本發(fā)明涉及筒子紗自動化包裝技術(shù)領域，具體的說是一種筒子紗稱重配重裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有紡紗廠的筒子紗包裝過程中，為了滿足整袋的筒子紗的重量要求，通常需要操作工搭配出符合重量的一組筒子紗進行包裝?，F(xiàn)有的筒子紗包裝一般都由人工完成，包裝工將一組筒子紗放置于臺秤上，通過經(jīng)驗進行挑選、兌換，將該組筒子紗的重量調(diào)整到合適的范圍內(nèi)，進而對其進行包裝。而在人工稱重、配重過程中，操作工人的工作強度大，配重的效率以及包裝的效率不高。而且由于設備、管理、工藝等各方面的影響，從絡筒機上生產(chǎn)的筒子紗的重量存在著一定的偏差，這更加重了筒子紗包裝的難度，導致生產(chǎn)包裝的效率較低?；诖?，本發(fā)明提出了一種筒子紗稱重配重裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提高筒子紗的包裝效率，減少人員投入，降低工人的勞動強度，本發(fā)明提出一種筒子紗稱重配重裝置，用以取代傳統(tǒng)的筒子紗手工包裝。

一種筒子紗稱重配重裝置，包括送料裝置、稱重裝置、配重裝置和控制系統(tǒng)，所述的送料裝置位于稱重配重裝置的輸入端，且送料裝置通過稱重裝置與配重裝置相連，送料裝置、稱重裝置、配重裝置均與控制系統(tǒng)通過信號線相連。本發(fā)明采用單一的秤臺統(tǒng)一稱重，利用三個輸送通道進行配重，預先設定好通道范圍，利用輸送機的正反轉(zhuǎn)，將偏重和偏輕通道內(nèi)的筒子紗成對的推入到正常通道中流出，實現(xiàn)配重。

所述的送料裝置包括送料輸送機、送料氣缸組件，所述的待稱重筒子紗放置于送料輸送機上，所述的送料氣缸組件安裝于送料輸送機末端。所述的送料輸送機的啟停由控制系統(tǒng)控制，待送料氣缸組件上的傳感器感應到筒子紗時，送料輸送機停止運轉(zhuǎn)，氣動電磁閥換向推動送料氣缸將筒子紗推至臺秤上，通過臺秤稱得筒子紗重量。

所述的稱重裝置包括臺秤和推出氣缸，所述的臺秤安裝于送料輸送機的末端且臺秤與送料氣缸組件相對布置，所述的推出氣缸安裝于臺秤的側(cè)面且推出氣缸與分選輸送機相對布置。待送料氣缸組件將筒子紗推至臺秤上時，控制系統(tǒng)檢測到臺秤的設置的壓力傳感器的變形量，將電壓信號轉(zhuǎn)換為筒子紗的重量輸出到臺秤上設有的顯示屏上。

所述的配重裝置包括分選輸送機、偏重通道推入氣缸、正常通道推入氣缸、偏輕通道推入氣缸、異常筒子紗置物盒、偏輕通道配重氣缸、偏輕通道輸送機、偏輕筒紗置物盒、正常通道輸送機、偏重筒紗置物盒、偏重通道輸送機、偏重通道配重氣缸，所述的分選輸送機與臺秤相連，所述的偏重通道推入氣缸、正常通道推入氣缸和偏輕通道推入氣缸均安裝于分選輸送機器9的側(cè)面，所述的偏重通道輸送機與偏重通道推入氣缸相對布置，所述的正常通道輸送機與正常通道推入氣缸相對布置，所述的偏輕通道輸送機與偏輕通道推入氣缸相對布置，所述的偏輕通道配重氣缸安裝于偏輕通道輸送機的入口處，所述的偏重通道配重氣缸安裝于偏重通道輸送機的入口處。

所述的異常筒子紗置物盒放置于分選輸送機的末端，所述的偏輕筒紗置物盒放置于偏輕通道輸送機的末端，所述的偏重筒紗置物盒放置于偏重通道輸送機的末端。

所述的正常通道輸送機位于偏輕通道輸送機和偏重通道輸送機中間。

所述的偏輕通道輸送機和偏重通道輸送機都具有正反轉(zhuǎn)功能。

所述送料氣缸組件、推出氣缸、偏重通道推入氣缸、正常通道推入氣缸、偏輕通道推入氣缸、偏輕通道配重氣缸、偏重通道配重氣缸上安裝有用來感應筒子紗的位置的傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有自動化程度高、操控簡單方便，性價比高等優(yōu)點。本發(fā)明采用了單一的稱重臺稱重，利用三個重量通道進行配重，相比于現(xiàn)有的人工稱重配重，提高了筒子紗的包裝效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明筒子紗稱重配重裝置的控制原理簡圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1和圖2所示，一種筒子紗稱重配重裝置，包括送料裝置、稱重裝置、配重裝置和控制系統(tǒng)，所述的送料裝置位于稱重配重裝置的輸入端，且送料裝置通過稱重裝置與配重裝置相連，送料裝置、稱重裝置、配重裝置均與控制系統(tǒng)通過信號線相連。本發(fā)明采用單一的秤臺統(tǒng)一稱重，利用三個輸送通道進行配重，預先設定好通道范圍，利用輸送機的正反轉(zhuǎn)，將偏重和偏輕通道內(nèi)的筒子紗成對的推入到正常通道中流出，實現(xiàn)配重。

所述的送料裝置包括送料輸送機1、送料氣缸組件3，所述的待稱重筒子紗2放置于送料輸送機1上，所述的送料氣缸組件3安裝于送料輸送機1末端。所述的送料輸送機的啟停由控制系統(tǒng)控制，待送料氣缸組件3上的傳感器感應到筒子紗時，送料輸送機1停止運轉(zhuǎn)，氣動電磁閥換向推動送料氣缸將筒子紗推至臺秤上，通過臺秤5稱得筒子紗重量。

所述的稱重裝置包括臺秤5和推出氣缸4，所述的臺秤5安裝于送料輸送機1的末端且臺秤5與送料氣缸組件3相對布置，所述的推出氣缸4安裝于臺秤5的側(cè)面且推出氣缸4與分選輸送機9相對布置。待送料氣缸組件3將筒子紗推至臺秤5上時，控制系統(tǒng)檢測到臺秤5的設置的壓力傳感器的變形量，將電壓信號轉(zhuǎn)換為筒子紗的重量輸出到臺秤5上設有的顯示屏上。

所述的配重裝置包括分選輸送機9、偏重通道推入氣缸6、正常通道推入氣缸7、偏輕通道推入氣缸8、異常筒子紗置物盒10、偏輕通道配重氣缸11、偏輕通道輸送機12、偏輕筒紗置物盒13、正常通道輸送機14、偏重筒紗置物盒15、偏重通道輸送機16、偏重通道配重氣缸17，所述的分選輸送機9與臺秤5相連，所述的偏重通道推入氣缸6、正常通道推入氣缸7和偏輕通道推入氣缸8均安裝于分選輸送機器9的側(cè)面，所述的偏重通道輸送機16與偏重通道推入氣缸6相對布置，所述的正常通道輸送機14與正常通道推入氣缸7相對布置，所述的偏輕通道輸送機12與偏輕通道推入氣缸8相對布置，所述的偏輕通道配重氣缸11安裝于偏輕通道輸送機12的入口處，所述的偏重通道配重氣缸17安裝于偏重通道輸送機16的入口處。

所述的異常筒子紗置物盒10放置于分選輸送機9的末端，所述的偏輕筒紗置物盒13放置于偏輕通道輸送機12的末端，所述的偏重筒紗置物盒15放置于偏重通道輸送機16的末端。

所述的正常通道輸送機14位于偏輕通道輸送機12和偏重通道輸送機16中間。

所述的偏輕通道輸送機12和偏重通道輸送機16都具有正反轉(zhuǎn)功能。

所述送料氣缸組件3、推出氣缸4、偏重通道推入氣缸6、正常通道推入氣缸7、偏輕通道推入氣缸8、偏輕通道配重氣缸11、偏重通道配重氣缸17上安裝有用來感應筒子紗的位置的傳感器。

操作工將完成揀紗后的筒子紗放置于送料輸送機1入口，送料輸送機1運轉(zhuǎn)至末端,待送料氣缸組件3上的傳感器感應到筒子紗時，控制系統(tǒng)控制送料氣缸動作將筒子紗推入臺秤5。完成稱重后的筒子紗在推出氣缸4的作用下推送至分選輸送機9，控制系統(tǒng)通過采集到的筒子紗的重量控制相對應的通道氣缸動作將筒子紗推入相應的輸送通道。通過控制偏重和偏輕通道的輸送機正反轉(zhuǎn)，待偏重通道配重氣缸17和偏輕通道配重氣缸11上的傳感器同時感應到筒子紗時，控制系統(tǒng)分別控制偏重通道配重氣缸17和偏輕通道配重氣缸11將筒子紗推入正常通道輸送機14，實現(xiàn)配重過程。

在使用時，首先在控制系統(tǒng)的顯示屏上設置出相應通道的區(qū)間值，不在區(qū)間值范圍內(nèi)的筒子紗會直接流到異常筒子紗置物盒10里面，待后續(xù)人工處理。送料輸送機1入口處的上料員在確定紗線頭未損壞、染色、手感、外形正常的情況下，將筒子紗按“大頭向下、小頭向上”統(tǒng)一擺放至送料輸送機1上，由控制系統(tǒng)控制送料輸送機1自動運輸，待送料輸送機1末端的送料氣缸組件3上的傳感器檢測到信號時，送料輸送機1停止，送料氣缸組件3中的氣缸動作將筒子紗推入臺秤5上，控制系統(tǒng)檢測到臺秤5的壓力傳感器的變形量，將變形量換算成電壓信號進而轉(zhuǎn)換為筒子紗的重量值采集到處理器中。接收到稱重后的信息后，推出氣缸4動作，將筒子紗推入到分選輸送機9上，完成筒子紗的稱重。當完成稱重后，根據(jù)初始設定的通道區(qū)間值，在筒子紗運動在分選輸送機上運送至相應的位置時，相應的推入氣缸組件偏重通道推入氣缸6、正常通道推入氣缸7、偏輕通道推入氣缸8上的傳感器檢測到信號，控制系統(tǒng)控制分選輸送機停止轉(zhuǎn)動，對相應的推入氣缸組件即偏重通道推入氣缸6、正常通道推入氣缸7、偏輕通道推入氣缸8開始工作，將筒子紗推入相應的通道輸送機即偏輕通道輸送機12、正常通道輸送機14、偏重通道輸送機16上，完成筒子紗重量的分選。

控制系統(tǒng)控制正常通道輸送機14正轉(zhuǎn)，如果筒子紗的重量值在正常通道區(qū)間，控制系統(tǒng)控制正常通道推入氣缸7將筒子紗推入到正常通道輸送機14中。如果筒子紗的重量值屬于偏重通道區(qū)間，控制系統(tǒng)控制偏重通道推入氣缸6動作將筒子紗推入偏重通道輸送機16上，同時，控制系統(tǒng)控制偏重通道輸送機16正轉(zhuǎn)，為該筒子紗預留出存放工位，經(jīng)過短暫的延時后，控制系統(tǒng)再控制偏重通道輸送機16反轉(zhuǎn)，直到偏重通道配重氣缸17上的傳感器感應到筒子紗時，偏重通道輸送機16停止轉(zhuǎn)動，該筒子紗到達預定的配重位置。如果筒子紗的重量值屬于偏輕通道區(qū)間，相應的控制和動作一致。如果筒子紗的重量值既不在正常通道區(qū)間，也不再偏重通道區(qū)間和偏輕通道區(qū)間，則控制系統(tǒng)控制分選輸送機9一直運轉(zhuǎn)，直至該筒子紗掉入異常筒子紗置物盒10中。

正常通道推入氣缸7每動作一次，控制系統(tǒng)中的計數(shù)器會進行奇偶計數(shù)。當偏重通道配重氣缸17和偏輕通道配重氣缸11上的傳感器同時感應到筒子紗時，當正常通道推入氣缸7處的計數(shù)器計得的數(shù)值為偶數(shù)時，控制系統(tǒng)控制偏重通道配重氣缸17動作，將筒子紗推入到正常通道輸送機14上，經(jīng)過短暫的延時后，控制系統(tǒng)控制偏輕通道配重氣缸11動作，將筒子紗推入到正常通道輸送機14上，完成一組筒子紗的配重。在偏重通道配重氣缸17和偏輕通道配重氣缸11將筒子紗推出后，控制系統(tǒng)控制偏重通道輸送機16和偏輕通道輸送機12翻轉(zhuǎn)，直到相應的配重氣缸上的傳感器感應到筒子紗時，偏重通道輸送機16和偏輕通道輸送機12停止動作，等待下一組的配重。如果偏重的或偏輕的筒子紗比較多時，偏重通道輸送機16或偏輕通道輸送機12在正反轉(zhuǎn)過程中，工位不夠時，筒子紗會流入到偏重通道置物盒15或偏輕通道置物盒13中，等待后續(xù)人工處理。完成配重后的筒子紗和正常通道的筒子紗一起順著正常通道輸送機14流至下一道工序。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)、主要特征以及本發(fā)明的控制原理。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。