本發(fā)明涉及推瓶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

燈檢機(jī)為一種全自動(dòng)的檢測(cè)瓶裝液態(tài)藥劑的質(zhì)量的燈檢機(jī)設(shè)備，檢測(cè)完畢的瓶裝液態(tài)、固態(tài)藥劑需要根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和分揀標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分揀并將瓶裝液態(tài)、固態(tài)藥劑高速地從輸送裝置上出瓶至兩個(gè)或多個(gè)通道各自進(jìn)入下一工序。

目前很多出瓶的方式采用人工分揀或者自動(dòng)分揀，但均存在一定缺陷：(1)人工分揀出瓶的效率低；(2)螺桿出瓶和擺動(dòng)塊(如擺桿)分揀只能實(shí)現(xiàn)出瓶至雙通道，無(wú)法用于多通道分揀的場(chǎng)合；(3)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行推瓶則需要使用電機(jī)，增加了設(shè)備成本，并且電機(jī)的固定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也會(huì)帶來(lái)一定的爆瓶幾率，在這樣的方案中電機(jī)的運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，不管瓶子在出瓶處是否受擠壓，電機(jī)帶動(dòng)的推瓶連桿都會(huì)給瓶子一個(gè)沖擊力，在出料處的瓶子如果同時(shí)受到擠壓和電機(jī)傳導(dǎo)給瓶子的沖擊力，這時(shí)就有爆瓶率迅速加大的危險(xiǎn)。(4)為了減緩電機(jī)傳導(dǎo)的沖擊力，改進(jìn)方案中設(shè)置了曲線軌道，讓連桿的連接部在曲線軌道內(nèi)運(yùn)行以通過(guò)延長(zhǎng)連桿實(shí)際行程的方式減緩其在接觸瓶身時(shí)的速度(及沖擊力)。但這種改進(jìn)不僅增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性和制造成本，也因?yàn)閯?dòng)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜化而不可避免地制約了實(shí)際出瓶速度，難以滿足高速分揀出瓶的要求；(5)負(fù)壓式分揀出瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置有多條負(fù)壓力的通道以負(fù)壓力吸出對(duì)應(yīng)瓶子，正常運(yùn)行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)高速、多通道分揀目的，但是其不可克服的缺陷在于：負(fù)壓力制造設(shè)備、負(fù)壓力通道的系統(tǒng)復(fù)雜性、成本較高；負(fù)壓通道工況必須保持平滑、高潔凈度，細(xì)小異物(如玻屑等)將破壞壓力均衡并阻礙順利吸瓶；相應(yīng)，瓶身也必須保持平滑，外表面突出部(如制造缺陷形成突點(diǎn))也將阻礙順利吸瓶乃至導(dǎo)致碎瓶、玻屑進(jìn)入負(fù)壓通道。一旦發(fā)生碎瓶，產(chǎn)線必須停機(jī)清理并重新清潔受影響的負(fù)壓通道。每次停頓通常需要檢修、清理半小時(shí)左右。按照目前通常萬(wàn)分之三的碎瓶率，(以分鐘500瓶計(jì)算)每八個(gè)工時(shí)中通常被迫停機(jī)檢修、清理2-3小時(shí)，嚴(yán)重影響了效率。

因此，一種可用于多通道分揀場(chǎng)合，高效出瓶、易于維護(hù)的出瓶機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域亟需的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種推瓶機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

推瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括：

活動(dòng)設(shè)置在送瓶星輪的送瓶槽內(nèi)壁的推板；

設(shè)置在所述送瓶星輪送瓶槽下方的托瓶板；

控制裝置；

與所述控制裝置連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿受控制地通過(guò)對(duì)所述推板施加彈性推力的彈性組件使得瓶子在所述送瓶槽受到彈性推力后抵觸在護(hù)欄上，當(dāng)所述瓶子被送至預(yù)定出瓶位時(shí)在彈性推力的作用下脫離護(hù)欄被推出。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述星輪上氣缸，所述氣缸的活塞桿即所述驅(qū)動(dòng)桿上固定有一限位環(huán)，所述活塞桿的前端穿過(guò)一與所述推板固定連接的活動(dòng)板后通過(guò)鎖固件鎖固；

所述彈性組件為套設(shè)在所述活塞桿上的彈簧，所述彈簧的兩端分別抵觸在所述限位環(huán)和活動(dòng)板上。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述活動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)向桿與所述氣缸的安裝架導(dǎo)向連接。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制裝置在瓶子被推出后驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿復(fù)位。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述托瓶板與護(hù)欄之間留有適當(dāng)空隙。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和彈性組件的配合給瓶子施加彈性推力，當(dāng)瓶子被送至出瓶位時(shí)在彈性推力的作用下脫離護(hù)欄被推出，不僅能夠準(zhǔn)確及時(shí)將瓶子從出瓶位送出，而且彈性推力能夠防止瓶子出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的仰視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1和圖2所示的推瓶機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的該推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在送瓶星輪100底部，當(dāng)然該推瓶機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)使用需要設(shè)置在送瓶星輪100頂部。推瓶機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在送瓶星輪100的送瓶槽101內(nèi)壁的推板320，在送瓶星輪100下方設(shè)置有托瓶板210。在送瓶星輪100的底部固定有一與控制裝置400連接的驅(qū)動(dòng)裝置300，驅(qū)動(dòng)裝置300的驅(qū)動(dòng)桿311受控制地通過(guò)對(duì)推板320施加彈性推力的彈性組件340使得瓶子10在送瓶槽101受到彈性推力后抵觸在護(hù)欄110上。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置300包括通過(guò)安裝架360固定在送瓶星輪100底部的氣缸310，氣缸310的活塞桿即驅(qū)動(dòng)桿311上固定有一限位環(huán)330，活塞桿的前端穿過(guò)一與推板320固定連接的活動(dòng)板321后通過(guò)鎖緊螺母351鎖緊。彈性組件340為套設(shè)在活塞桿的上的彈簧，彈簧的兩端分別抵觸在限位環(huán)330和活動(dòng)板321上。

為了提高活動(dòng)板321在活動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，活動(dòng)板321通過(guò)導(dǎo)向桿350與氣缸310的安裝架360導(dǎo)向連接。

為了使得本發(fā)明具有連續(xù)工作性，控制裝置400在瓶子10被推出后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300的驅(qū)動(dòng)桿310復(fù)位，以便于下一次推瓶動(dòng)作。

為了能夠使得本發(fā)明可以自動(dòng)排出碎渣等異物，達(dá)到不停機(jī)維護(hù)的目的，在托瓶板210與護(hù)欄110之間留有適當(dāng)空隙110。

本發(fā)明的工作原理如下：

當(dāng)需要將送瓶星輪100的送瓶槽101內(nèi)的瓶子10送出時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置300工作，使得驅(qū)動(dòng)桿311伸出，即驅(qū)動(dòng)桿311受控制地工作，此時(shí)由于瓶子10被護(hù)欄110限制，活動(dòng)板321相對(duì)靜止，而限位環(huán)330在驅(qū)動(dòng)桿311的作用下帶動(dòng)彈簧組件340壓縮，此時(shí)推板320在彈簧組件340的作用下對(duì)瓶子10施加彈性壓力。當(dāng)瓶子10被送至預(yù)定出瓶位時(shí)，此時(shí)瓶子10不再受到護(hù)欄110的限制，在彈性推力的作用下脫離護(hù)欄110被推出?？刂蒲b置400在瓶子10被推出后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300的驅(qū)動(dòng)桿310復(fù)位，以便于下一次推瓶動(dòng)作。本發(fā)明適用于多通道分揀裝置，可以預(yù)先設(shè)定出瓶位置。

本發(fā)明能夠準(zhǔn)確及時(shí)將瓶子從出瓶位送出，而且彈性推力能夠防止瓶子出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。