本發(fā)明屬于紡織設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動絡(luò)筒機的改進，具體說是一種自動絡(luò)筒機生頭裝置和生頭方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有托盤式自動絡(luò)筒機是由紗庫振動盆輸出的管紗經(jīng)過大小頭判斷裝置判斷再通過管紗釋放裝置及漏斗的定位作用插在下方的托盤上。隨著管紗釋放裝置改進，插管速度有了較大提高。目前，自動絡(luò)筒機紗錠數(shù)量有加大的趨勢，每臺車由常規(guī)的60錠向72錠甚至更高數(shù)量發(fā)展。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，管紗的挑頭和生頭效率也有待提高。

參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)中自動絡(luò)筒機的生頭機構(gòu)只有挑頭工位6和生頭工位7，管紗生頭過程：要完成正常管紗1的生頭一般需要挑頭和生頭兩個動作，挑頭工位6的挑頭機構(gòu)是將正常管紗1上的包纏紗1.1利用挑刀挑斷成為挑斷包纏紗的管紗2；挑斷包纏紗的管紗2到達下一個生頭工位7生頭。挑頭的時間一般比較固定，大約2秒鐘，但生頭時間一般不固定，主要是由管紗生頭的難易程度決定，有的管紗紗頭已經(jīng)在管紗的頂端，比較容易被生頭，生頭時間1.5秒就夠了，但有的管紗需要生頭適配器下到底才能生頭，這種情況需要2秒，還有的管紗需要2-3次生頭適配器下到底才能生頭。生頭工位7的管紗生頭時間大于挑頭時間時，生頭工位7對下一個管紗的生頭動作就要等待；反過來生頭容易時，挑頭動作又跟不上生頭動作，從而造成時間浪費。

如何使挑頭和生頭兩個動作配合協(xié)調(diào)合理，減少時間浪費，提高生頭的效率。這是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和不足，提供一種自動絡(luò)筒機生頭裝置和生頭方法，使挑頭和生頭兩個動作配合協(xié)調(diào)合理，減少時間浪費，提高生頭效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動絡(luò)筒機生頭裝置，包括生頭機構(gòu)、托盤、輸送皮帶、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)，所述生頭機構(gòu)包括挑頭工位和生頭工位，所述挑頭工位設(shè)置挑頭機構(gòu)和挑頭止動器，所述生頭工位設(shè)置生頭止動器，其特征在于，所述挑頭工位與生頭工位之間設(shè)置等待生頭工位，所述等待生頭工位設(shè)置等待位止動器和托盤滿傳感器，所述托盤滿傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。

對上述技術(shù)方案的改進：所述等待生頭工位能存放1-4個挑斷包纏紗的管紗。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述托盤滿傳感器設(shè)置在等待生頭工位靠近所述挑頭工位的一側(cè)。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：從所述等待生頭工位到所述達生頭工位距離B小于從所述挑頭工位到達所述生頭工位的距離A。

一種上述自動絡(luò)筒機生頭裝置的生頭方法，其特征在于，具體步驟包括（1）插在托盤上的正常管紗由輸送皮帶輸送到挑頭工位，在挑頭工位的正常管紗上的包纏紗被挑斷成為挑斷包纏紗的管紗；

（2）挑斷包纏紗的管紗進入生頭等待工位等待；

（3）當(dāng)托盤滿傳感器未檢測到托盤時，挑頭完就立即放行，生頭工位完成生頭的管紗放行后，處于等待工位的挑斷包纏紗的管紗立即輸送到生頭工位生頭，成為生頭完成的管紗。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明的生頭在挑頭工位與生頭工位之間設(shè)置等待生頭工位，所述等待生頭工位設(shè)置等待位止動器和托盤滿傳感器，所述托盤滿傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。由于從等待工位到達生頭工位距離B小于從挑頭工位到達生頭工位的距離A，這樣，可以節(jié)省挑斷包纏紗的管紗到達生頭工位的時間。使挑頭和生頭兩個動作配合協(xié)調(diào)合理，提高生頭效率。可以適應(yīng)自動絡(luò)筒機每臺車錠數(shù)不斷提高的發(fā)展趨勢。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有自動絡(luò)筒機生頭裝置上紗管在挑頭和生頭過程排列狀態(tài)圖；

圖2為現(xiàn)有自動絡(luò)筒機生頭裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機等待生頭的裝置紗管在挑頭和生頭過程排列狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機等待生頭的裝置的俯視圖。

圖中，1-正常管紗；1.1-包纏紗；2-挑斷包纏紗的管紗；2.1-挑斷的包纏紗；3-生頭完成的管紗；3.1-生頭成功的紗頭；4-托盤；5-輸送皮帶；6-挑頭工位，該工位是將管紗的包纏紗挑斷；7-生頭工位，該工位是將挑斷的紗頭吸起來放入紗管的中心孔內(nèi)；8-生頭止動器；9、挑頭止動器；10-挑頭旋轉(zhuǎn)電機；11-等待生頭工位；12-托盤滿傳感器；13-等待位止動器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述：

參見圖3、圖4，本發(fā)明一種自動絡(luò)筒機生頭裝置的實施例，包括生頭機構(gòu)、托盤4、輸送皮帶5、驅(qū)動裝置及控制系統(tǒng)。上述生頭機構(gòu)包括挑頭工位6和生頭工位7，挑頭工位6設(shè)置挑頭機構(gòu)和挑頭止動器9，生頭工位7設(shè)置生頭止動器8。在挑頭工位6與生頭工位7之間設(shè)置等待生頭工位11，等待生頭工位11設(shè)置等待位止動器13和托盤滿傳感器12，托盤滿傳感器12與所述控制系統(tǒng)連接。

具體而言：上述等待生頭工位11可以存放1-4個挑斷包纏紗的管紗2。上述托盤滿傳感器12設(shè)置在等待生頭工位11靠近挑頭工位6的一側(cè)。

從等待生頭工位11到達生頭工位7距離B小于從挑頭工位6到達生頭工位7的距離A。

本發(fā)明一種上述自動絡(luò)筒機生頭裝置的生頭方法的實施例，具體步驟包括：

（1）插在托盤4上的正常管紗1由輸送皮帶5輸送到挑頭工位6，在挑頭工位6的正常管紗1上的包纏紗1.1被挑斷成為挑斷包纏紗的管紗2；

（2）挑斷包纏紗的管紗2進入生頭等待工位11等待；

（3）當(dāng)托盤滿傳感器12未檢測到托盤4時，挑頭完就立即放行，生頭工位7完成生頭的管紗3放行后，處于等待工位的挑斷包纏紗的管紗2立即輸送到生頭工位7生頭，成為生頭完成的管紗3。

當(dāng)然，上述說明并非是對發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。