本發(fā)明涉及具有對轎廂的非接觸供電功能的電梯。

背景技術(shù)：

一般的電梯通過從轎廂垂下的被稱為尾繩(tail cord)的供電線對轎廂內(nèi)設(shè)備進行供電。與此不同的還提案有不使用該尾繩的電梯。

在不使用從轎廂垂下的供電線的電梯中，作為對轎廂內(nèi)設(shè)備供電的方法，例如像專利文獻1所示的那樣，公開有在停止中采用非接觸供電進行供電、對裝載于轎廂的蓄電裝置進行充電，而在運行中從蓄電裝置進行電力供給的方法。

此外，為了進行電梯的控制，具有檢測轎廂位置的位置檢測器，在專利文獻1的第13圖中，表示了將位置檢測器和受電部相鄰地配置在轎廂上部的例子。

此外，在專利文獻2中，記載有設(shè)置用于對各樓層進行非接觸供電的送電部、并且能夠通過由送電部或受電部檢測感應(yīng)電壓或磁通來進行轎廂是否處于門開閉位置的位置檢測的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，不需要另外設(shè)置位置檢測器。

此外，雖然不是關(guān)于非接觸供電的技術(shù)但是作為關(guān)于位置檢測的技術(shù)，在專利文獻3中記載有在位置檢測中使用光，通過對用作被檢測體的遮蔽光的遮蔽板(被檢測體)的形狀進行研究設(shè)計而高精度地進行位置檢測的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2002-098779號公報

專利文獻2：日本特開2006-193275號公報

專利文獻3：日本特開2010-6562號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

但是，因為在電梯的轎廂、井道內(nèi)配置有各種各樣的設(shè)備，所以配置設(shè)備的空間沒有空余，存在不能像專利文獻1那樣將位置檢測器和受電部相鄰地配置在轎廂上部的情況。

此處，在專利文獻2中，不另外設(shè)置位置檢測器，通過由進行非接觸供電的送電部或受電部自身檢測感應(yīng)電壓或磁通而檢測位置。但是，在該方式中存在不能進行高精度的位置檢測的問題。

由此，為了進行高精度的位置檢測，例如需要如專利文獻1和專利文獻3那樣在位置檢測中使用光、作為被檢測體使用遮蔽光的遮蔽板的位置檢測器。

因此，本發(fā)明的課題在于提供一種電梯，該電梯非接觸地進行對轎廂的供電，并且在使用在位置檢測中使用光而作為被檢測體使用遮蔽光的遮蔽板的位置檢測器時，能夠使設(shè)置在轎廂的受電部與位置檢測器不相鄰地配置。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，在本發(fā)明中，例如提供一種電梯，其特征在于，包括：在井道內(nèi)升降的轎廂；設(shè)置在上述井道內(nèi)的送電部；設(shè)置在上述轎廂的、從上述送電部非接觸地被供電的受電部；設(shè)置在上述井道內(nèi)的遮蔽板；和設(shè)置在上述轎廂的、通過照射光來檢測被上述遮蔽板遮蔽后的上述光的圖案從而檢測位置的位置檢測器，在該電梯中，上述受電部具有使上述送電部從內(nèi)部通過的凹部，上述位置檢測器具有使上述遮蔽板從內(nèi)部通過的凹部，上述受電部的凹部具有使得上述遮蔽板能夠從上述受電部的凹部的內(nèi)部通過的大小，上述受電部配置在上述遮蔽板從上述受電部的凹部的內(nèi)部通過的位置。

發(fā)明效果

通過采用上述那樣的結(jié)構(gòu)，能夠非接觸地進行對轎廂的供電，并且在使用在位置檢測中使用光而作為被檢測體使用遮蔽光的遮蔽板的位置檢測器時，能夠使設(shè)置在轎廂的受電部與位置檢測器不相鄰地配置。

附圖說明

圖1是說明實施例1的概略圖。

圖2是表示實施例1的電梯整體的縱截面圖。

圖3是實施例1的轎廂的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示實施例1的位置檢測裝置與供電裝置的位置關(guān)系的立體圖。

圖5是對實施例1的位置檢測的一個例子進行說明的圖。

圖6是實施例1的位置檢測裝置與供電裝置的水平截面圖。

圖7是說明實施例1的供電裝置的一個例子的圖。

具體實施方式

參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。另外，在各圖和各實施例中，對相同或類似的構(gòu)成要素標注相同的附圖標記，省略說明。

[實施例1]

圖1至圖3表示實施例1的電梯。圖1是說明實施例1的概略圖，圖1(a)是轎廂的正面圖，圖1(b)是A-A’向視圖，圖1(c)是B-B’向視圖。圖2是表示實施例1的電梯整體的縱截面圖。圖3是實施例1的轎廂的概略結(jié)構(gòu)圖。

如圖1至圖3所示，實施例1的電梯例如包括在井道100內(nèi)升降的轎廂(電梯轎廂)1；設(shè)置在井道100內(nèi)的送電部8；設(shè)置在轎廂1的、從送電部8非接觸地被供電的受電部7；設(shè)置在井道100內(nèi)的遮蔽板6(61、62、……、6n)；和設(shè)置在轎廂1的、通過照射光并檢測被遮蔽板6遮蔽的光的圖案而檢測位置的位置檢測器5。

在電梯的轎廂1裝載有門2、轎廂控制裝置21和例如進行轎廂1內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)的空調(diào)、調(diào)節(jié)轎廂1內(nèi)的氣壓的氣壓控制裝置等轎廂設(shè)備3。此外，轎廂1也可以具有引導(dǎo)輥4，使得能夠沿未圖示的導(dǎo)軌流暢地升降。此處，表示由超高速電梯中使用的3軸輥41、42、43)構(gòu)成的例子。另外，省略引導(dǎo)輥4的詳細形狀的說明。

如圖2所示，轎廂1由繩纜12從曳引機11垂吊下來，在繩纜12的與轎廂相反的一側(cè)設(shè)置有圖1所示的對重13，以實現(xiàn)升降時的驅(qū)動電力減小。另外，在圖2中省略對重的圖示。

在井道100內(nèi)，在各樓層(此處為1、2……、n層)，作為用于檢測位置的被檢測體設(shè)置有遮蔽板6(61、62、……、6n)，設(shè)置在轎廂1的位置檢測器5利用這些遮蔽板6檢測其位置。

此外，如圖1(b)所示，在轎廂1或井道100內(nèi)，靠近轎廂1地在區(qū)域51的位置安裝有用于抑制行進得超過終端層的安全開關(guān)類部件，在區(qū)域52的位置配置有用于檢測轎廂的過速度的調(diào)速器繩，在區(qū)域53的位置安裝有轎廂上下間的配線。因此，在轎廂上部沒有配置受電部7的空間。

于是，如圖1(c)所示，以在從上面看時處于與轎廂上部的位置檢測器5大致相同的位置、即以從轎廂中心線L1至位置檢測器5的中心線L2的距離和從轎廂中心線L1至處于轎廂下部的受電部7的中心線L3的距離均為Lc的方式配置。對轎廂設(shè)備3的供電是，從控制裝置10通過供電線83、送電電路82和送電部8非接觸地向受電部7供電。進一步，從受電部7通過設(shè)置在轎廂下部的受電電路(例如整流電路)91對蓄電裝置92(例如充放電電路和蓄電池)進行充電。在轎廂1處于運行中時，從該蓄電裝置92向轎廂設(shè)備3(還包括轎廂控制裝置21)供電

圖4是表示實施例1的位置檢測裝置與供電裝置的位置關(guān)系的立體圖。在圖4中，作為位置檢測裝置表示位置檢測器5和遮蔽板6，作為供電裝置表示受電部7和送電部8，還表示它們的位置關(guān)系。

如圖4所示，受電部7具有用于使送電部8從內(nèi)部通過的凹部，位置檢測器5具有用于使遮蔽板6從內(nèi)部通過的凹部，受電部7的凹部具有能夠使得遮蔽板6從受電部7的凹部的內(nèi)部通過的大小，受電部7配置在遮蔽板6從受電部7的凹部的內(nèi)部通過的位置。由此，即使在存在空間的限制的情況下，也能夠使設(shè)置在轎廂1的受電部7與位置檢測器5不相鄰地配置。例如，如在圖中以虛線表示的那樣，遮蔽板6的向水平截面的投影部分600包含于以虛線表示的送電部8的向水平截面的投影部分800。由此，在電梯運行中能夠確?？障?，使得不會存在轎廂的受電部7與處于各樓層的遮蔽板碰撞的危險性。另外，在圖4中表示投影部分600完全包含于投影部分800的情況，其實并不限定于此，也可以為至少一部分未被包含的情況。

此外，受電部7和送電部8在其中心一致時結(jié)合度最高，因此非接觸供電的送電效率好。而且，設(shè)置有能夠目視各中心線70、80的印記，使得在電梯安裝時容易調(diào)整設(shè)置送電部8的位置。

圖5是說明實施例1的位置檢測的一個例子的圖，是位置檢測器5檢測的信號的示意圖。

遮蔽板6的平面形狀與送電部8的平面形狀不同，位置檢測器5能夠區(qū)別送電部8從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的情況和遮蔽板6從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的情況，而利用遮蔽板6進行位置的檢測。

此外，位置檢測器5照射多束光，遮蔽板6在一個遮蔽板6中具有對多束光進行遮蔽的圖案不同的區(qū)段，位置檢測器5能夠根據(jù)多束光被遮蔽后的圖案檢測出是多個區(qū)段中的哪個區(qū)段。

在圖5中，位置檢測器5能夠通過照射三束光并且使用三個光學(xué)傳感器接收光、檢測在三束光到達各個光學(xué)傳感器的期間由遮蔽板6怎樣進行遮蔽的圖案而判斷其位置。例如，在轎廂1從停止位置離開時，因為未被遮蔽，所以三個傳感器均能夠檢測到光。在區(qū)段1中，處于最左側(cè)的傳感器被遮蔽，在區(qū)段2中三個傳感器均被遮蔽了光，在區(qū)段3中兩側(cè)的光被遮蔽。由于能夠這樣識別多個圖案，因此能夠進行細致的位置檢測。進一步，例如雖然在區(qū)段2中存在三束光全部被遮蔽的圖案，但是因為在之前一定會經(jīng)由區(qū)段1或區(qū)段3，所以不會突然像區(qū)段2那樣三束光全部被遮蔽。由此，能夠區(qū)分從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的是送電部8還是遮蔽板6。

圖6是實施例1的位置檢測裝置和供電裝置的水平截面圖。圖6(a)表示轎廂位置檢測部分(位置檢測器5、遮蔽板6、遮蔽板支承體60)的水平截面，圖6(b)表示供電部分(受電部7、送電部8、送電部支承體81)的水平截面的概要。在設(shè)為了在運行中不接觸所需的空隙為dm時，確保這以上的空隙。如在圖4中也表示的那樣，與遮蔽板6相比送電部8更厚，因此在安裝時以例如成為dm＝dc1＝dc2的方式設(shè)置。此時，dp1和dp2被確保為比dm大的空隙。

圖7是說明實施例1的供電裝置的一個例子的圖。圖7(a)是上表面圖，圖7(b)是從一側(cè)看凹部的內(nèi)側(cè)時的側(cè)面圖。受電部7包括受電線圈部71和磁性體部72。此處受電線圈部71能夠為與送電線圈部相同的形狀。

如圖2所示，在最底層進行供電的情況下，在電梯安裝時，首先以使得轎廂1與最下層(一層)的層站高度一致的方式調(diào)整遮蔽板61的設(shè)置位置。進一步，為了使此時供電裝置的供電效率最優(yōu)，以使得送電部8的中心線80與受電部7的中心線70一致的方式調(diào)整送電部8的設(shè)置位置。這樣實現(xiàn)安裝時的送電部8的位置調(diào)整時間的縮短。另外，如圖6所示，遮蔽板6通過遮蔽板支承體60固定于井道100或?qū)к?，送電?通過送電部支承體81固定于井道100或?qū)к墶?/p>

[實施例2]

接著，作為實施例2，對與實施例1的送電部8的位置關(guān)系的變化進行說明。

例如，在僅在最下層進行供電的情況下，能夠采用位置檢測器5配置在轎廂1的上部、受電部7配置在轎廂1的下部、送電部8配置在能夠在轎廂1停在最下層時進行供電的位置的結(jié)構(gòu)。此時，還能夠采用只要送電部8不在最下層以外、則送電部8不能從位置檢測器5的凹部通過的結(jié)構(gòu)。不過，為了防備轎廂1從最下層進一步向下移動的情況，位置檢測器5的凹部也可以具有使送電部8能夠從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的大小。

此外，例如在僅在最上層進行供電的情況下，能夠采用位置檢測器5配置在轎廂1的下部、受電部7配置在轎廂1的上部、送電部8配置在能夠在轎廂1停在最上層時進行供電的位置的結(jié)構(gòu)。此時，還能夠采用只要送電部8不在最上層以外、則送電部8不能從位置檢測器5的凹部通過的結(jié)構(gòu)。不過，為了防備轎廂1從最上層進一步向上移動的情況，位置檢測器5的凹部也可以具有使送電部8能夠從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的大小。

此外，也可以采用位置檢測器5的凹部具有送電部8能夠從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的大小、位置檢測器5配置在送電部8從位置檢測器5的凹部的內(nèi)部通過的位置的結(jié)構(gòu)。此時，送電部8能夠配置在井道100內(nèi)的多個場所。此時，特別優(yōu)選如圖5中說明的那樣采取防止送電部8與遮蔽板6的誤檢測的措施。

以上，對本發(fā)明的實施例進行了說明，以上各實施例中說明的結(jié)構(gòu)只不過是一個例子，本發(fā)明能夠在不脫離技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行適當?shù)淖兏?。此外，各實施例中說明的結(jié)構(gòu)只要彼此不矛盾，也可以組合使用。

附圖標記的說明

1 轎廂

2 門

21 轎廂控制裝置

3 轎廂設(shè)備

4 引導(dǎo)輥

5 位置檢測器

51、52、53 區(qū)域

6、61、62、6n 遮蔽板

60 遮蔽板支承體

7 受電部

71 受電線圈部

72 磁性體部

8 送電部

81 送電部支承體

82 送電電路

83 供電線

91 受電電路

92 蓄電裝置

10 控制裝置

11 曳引機

12 繩纜

13 對重

100 井道。