1.一種皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)判斷模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及用于設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上的距離信息存儲(chǔ)裝置；數(shù)據(jù)采集裝置用于采集皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，數(shù)據(jù)采集裝置還用于感應(yīng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的沿途環(huán)境并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的環(huán)境信號(hào)，并在采集到距離信息存儲(chǔ)裝置中的對(duì)應(yīng)距離信息時(shí)，將產(chǎn)生的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、環(huán)境信號(hào)及距離信息提供給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、環(huán)境信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)值及環(huán)境值，并根據(jù)產(chǎn)生的運(yùn)行狀態(tài)值、環(huán)境值及接收的距離信息產(chǎn)生皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測信息，并將皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測信息提供給數(shù)據(jù)判斷模塊；數(shù)據(jù)判斷模塊中預(yù)存有皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測基準(zhǔn)信息，皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測基準(zhǔn)信息包括運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)值、環(huán)境基準(zhǔn)值，數(shù)據(jù)判斷模塊用于將接收的皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測信息中的運(yùn)行狀態(tài)值及環(huán)境值與皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測基準(zhǔn)信息中的運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)值、環(huán)境基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在比較出皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測信息中的運(yùn)行狀態(tài)值及環(huán)境值與皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測基準(zhǔn)信息中的運(yùn)行狀態(tài)基準(zhǔn)值、環(huán)境基準(zhǔn)值不相對(duì)應(yīng)時(shí)，根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)檢測信息中的距離信息產(chǎn)生皮帶運(yùn)輸機(jī)故障報(bào)警信息，并將皮帶運(yùn)輸機(jī)故障報(bào)警信息傳送給對(duì)應(yīng)的工作人員，以使工作人員根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)故障報(bào)警信息中的距離信息到達(dá)對(duì)應(yīng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)的故障位置。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集裝置包括導(dǎo)軌、巡檢車、信息采集與控制部件，信息采集與控制部件設(shè)置在巡檢車內(nèi)，巡檢車與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在皮帶運(yùn)輸機(jī)鋼架的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌包括兩塊角鋼和一塊扁鋼，兩塊角鋼的V型口開口相對(duì)，扁鋼的長邊嵌入兩塊相對(duì)的角鋼的V型口中并焊接，V型口的背面為導(dǎo)軌面，兩塊角鋼的V型口的背面分別形成了上下兩個(gè)導(dǎo)軌面，所述巡檢車包括驅(qū)動(dòng)膠輪、導(dǎo)向輪、下托緊膠輪、托輪壓緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐機(jī)架、掛載箱、蓄電池、充電插座，所述驅(qū)動(dòng)膠輪和導(dǎo)向輪卡在導(dǎo)軌上面的導(dǎo)軌面上，驅(qū)動(dòng)膠輪的軸穿過支撐機(jī)架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)身固定在支撐機(jī)架上端，導(dǎo)向輪的軸的一端固定在支撐機(jī)架上，所述下托緊膠輪卡在導(dǎo)軌下面的導(dǎo)軌面上，托緊膠輪的軸穿過支撐機(jī)架與托輪壓緊機(jī)構(gòu)連接，托輪壓緊機(jī)構(gòu)固定在支撐機(jī)架上，支撐機(jī)架的下端與掛載箱固定連接，所述信息采集與控制部件設(shè)置在掛載箱內(nèi)，蓄電池與充電插座連接，蓄電池設(shè)置電量計(jì)，通過電量計(jì)測量并顯示蓄電池剩余電量，充電插座設(shè)置在掛載箱側(cè)壁上，掛載箱背對(duì)運(yùn)輸機(jī)一側(cè)還設(shè)置有顯示器，顯示器與電量計(jì)連接，以顯示蓄電池的剩余電量。
4.如權(quán)利要求3所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板、豎直支撐板、清污板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板水平固定在豎直支撐板的上端，清污板設(shè)置在導(dǎo)向輪上方，用于清除導(dǎo)軌上面的導(dǎo)軌面的污漬，且清污板的長邊固定在豎直支撐板上端的邊沿處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板上表面固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直支撐板上還固定有托輪壓緊機(jī)構(gòu)，托輪壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置與下托緊膠輪的軸匹配的通孔，托輪壓緊機(jī)構(gòu)與下托緊膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直支撐板的下端還與掛載箱固定連接，所述清污板包括水平端板、兩個(gè)槽板，水平端板的一條長邊固定在支撐板上端的邊沿處，兩個(gè)槽板分別垂直固定在水平端板的短邊處，槽板的下端設(shè)置與導(dǎo)軌的角鋼匹配的V型槽，槽板用于清除導(dǎo)軌上面的導(dǎo)軌面的污漬。
5.如權(quán)利要求3所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述信息采集與控制部件包括振動(dòng)傳感器、可視紅外熱成像儀、攝像機(jī)、煙霧傳感器、溫度傳感器、光電傳感器、探照燈、控制器、存儲(chǔ)器、聲音傳感器，所述振動(dòng)傳感器、可視紅外熱像儀、攝像機(jī)、煙霧傳感器、溫度傳感器、光電傳感器、探照燈、聲音傳感器設(shè)置在掛載箱的導(dǎo)軌一側(cè)的外壁上并與控制器連接，存儲(chǔ)器、設(shè)置在掛載箱中并與控制器連接，控制器將振動(dòng)傳感器、可視紅外熱像儀、攝像機(jī)、煙霧傳感器、溫度傳感器、光電傳感器、聲音傳感器、采集到的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，控制器與顯示器連接，控制器還控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，控制器還接收距離信息獲取裝置獲得的編號(hào)信息，并將編號(hào)信息及記錄的從上一個(gè)距離信息存儲(chǔ)裝置到當(dāng)前的讀取了編號(hào)信息的距離信息存儲(chǔ)裝置的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、環(huán)境信號(hào)提供給數(shù)據(jù)處理模塊。
6.如權(quán)利要求1或3所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)還包括自診斷模塊，自診斷模塊用于判斷巡檢車的電量和存儲(chǔ)空間是否能夠完成巡檢工作。
7.如權(quán)利要求1所述的皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)，其特征在于：皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢系統(tǒng)還包括指令模塊，指令模塊用于向數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)出開機(jī)、出發(fā)、返回、停止、待機(jī)、數(shù)據(jù)傳送指令以便控制數(shù)據(jù)采集裝置的運(yùn)行。