有該介質(zhì)運(yùn)送裝置的圖像讀取裝置。
背景技術(shù):
以往,在介質(zhì)運(yùn)送裝置中,利用輸送輥和分離構(gòu)件夾著載置于載置部的介質(zhì)向運(yùn)送方向下游側(cè)運(yùn)送。并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置中對(duì)介質(zhì)尺寸或材質(zhì)不同的多種介質(zhì)進(jìn)行運(yùn)送。因此,在運(yùn)送厚度薄的介質(zhì)或剛性低的介質(zhì)時(shí),有時(shí)在介質(zhì)的運(yùn)送路徑上被運(yùn)送的介質(zhì)會(huì)發(fā)生卡紙(堵塞)。
因此,在介質(zhì)運(yùn)送裝置中,為了減少在介質(zhì)運(yùn)送路徑上發(fā)生卡紙,采取了各種對(duì)策。例如,作為對(duì)策的一例,增強(qiáng)運(yùn)送狀態(tài)下的介質(zhì)的挺直度(剛性)以減少運(yùn)送路徑上的介質(zhì)的卡紙。作為增強(qiáng)介質(zhì)的挺直度的對(duì)策的一例,具有如下的介質(zhì)運(yùn)送裝置:在與介質(zhì)的運(yùn)送方向交叉的方向上按壓介質(zhì)的至少一部分使其彎曲地對(duì)介質(zhì)進(jìn)行運(yùn)送(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2014-136644號(hào)公報(bào)
在專利文獻(xiàn)1的介質(zhì)運(yùn)送裝置中設(shè)置有可動(dòng)式的挺直度賦予部,該挺直度賦予部在運(yùn)送輥對(duì)介質(zhì)進(jìn)行運(yùn)送時(shí),在與介質(zhì)的運(yùn)送方向交叉的方向上按壓介質(zhì)的至少一部分使其彎曲。具體而言,在臂狀部件上設(shè)置有挺直度賦予部,在通過(guò)輸送輥進(jìn)行介質(zhì)的運(yùn)送的同時(shí)使臂狀部件向介質(zhì)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而使挺直度賦予部按壓介質(zhì),使介質(zhì)彎曲。由此,介質(zhì)的挺直度增強(qiáng),能夠減少運(yùn)送路徑上的介質(zhì)的卡紙。
而且,在這樣的介質(zhì)運(yùn)送裝置中,通過(guò)介質(zhì)檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)有無(wú)被運(yùn)送的介質(zhì),根據(jù)該檢測(cè)信息進(jìn)行輸送輥的驅(qū)動(dòng)控制。而且,沿著從載置部到輸送輥的介質(zhì)運(yùn)送路徑,設(shè)置有上述的臂狀部件和介質(zhì)檢測(cè)部等。
而且,當(dāng)將該多個(gè)部件設(shè)置在從載置部到輸送輥的介質(zhì)運(yùn)送路徑上時(shí),有可能彼此的配置區(qū)域發(fā)生干涉從而出現(xiàn)不良情況,如果以配置區(qū)域不重疊的方式進(jìn)行配置,則介質(zhì)運(yùn)送路徑變長(zhǎng),其結(jié)果為,有可能使裝置大型化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的,其目的在于,提供能夠減少介質(zhì)的卡紙并且能夠簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)的介質(zhì)運(yùn)送裝置和具有該介質(zhì)運(yùn)送裝置的圖像讀取裝置。
為了達(dá)成上述課題,本發(fā)明的第一方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,該介質(zhì)運(yùn)送裝置具有:輸送輥,其將介質(zhì)向下游側(cè)輸送;以及檢測(cè)構(gòu)件,其能夠在運(yùn)送路徑上的規(guī)定位置檢測(cè)由所述輸送輥輸送的所述介質(zhì),所述檢測(cè)構(gòu)件具有:桿部件,其通過(guò)與所述介質(zhì)接觸而發(fā)生姿勢(shì)變化;以及檢測(cè)部,其檢測(cè)所述桿部件的姿勢(shì)變化,所述桿部件在規(guī)定的姿勢(shì)下與所述介質(zhì)接觸并對(duì)所述介質(zhì)施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運(yùn)送方向交叉的重力方向上彎曲的外力。
根據(jù)本方式,由于所述桿部件與所述介質(zhì)接觸并對(duì)其施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運(yùn)送方向交叉的重力方向上彎曲的外力,因此,通過(guò)使所述介質(zhì)的至少一部分彎曲,能夠增強(qiáng)介質(zhì)運(yùn)送時(shí)的剛性,從而能夠減少介質(zhì)運(yùn)送路徑上的介質(zhì)的卡紙(堵塞)。并且,由于檢測(cè)介質(zhì)的通過(guò)的所述桿部件具有使介質(zhì)彎曲來(lái)提高剛性的功能,因此,能夠減少部件數(shù)量,能夠簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。
另外,“對(duì)介質(zhì)施加使其彎曲的外力”不是指施加外力的結(jié)果為介質(zhì)一定彎曲,而是指在要使介質(zhì)彎曲的方向上按壓介質(zhì)。
在第一方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第二方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,所述桿部件的姿勢(shì)包含如下姿勢(shì):不與所述介質(zhì)接觸的第一姿勢(shì);與所述介質(zhì)接觸并檢測(cè)所述介質(zhì)的第二姿勢(shì);以及對(duì)所述介質(zhì)施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運(yùn)送方向交叉的重力方向上彎曲的外力的第三姿勢(shì),所述介質(zhì)運(yùn)送裝置還具有施力構(gòu)件,該施力構(gòu)件對(duì)所述桿部件朝向所述第一姿勢(shì)施力,在所述桿部件處于所述第三姿勢(shì)時(shí)所述施力構(gòu)件對(duì)所述桿部件施加的作用力大于在所述桿部件處于所述第二姿勢(shì)時(shí)所述施力構(gòu)件對(duì)所述桿部件施加的作用力。
根據(jù)本方式,由于在所述桿部件的所述第三姿勢(shì)下的所述施力構(gòu)件的作用力大于所述第二姿勢(shì)下的作用力,因此,在所述桿部件檢測(cè)所述介質(zhì)的情況下,能夠減小施加于所述介質(zhì)的負(fù)載,能夠在施加使所述介質(zhì)彎曲的外力時(shí)增大該外力。其結(jié)果為,在所述介質(zhì)的運(yùn)送時(shí)能夠使所述介質(zhì)更可靠地彎曲,因此,能夠增強(qiáng)所述介質(zhì)的剛性,從而能夠更可靠地減少所述介質(zhì)的卡紙。
在第二方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第三方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,所述桿部件能夠根據(jù)所述介質(zhì)的剛性而從所述第三姿勢(shì)變?yōu)榈谒淖藙?shì),該第四姿勢(shì)是從介質(zhì)運(yùn)送路徑中退避開的姿勢(shì)。
根據(jù)本方式,所述桿部件能夠根據(jù)所述介質(zhì)的剛性而從所述第三姿勢(shì)變?yōu)榈谒淖藙?shì),該第四姿勢(shì)是從介質(zhì)運(yùn)送路徑中退避開的姿勢(shì),因此,在運(yùn)送即使施加外力也難以彎曲的介質(zhì)例如剛性高的介質(zhì)時(shí),能夠降低損傷該介質(zhì)的可能性。
在第二或第三方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第四方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,所述介質(zhì)運(yùn)送裝置還具有:分離構(gòu)件,其將所述介質(zhì)夾在該分離構(gòu)件與所述輸送輥之間進(jìn)行分離;以及介質(zhì)支承部,其設(shè)置于所述輸送輥和所述分離構(gòu)件的上游側(cè),支承所述介質(zhì),所述桿部件在所述介質(zhì)支承部上未支承有所述介質(zhì)的狀態(tài)下處于所述第一姿勢(shì),將所述介質(zhì)放置于所述介質(zhì)支承部,從而所述桿部件借助所述介質(zhì)的前端而從所述第一姿勢(shì)切換到所述第二姿勢(shì),當(dāng)所述介質(zhì)利用所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而被從所述介質(zhì)支承部送出時(shí),所述桿部件借助所述介質(zhì)而從所述第二姿勢(shì)切換到所述第三姿勢(shì)。
根據(jù)本方式,能夠得到與上述的第二或第三方式同樣的作用效果。
在第二至第四方式中的任意方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第五方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,所述桿部件通過(guò)以擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)而發(fā)生姿勢(shì)變化,所述擺動(dòng)軸位于比所述介質(zhì)與所述桿部件接觸的位置靠上方的位置。
根據(jù)本方式,由于所述桿部件的擺動(dòng)軸位于比所述介質(zhì)與所述桿部件接觸的位置靠上方的位置,因此,在所述介質(zhì)使所述桿部件擺動(dòng)時(shí),能夠在小的阻力下使所述桿部件順暢地?cái)[動(dòng)。
在第二至第五方式中的任意方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第六方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,所述桿部件具有:抵接部,其從擺動(dòng)軸橫穿介質(zhì)運(yùn)送路徑地延伸,與被放置于介質(zhì)支承部的所述介質(zhì)的前端接觸;以及按壓部,其設(shè)置在比所述抵接部靠所述桿部件的前端側(cè)的位置,在所述桿部件處于所述第三姿勢(shì)時(shí)按壓所述介質(zhì)。
根據(jù)本方式,能夠得到與上述的第二至第五方式中的任意方式同樣的作用效果。
在第六方式的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的第七方式的介質(zhì)運(yùn)送裝置的特征在于,在所述桿部件處于所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)時(shí),所述抵接部在所述介質(zhì)運(yùn)送路徑上位于分離構(gòu)件的運(yùn)送方向上游側(cè),在所述桿部件處于所述第三姿勢(shì)時(shí),所述抵接部在所述介質(zhì)運(yùn)送路徑上位于比所述分離構(gòu)件與所述介質(zhì)接觸的位置靠下游側(cè)的位置。
根據(jù)本方式,由于在所述桿部件處于所述第三姿勢(shì)時(shí),所述抵接部在所述介質(zhì)運(yùn)送路徑上位于比所述分離構(gòu)件與所述介質(zhì)接觸的位置靠下游側(cè)的位置,因此,在所述介質(zhì)的運(yùn)送時(shí)所述抵接部不會(huì)妨礙所述分離構(gòu)件對(duì)所述介質(zhì)的分離,能夠可靠地進(jìn)行所述介質(zhì)的分離。
本發(fā)明的第八方式的圖像讀取裝置的特征在于,該圖像讀取裝置具有第一至第七方式中的任意方式的所述介質(zhì)運(yùn)送裝置和圖像讀取構(gòu)件,該圖像讀取構(gòu)件能夠讀取由所述輸送輥輸送的所述介質(zhì)。
附圖說(shuō)明
圖1是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置的外觀立體圖。
圖2是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的可送紙狀態(tài)的立體圖。
圖3是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的運(yùn)送路徑的側(cè)剖視圖。
圖4是示出在使上部單元相對(duì)于下部單元打開的狀態(tài)下的分離輥和檢測(cè)桿的立體圖。
圖5是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的第一姿勢(shì)的側(cè)剖視圖。
圖6是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的第二姿勢(shì)的側(cè)剖視圖。
圖7是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的第三姿勢(shì)的側(cè)剖視圖。
圖8是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的第四姿勢(shì)的側(cè)剖視圖。
圖9是示出借助本發(fā)明的檢測(cè)桿在紙張上形成了彎曲的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
10:圖像讀取裝置;11:介質(zhì)讀取裝置;12:下部單元;14:上部單元;16:蓋部;16a:背面;18:排紙托盤;20:送紙口;22:紙張支承部;23:操作部;24:排出口;26:紙張運(yùn)送路徑;27:紙張檢測(cè)構(gòu)件;28:送紙輥;28a、30a:旋轉(zhuǎn)軸;30:分離輥;32:扭矩限制器;34:擋件;34a、56:擺動(dòng)軸;34b:前端;36:分離單元;36a:凹部;38:運(yùn)送輥對(duì);38a:運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥;38b:運(yùn)送從動(dòng)輥;40:圖像讀取部;42:排出輥對(duì);42a:排出驅(qū)動(dòng)輥;42b:排出從動(dòng)輥;44:疊送檢測(cè)傳感器;46:上部圖像讀取傳感器;48:下部圖像讀取傳感器;50:控制部;52:檢測(cè)部;54:桿部件;54a:被檢測(cè)部;54b:抵接部;54c:按壓部;58:施力構(gòu)件;60:摩擦部件;P:紙張;PF:紙張前端;PW:彎曲部。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外,在各實(shí)施例中,對(duì)相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào),僅在最初的實(shí)施例中進(jìn)行說(shuō)明,在以后的實(shí)施例中省略該結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
圖1是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置的外觀立體圖,圖2是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的可送紙狀態(tài)的立體圖,圖3是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的運(yùn)送路徑的側(cè)剖視圖,圖4是示出在使上部單元相對(duì)于下部單元打開的狀態(tài)下的分離輥和檢測(cè)桿的立體圖。
并且,圖5是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的非檢測(cè)姿勢(shì)的側(cè)剖視圖,圖6是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的檢測(cè)姿勢(shì)的側(cè)剖視圖,圖7是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的介質(zhì)運(yùn)送姿勢(shì)的側(cè)剖視圖,圖8是示出本發(fā)明的檢測(cè)桿的第四姿勢(shì)的側(cè)剖視圖,圖9是示出借助本發(fā)明的檢測(cè)桿在紙張上形成了彎曲的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
并且,在各圖中所示的X-Y-Z坐標(biāo)系中,X方向表示裝置寬度方向并且表示紙張寬度方向,Y方向表示圖像讀取裝置中的紙張運(yùn)送方向,Z方向是與Y方向垂直的方向,表示大致與被運(yùn)送的紙張的面垂直的方向。另外,在各圖中,設(shè)-Y方向側(cè)為裝置前表面?zhèn)?,設(shè)+Y方向側(cè)為裝置背面?zhèn)取?/p>
【第一實(shí)施例】
<<<圖像讀取裝置的概要>>>
參照?qǐng)D1至圖3對(duì)圖像讀取裝置10進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,圖像讀取裝置10構(gòu)成為能夠讀取作為“介質(zhì)”的紙張P的正面和背面中的至少一面的文檔掃描器。圖像讀取裝置10具有介質(zhì)運(yùn)送裝置11、下部單元12、上部單元14、蓋部16以及排紙托盤18。另外,參照?qǐng)D3對(duì)介質(zhì)運(yùn)送裝置11的結(jié)構(gòu)和圖像讀取裝置10的紙張運(yùn)送路徑一起進(jìn)行說(shuō)明。
上部單元14以能夠以紙張運(yùn)送方向下游側(cè)為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)相對(duì)于下部單元12轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于下部單元12。上部單元14能夠處于閉合狀態(tài)(參照?qǐng)D2)和打開狀態(tài)(參照?qǐng)D4),在閉合狀態(tài)下,上部單元14相對(duì)于下部單元12閉合并且與下部單元12一起構(gòu)成紙張P的運(yùn)送路徑,在打開狀態(tài)下,上部單元14相對(duì)于下部單元12向裝置前表面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)而使紙張P的運(yùn)送路徑露出,能夠易于進(jìn)行紙張P的卡紙(堵塞)處理。
在下部單元12的背面?zhèn)鹊纳喜吭O(shè)置有蓋部16。蓋部16以能夠相對(duì)于下部單元12轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于下部單元12。蓋部16能夠處于非送紙狀態(tài)和可送紙狀態(tài),如圖1所示,在非送紙狀態(tài)下,蓋部16覆蓋上部單元14的上部和送紙口20(參照?qǐng)D2),如圖2所示,在可送紙狀態(tài)下,蓋部16從非送紙狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到裝置背面?zhèn)龋顾图埧?0開放并且蓋部16的背面16a構(gòu)成作為紙張P的“介質(zhì)支承部”的紙張支承部22。
并且,當(dāng)使蓋部16從非送紙狀態(tài)變化為可送紙狀態(tài)時(shí),設(shè)置于上部單元14的上部的操作部23露出。通過(guò)用戶對(duì)操作部23進(jìn)行操作,執(zhí)行圖像讀取裝置10的紙張P的送紙、圖像讀取動(dòng)作。在本實(shí)施例中,在操作部23作為一例而設(shè)置有電源按鈕和送紙開始按鈕等,其中,電源按鈕將圖像讀取裝置10的電源切換到接通狀態(tài)或斷開狀態(tài),送紙開始按鈕使載置于紙張支承部22的紙張P的送紙和圖像讀取動(dòng)作開始。
并且,在下部單元12的裝置前表面?zhèn)仍O(shè)置有排出紙張P的排出口24。并且,下部單元12具有能夠被從排出口24朝向裝置前方側(cè)拉出的排紙托盤18。排紙托盤18能夠處于收納于下部單元12的底部的狀態(tài)(參照?qǐng)D1)和被向裝置前表面?zhèn)壤龅臓顟B(tài)(參照?qǐng)D2)。并且,在本實(shí)施例中,排紙托盤18是連結(jié)多個(gè)托盤部件而構(gòu)成的,能夠根據(jù)要排出的紙張P的長(zhǎng)度而對(duì)從排出口24拉出的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
<<<關(guān)于圖像讀取裝置中的送紙路徑>>>
接著,參照?qǐng)D3對(duì)圖像讀取裝置10中的介質(zhì)運(yùn)送裝置11和紙張運(yùn)送路徑26進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,介質(zhì)運(yùn)送裝置11構(gòu)成為具有紙張支承部22、紙張檢測(cè)構(gòu)件27、送紙輥28以及分離輥30。
在紙張支承部22載置有多張紙張P,該紙張支承部22設(shè)置于相對(duì)于下部單元12轉(zhuǎn)動(dòng)到了裝置背面?zhèn)鹊淖藙?shì)下的蓋部16的背面16a。載置于紙張支承部22的多張紙張P被作為“輸送輥”的送紙輥28向送紙方向下游側(cè)運(yùn)送,其中,送紙輥28在下部單元12中以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于紙張支承部22的送紙方向下游側(cè)。并且,在圖3中,僅用假想線示出下部單元12和上部單元14的殼體的外廓,對(duì)說(shuō)明中不需要的結(jié)構(gòu)要素省略圖示。
并且,在紙張運(yùn)送路徑26上,在紙張支承部22與送紙輥28之間設(shè)置有作為“檢測(cè)構(gòu)件”的紙張檢測(cè)構(gòu)件27,該紙張檢測(cè)構(gòu)件27用于檢測(cè)紙張P。后面描述紙張檢測(cè)構(gòu)件27。
在本實(shí)施例中,送紙輥28以旋轉(zhuǎn)軸28a為中心被未圖示的驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。并且,送紙輥28的外周面由高摩擦材料(例如,橡膠等彈性體等)構(gòu)成。
并且,在上部單元14中,作為“分離構(gòu)件”的分離輥30以能夠以旋轉(zhuǎn)軸30a為中心旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于與送紙輥28對(duì)置的位置。在本實(shí)施例中,分離輥30被未圖示的施力構(gòu)件朝向送紙輥28施力。并且,分離輥30的外周面與送紙輥28的外周面同樣地由高摩擦材料(例如,橡膠等彈性體等)構(gòu)成。
并且,在本實(shí)施例中,分離輥30具有扭矩限制器32。而且,分離輥30構(gòu)成為:經(jīng)由扭矩限制器32從未圖示的扭矩施加構(gòu)件或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源受到與將紙張P向運(yùn)送方向下游側(cè)輸送的旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時(shí)針?lè)较?相反的方向(圖3中的逆時(shí)針?lè)较?的驅(qū)動(dòng)扭矩。而且,在分離輥30與送紙輥28接觸的狀態(tài)下,當(dāng)從送紙輥28受到的旋轉(zhuǎn)扭矩超過(guò)扭矩限制器32的限制扭矩時(shí),從動(dòng)于送紙輥28而旋轉(zhuǎn)(圖3中的順時(shí)針?lè)较?。
并且,如圖4所示,送紙輥28在與紙張P的運(yùn)送方向交叉的方向即紙張寬度方向(X方向)上設(shè)置于紙張P的中央?yún)^(qū)域。在本實(shí)施例中,紙張寬度方向的送紙基準(zhǔn)位置被設(shè)定于中央。而且,被沿著紙張運(yùn)送路徑26運(yùn)送的紙張P的紙張寬度方向的中央部分與送紙輥28和分離輥30接觸而與紙張P的尺寸無(wú)關(guān)。并且,送紙輥28和分離輥30在紙張寬度方向上設(shè)置有多組,在本實(shí)施例中,如圖4所示地設(shè)置有兩組。
并且,在圖3中,在送紙開始前,多張紙張P的前端被后述的擋件34保持在送紙等待位置(圖3的位置),限制紙張P進(jìn)入送紙輥28與分離輥30之間。
這里,對(duì)擋件34和分離單元36進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,擋件34以能夠以擺動(dòng)軸34a(參照?qǐng)D5和圖6)為中心進(jìn)行擺動(dòng)的方式安裝于上部單元14。并且,擋件34被未圖示的施力構(gòu)件朝向遮擋紙張運(yùn)送路徑26的姿勢(shì)(參照?qǐng)D5和圖6)施力。在本實(shí)施例中,擋件34構(gòu)成為能夠在遮擋紙張運(yùn)送路徑26的姿勢(shì)(參照?qǐng)D5和圖6)和使紙張運(yùn)送路徑26開放的姿勢(shì)(參照?qǐng)D3)之間切換。
并且,分離單元36設(shè)置于送紙輥28的周圍。而且,能夠利用未圖示的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使分離單元36在支承紙張P的支承姿勢(shì)(參照?qǐng)D5和圖6)和從紙張運(yùn)送路徑26退避的退避姿勢(shì)(參照?qǐng)D3)之間切換。而且,分離單元36在支承姿勢(shì)下對(duì)放置于紙張支承部22的多張紙張P進(jìn)行支承,防止最下層的紙張P與送紙輥28的接觸。
而且,在分離單元36形成有作為卡合部的凹部36a(參照?qǐng)D4和圖5),在分離單元36的支承狀態(tài)下,如圖5所示,擋件34的前端34b進(jìn)入凹部36a與其卡合。在該狀態(tài)下,限制了擋件34以擺動(dòng)軸34a為中心的擺動(dòng)。即,擋件34處于遮擋紙張運(yùn)送路徑26的姿勢(shì)。
而且,在該姿勢(shì)下,擋件34的擺動(dòng)被分離單元36限制,因此,限制了紙張P朝向運(yùn)送方向下游側(cè)的分離輥30涌入。即,擋件34作為針對(duì)紙張P的止擋件發(fā)揮功能。
當(dāng)紙張P的送紙開始時(shí),分離單元36向下方退避,多張紙張P中最下層的紙張P與送紙輥28接觸。并且,擋件34成為能夠擺動(dòng)的狀態(tài)(能夠切換姿勢(shì)的狀態(tài))。而且,通過(guò)送紙輥28的旋轉(zhuǎn),最下層的紙張P被向運(yùn)送方向下游側(cè)送出。擋件34由于被向下游側(cè)送出的紙張P而向下游側(cè)擺動(dòng),從而處于使紙張運(yùn)送路徑26開放的姿勢(shì)。
并且,當(dāng)紙張P的送紙開始,多張紙張P進(jìn)入送紙輥28與分離輥30之間時(shí),分離輥30不再?gòu)乃图堓?8受到旋轉(zhuǎn)扭矩,從動(dòng)于送紙輥28的旋轉(zhuǎn)停止。由此,除被送紙的最下層的紙張P之外的上層的原稿(防止疊送的原稿)不受到用于使其向下游側(cè)前進(jìn)的運(yùn)送力,保持在其前端與分離輥30抵接的狀態(tài)下而無(wú)法向下游側(cè)前進(jìn)。由此,防止了紙張P的疊送。另外,由于被送紙的最下層的紙張P與送紙輥28直接接觸,因此,借助從送紙輥28受到的運(yùn)送力而被向下游側(cè)運(yùn)送。
在送紙輥28和分離輥30的送紙方向下游側(cè)設(shè)置有運(yùn)送輥對(duì)38、作為“圖像讀取構(gòu)件”的圖像讀取部40以及排出輥對(duì)42。被送紙輥28和分離輥30夾著運(yùn)送到送紙方向下游側(cè)的紙張P被運(yùn)送輥對(duì)38夾著運(yùn)送給位于運(yùn)送輥對(duì)38的下游側(cè)的圖像讀取部40。
另外,運(yùn)送輥對(duì)38具有運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥38a和運(yùn)送從動(dòng)輥38b,其中,運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥38a設(shè)置于下部單元12,運(yùn)送從動(dòng)輥38b設(shè)置于上部單元14且相對(duì)于運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥38a從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
并且,在本實(shí)施例中,在紙張運(yùn)送路徑26上,在送紙輥28與運(yùn)送輥對(duì)38之間設(shè)置有疊送檢測(cè)傳感器44。在本實(shí)施例中,疊送檢測(cè)傳感器44構(gòu)成為具有揚(yáng)聲器部和話筒部的超聲波傳感器。并且,疊送檢測(cè)傳感器44構(gòu)成為:從揚(yáng)聲器部朝向通過(guò)紙張運(yùn)送路徑26的紙張P發(fā)出超聲波,通過(guò)話筒檢測(cè)來(lái)自紙張P的反射音。
在本實(shí)施例中,疊送檢測(cè)傳感器44構(gòu)成為:不僅利用反射音的頻率來(lái)檢測(cè)紙張P的疊送,還能夠檢測(cè)厚紙等紙張類型。并且,在本實(shí)施例中,疊送檢測(cè)傳感器44構(gòu)成為能夠通過(guò)有無(wú)來(lái)自紙張P的反射音來(lái)檢測(cè)紙張P的前端通過(guò)、以及紙張P的后端通過(guò)。而且,疊送檢測(cè)傳感器44將紙張的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給后述的控制部50。
圖像讀取部40具有設(shè)置于上部單元14側(cè)的上部圖像讀取傳感器46和設(shè)置于下部單元12側(cè)的下部圖像讀取傳感器48。在本實(shí)施例中,上部圖像讀取傳感器46和下部圖像讀取傳感器48作為一例構(gòu)成為緊密型圖像傳感器模塊(CISM)。
紙張P在圖像讀取部40被讀取了紙張P的正面和背面中的至少一面的圖像后,被位于圖像讀取部40的運(yùn)送方向下游側(cè)的排出輥對(duì)42夾著從排出口24朝向排紙托盤18排出。另外,圖3中的虛線表示紙張P的運(yùn)送軌跡。
并且,在本實(shí)施例中,排出輥對(duì)42具有排出驅(qū)動(dòng)輥42a和排出從動(dòng)輥42b,其中,排出驅(qū)動(dòng)輥42a設(shè)置于下部單元12,排出從動(dòng)輥42b設(shè)置于上部單元14并相對(duì)于排出驅(qū)動(dòng)輥42a從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
并且,在本實(shí)施例中,送紙輥28、運(yùn)送驅(qū)動(dòng)輥38a以及排出驅(qū)動(dòng)輥42a被設(shè)置于下部單元12內(nèi)的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)源(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
并且,在本實(shí)施例中,在下部單元12內(nèi)設(shè)置有控制部50(參照?qǐng)D3中的兩點(diǎn)劃線部)。在本實(shí)施例中,控制部50構(gòu)成為具有多個(gè)電子部件的電氣電路??刂撇?0對(duì)上部圖像讀取傳感器46、下部圖像讀取傳感器48、所述驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行控制。并且,控制部50根據(jù)紙張檢測(cè)構(gòu)件27、疊送檢測(cè)傳感器44的對(duì)紙張P的檢測(cè)信息,對(duì)紙張運(yùn)送路徑26上的紙張P的運(yùn)送動(dòng)作進(jìn)行控制。
并且,控制部50構(gòu)成為對(duì)圖像讀取裝置10的紙張P的運(yùn)送和圖像讀取動(dòng)作進(jìn)行控制。并且,控制部50也可以根據(jù)來(lái)自外部(PC等)的指示來(lái)控制圖像讀取裝置10的原稿讀取動(dòng)作的執(zhí)行所需的動(dòng)作。
<<<關(guān)于檢測(cè)構(gòu)件>>>
參照?qǐng)D4至圖8對(duì)紙張檢測(cè)構(gòu)件27進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,紙張檢測(cè)構(gòu)件27設(shè)置于上部單元14。在本實(shí)施例中,紙張檢測(cè)構(gòu)件27具有檢測(cè)部52和桿部件54。
在本實(shí)施例中,桿部件54以能夠以擺動(dòng)軸56為中心進(jìn)行擺動(dòng)的方式安裝于上部單元14。在本實(shí)施例中,繞著擺動(dòng)軸56設(shè)置有施力構(gòu)件58。施力構(gòu)件58的一端安裝于桿部件54,另一端安裝于上部單元14。在本實(shí)施例中,施力構(gòu)件58構(gòu)成為螺旋彈簧,在圖5至圖8中的逆時(shí)針?lè)较蛏蠈?duì)桿部件54施力。并且,在本實(shí)施例中,擺動(dòng)軸56在Z軸方向上位于比紙張P與桿部件54接觸的位置靠上方側(cè)的位置。
并且,桿部件54具有被檢測(cè)部54a、抵接部54b以及按壓部54c。具體而言,在桿部件54上,夾著擺動(dòng)軸56,在一側(cè)設(shè)置有被檢測(cè)部54a,在另一側(cè)設(shè)置有抵接部54b。抵接部54b從擺動(dòng)軸56橫穿紙張運(yùn)送路徑26地延伸。而且,按壓部54c設(shè)置于抵接部54b的前端側(cè)。并且,如圖4所示,桿部件54在紙張寬度方向上配置于兩個(gè)分離輥30之間。
在本實(shí)施例中,桿部件54通過(guò)以擺動(dòng)軸56為中心進(jìn)行擺動(dòng)而能夠在圖5所示的第一姿勢(shì)、圖6所示的第二姿勢(shì)、圖7所示的第三姿勢(shì)以及圖8所示的第四姿勢(shì)之間切換。
在圖5中,桿部件54處于第一姿勢(shì)。在本實(shí)施例中,在桿部件54的第一姿勢(shì)下,是在紙張支承部22上未放置紙張P的狀態(tài)。因此,桿部件54被施力構(gòu)件58施力而成為抵接部54b和按壓部54c位于運(yùn)送方向上游側(cè)的狀態(tài)。并且,在該姿勢(shì)下,桿部件54的被檢測(cè)部54a為收入于檢測(cè)部52的狀態(tài)。這里,對(duì)檢測(cè)部52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中,檢測(cè)部52作為一例而構(gòu)成為具有照射部和受光部的光學(xué)傳感器。照射部和受光部彼此對(duì)置,隔開間隔地設(shè)置。
在本實(shí)施例中,照射部形成為使用發(fā)光元件等光源發(fā)出光的發(fā)光部,受光部形成為具有例如光電晶體管、光電二極管等能夠?qū)⒔邮盏墓廪D(zhuǎn)換為與該光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的受光元件。在本實(shí)施例中,檢測(cè)部52構(gòu)成為:當(dāng)從照射部照射來(lái)光時(shí),由位于光的照射方向上的受光部接收光。
并且,在本實(shí)施例中,當(dāng)桿部件54處于第一姿勢(shì)時(shí),被檢測(cè)部54a進(jìn)入檢測(cè)部52的照射部與受光部之間,遮擋從照射部朝向受光部照射的光。在本實(shí)施例中,使在受光部沒(méi)有檢測(cè)到來(lái)自照射部的光的狀態(tài)為檢測(cè)部52的紙張P的非檢測(cè)狀態(tài)。
接著,參照?qǐng)D6,當(dāng)紙張P被放置于紙張支承部22時(shí),紙張P的前端與處于第一姿勢(shì)的桿部件54的抵接部54b接觸。這里,如圖3所示,紙張支承部22以傾斜狀態(tài)支承紙張P,因此,紙張P的重量作用于抵接部54b,在紙張P的重量的作用下抵接部54b被按壓。其結(jié)果為,在紙張P的重量的作用下,桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力而以擺動(dòng)軸56為中心在圖5和圖6中的順時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng)。而且,桿部件54的姿勢(shì)從第一姿勢(shì)切換到第二姿勢(shì)。
在桿部件54的第二姿勢(shì)下,被紙張支承部22支承的多張紙張P的前端與抵接部54b的運(yùn)送方向上游側(cè)的面接觸。并且,在該狀態(tài)下,設(shè)置于抵接部54b的前端側(cè)的按壓部54c位于紙張運(yùn)送路徑26的外側(cè)。
并且,伴隨著桿部件54的從第一姿勢(shì)向第二姿勢(shì)的切換,被檢測(cè)部54a在圖5和圖6中的順時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng),從檢測(cè)部52的照射部與受光部之間拔出。由此,在檢測(cè)部52,受光部檢測(cè)到來(lái)自照射部的光,成為檢測(cè)狀態(tài)。即,成為在檢測(cè)部52檢測(cè)到紙張P的狀態(tài)。而且,檢測(cè)部52將紙張P的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制部50。因此,當(dāng)桿部件54的抵接部54b在紙張運(yùn)送路徑26上達(dá)到規(guī)定的位置時(shí),紙張P被檢測(cè)到。
接著,參照?qǐng)D7,根據(jù)來(lái)自操作部23的輸入或來(lái)自外部(與圖像讀取裝置10連接的PC等)的指示,控制部50對(duì)送紙輥28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且,與該動(dòng)作對(duì)應(yīng)地,借助未圖示的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使分離單元36從支承姿勢(shì)切換到退避姿勢(shì)。由此,取消了擋件34的前端34b進(jìn)入凹部36a的狀態(tài)即卡合狀態(tài),擋件34以擺動(dòng)軸34a為中心在圖7中的順時(shí)針?lè)较蛏霞闯蜻\(yùn)送方向下游側(cè)擺動(dòng)。
而且,與分離單元36的姿勢(shì)的切換對(duì)應(yīng)地,設(shè)置于紙張支承部22的多張紙張P中最下層的紙張P與進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的送紙輥28接觸。而且,最下層的紙張P從送紙輥28受到運(yùn)送力而被向運(yùn)送方向下游側(cè)運(yùn)送。
由此,桿部件54的抵接部54b被由送紙輥28輸送的紙張P按壓,克服施力構(gòu)件58的作用力,從第二姿勢(shì)起在圖7中的順時(shí)針?lè)较蛏线M(jìn)一步擺動(dòng)而切換到第三姿勢(shì)。其結(jié)果為,按壓部54c在紙張運(yùn)送路徑26內(nèi)位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠運(yùn)送方向下游側(cè)的位置。
這里,參照?qǐng)D9進(jìn)行說(shuō)明。另外,圖9是在紙張運(yùn)送路徑26上從送紙輥28和分離輥30的運(yùn)送方向下游側(cè)對(duì)送紙輥28和分離輥30進(jìn)行觀察的示意圖。在桿部件54的第三姿勢(shì)(參照?qǐng)D7)下,桿部件54的按壓部54c進(jìn)入紙張運(yùn)送路徑26內(nèi),因此,與由送紙輥28輸送來(lái)的紙張P接觸。而且,紙張P與按壓部54c接觸并被按壓紙張寬度方向中央?yún)^(qū)域。其結(jié)果為,借助按壓部54c,使紙張P的紙張寬度方向中央?yún)^(qū)域向下方側(cè)彎曲。由此,伴隨著紙張P的運(yùn)送,中央?yún)^(qū)域從紙張P的前端PF朝向后端被彎曲而形成了彎曲部PW,因此,能夠提高紙張P的運(yùn)送時(shí)的紙張P的剛性。
并且,在本實(shí)施例中,由于桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力而擺動(dòng),從第一姿勢(shì)向第二姿勢(shì)、第三姿勢(shì)依次切換,因此,作用于桿部件54的按壓部54c的施力構(gòu)件58的作用力隨著依次切換到第一姿勢(shì)、第二姿勢(shì)以及第三姿勢(shì)而增大。其結(jié)果為,第三姿勢(shì)下的作用于按壓部54c的作用力大于第二姿勢(shì)下的作用于按壓部54c的作用力,因此,增大了按壓紙張P的按壓力,能夠更可靠地使紙張P彎曲。
并且,擋件34被向運(yùn)送方向下游側(cè)運(yùn)送的紙張P按壓而在圖6和圖7中的順時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng),從遮擋紙張運(yùn)送路徑26的姿勢(shì)變化為使紙張運(yùn)送路徑26開放的姿勢(shì)。
并且,參照?qǐng)D8對(duì)桿部件54的第四姿勢(shì)進(jìn)行說(shuō)明。有時(shí)會(huì)在紙張運(yùn)送路徑26上運(yùn)送剛性高的紙張P或由難以變形的材質(zhì)形成的紙張P。在該種情況下,在由送紙輥28對(duì)例如剛性高的紙張P進(jìn)行輸送時(shí),桿部件54的按壓部54c與剛性高的紙張P的前端PF接觸,從而被紙張P按壓。其結(jié)果為,桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力進(jìn)一步在圖8中的順時(shí)針?lè)较蛏蠑[動(dòng),從紙張運(yùn)送路徑26退避。由此,成為桿部件54從紙張運(yùn)送路徑26避退開的姿勢(shì)即第四姿勢(shì)。
而且,當(dāng)送紙輥28對(duì)紙張P的送紙結(jié)束時(shí),借助施力構(gòu)件58的作用力,桿部件54從處于第三姿勢(shì)或第四姿勢(shì)的狀態(tài)朝向第一姿勢(shì)擺動(dòng)。
<<<實(shí)施例的變更例>>>
(1)在本實(shí)施例中,采用將紙張檢測(cè)構(gòu)件27設(shè)置于上部單元14側(cè)的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用將紙張檢測(cè)構(gòu)件27設(shè)置于下部單元12側(cè)的結(jié)構(gòu)。
(2)并且,在本實(shí)施例中,采用設(shè)置一個(gè)桿部件54的結(jié)構(gòu),但也可以采用設(shè)置多個(gè)桿部件54的結(jié)構(gòu),或者采用在紙張寬度方向上不僅在中央?yún)^(qū)域還隔開適當(dāng)間隔地設(shè)置桿部件54的結(jié)構(gòu)。
(3)在本實(shí)施例中,采用使紙張P向Z軸方向下方側(cè)彎曲的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用使紙張P向Z軸方向上方側(cè)彎曲的結(jié)構(gòu)。
(4)在本實(shí)施例中,采用在紙張檢測(cè)構(gòu)件27上設(shè)置使紙張P彎曲的按壓部54c的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用在例如封閉紙張運(yùn)送路徑26的封閉部件等上設(shè)置按壓部的結(jié)構(gòu)。
總結(jié)上述說(shuō)明,介質(zhì)運(yùn)送裝置11具有:送紙輥28,其將紙張P向下游側(cè)運(yùn)送;以及紙張檢測(cè)構(gòu)件27,其能夠在紙張運(yùn)送路徑26上的規(guī)定位置檢測(cè)由送紙輥28輸送的紙張P。紙張檢測(cè)構(gòu)件27具有:桿部件54,其通過(guò)與紙張P接觸而發(fā)生姿勢(shì)變化;以及檢測(cè)部52,其對(duì)桿部件54的姿勢(shì)變化進(jìn)行檢測(cè)。桿部件54在規(guī)定的姿勢(shì)下與紙張P接觸并對(duì)紙張P施加使紙張P的至少一部分在與紙張P的運(yùn)送方向交叉的方向上彎曲的外力。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于桿部件54與紙張P接觸并對(duì)其施加使紙張P的至少一部分在與紙張P的運(yùn)送方向交叉的方向即紙張寬度方向上彎曲(本實(shí)施例中為使紙張P朝向送紙輥28側(cè)彎曲)的外力,因此,通過(guò)使紙張P的至少一部分彎曲而能夠增強(qiáng)紙張P的運(yùn)送時(shí)的剛性,從而能夠減少紙張運(yùn)送路徑26上的紙張的卡紙(堵塞)。并且,由于檢測(cè)紙張P的通過(guò)的桿部件54具有使紙張彎曲而提高剛性的功能,因此,能夠減少部件數(shù)量,能夠簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。
并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置11中,桿部件54的姿勢(shì)包含不與紙張P接觸的第一姿勢(shì)、與紙張P接觸并檢測(cè)紙張P的第二姿勢(shì)以及對(duì)紙張P施加使紙張P的至少一部分在紙張寬度方向上彎曲的外力的第三姿勢(shì)。介質(zhì)運(yùn)送裝置11具有施力構(gòu)件58,該施力構(gòu)件58進(jìn)行施力以使桿部件54朝向第一姿勢(shì)。桿部件54處于第三姿勢(shì)時(shí)施力構(gòu)件58對(duì)桿部件54施加的作用力大于桿部件54處于第二姿勢(shì)時(shí)施力構(gòu)件58對(duì)桿部件54施加的作用力。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于在桿部件54的第三姿勢(shì)下的施力構(gòu)件58的作用力大于第二姿勢(shì)下的作用力,因此,能夠在桿部件54檢測(cè)紙張P的情況下減小施加于紙張P的負(fù)載,且能夠在施加使紙張P彎曲的外力時(shí)增大施加于紙張P的負(fù)載。其結(jié)果為,在紙張P的運(yùn)送時(shí)能夠可靠地使紙張P彎曲,由此,能夠增強(qiáng)紙張P的剛性,從而能夠可靠地減少紙張P的卡紙。
并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置11中,桿部件54能夠根據(jù)紙張P的剛性而從第三姿勢(shì)變?yōu)榈谒淖藙?shì),該第四姿勢(shì)是桿部件54從紙張運(yùn)送路徑26中退避開的姿勢(shì)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在運(yùn)送即使桿部件54施加外力也難以彎曲的紙張P例如剛性高的紙張P時(shí),能夠減少損傷紙張P的可能性。
并且,介質(zhì)運(yùn)送裝置11具有:分離輥30,其將紙張P夾在該分離輥30與送紙輥28之間進(jìn)行分離;以及紙張支承部22,其設(shè)置于送紙輥28和分離輥30的上游側(cè),支承紙張P。桿部件54在紙張支承部22未支承紙張P的狀態(tài)下處于第一姿勢(shì),由于紙張P被放置于紙張支承部22而借助紙張P的前端從第一姿勢(shì)切換到第二姿勢(shì),當(dāng)通過(guò)送紙輥28的旋轉(zhuǎn)而紙張P被從紙張支承部22送出時(shí),再借助紙張P從第二姿勢(shì)切換到第三姿勢(shì)。
并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置11中,桿部件54通過(guò)以擺動(dòng)軸56為中心擺動(dòng)而發(fā)生姿勢(shì)變化,擺動(dòng)軸56位于比紙張P與桿部件54接觸的位置靠上方的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在紙張P使桿部件54擺動(dòng)時(shí),能夠在較小的阻力下使桿部件54順暢地?cái)[動(dòng)。
并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置11中,桿部件54具有:抵接部54b,其從擺動(dòng)軸56橫穿紙張運(yùn)送路徑26地延伸,與被放置于紙張支承部22的紙張P的前端PF接觸;以及按壓部54c,其設(shè)置于比抵接部54b靠桿部件54的前端側(cè)的位置,在桿部件54處于第三姿勢(shì)時(shí)按壓紙張P。
并且,在介質(zhì)運(yùn)送裝置11中,抵接部54b在桿部件54處于第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)時(shí),在紙張運(yùn)送路徑26上位于分離輥30的運(yùn)送方向上游側(cè),在桿部件54處于第三姿勢(shì)時(shí),在紙張運(yùn)送路徑26上位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠下游側(cè)的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在桿部件54處于第三姿勢(shì)時(shí),抵接部54b在紙張運(yùn)送路徑26上位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠下游側(cè)的位置,因此,在紙張P的運(yùn)送時(shí)抵接部54b不妨礙分離輥30對(duì)紙張P的分離,能夠可靠地進(jìn)行紙張P的分離。
并且,圖像讀取裝置10具有上述的介質(zhì)運(yùn)送裝置11和能夠讀取由送紙輥28輸送的紙張P的圖像讀取部40。
另外,本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,能夠在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)所記載的發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形,勿需贅言,這些也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。