本發(fā)明涉及一種加工運輸用的機械裝置，具體的說是一種扭轉(zhuǎn)搬運裝置。

背景技術：

在對一些較為精密的工件進行加工時，往往都是將這些工件放置并固定在呈圓盤形的桌面上靠近邊緣端處，并在該圓桌的周圍布置相應的加工裝置，在加工時，通過圓桌的旋轉(zhuǎn)搬運，使得每個工件依次經(jīng)過各個加工裝置下側(cè)，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對批量的工件進行快速高效的加工。當一個工件隨著圓桌旋轉(zhuǎn)一周，即該工件完成所有的加工任務之后，就需要通過相應的搬運設備將該工件搬運至其他的位置以便于后續(xù)處理。雖然實現(xiàn)自動搬運的技術并不難實現(xiàn)，但要將自動搬運與圓桌的旋轉(zhuǎn)運輸進行相協(xié)調(diào)，這不僅能夠以便捷的控制方式實現(xiàn)對大量完成加工后的工件實現(xiàn)持續(xù)搬運，而且還能夠方便進行加工，這是傳統(tǒng)技術難以實現(xiàn)的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是在具有持續(xù)搬運功能的基礎上，提出了可實現(xiàn)將自動搬運與圓桌的旋轉(zhuǎn)運輸進行相協(xié)調(diào)的一種扭轉(zhuǎn)搬運裝置。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種扭轉(zhuǎn)搬運裝置，包括底座，所述底座上左部設有輸送帶，所述輸送帶上部設有高架，所述高架上部安裝有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸連接有以水平滑動安裝在水平導軌上的位移架，所述位移架右側(cè)安裝有帶導軌氣缸，所述帶導軌氣缸連接有固定板，所述固定板下端安裝有吸盤。

所述底座上右部設有圓桌，所述圓桌的上端均布有四個工位槽，所述圓桌中部固連有通過軸承座安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有棘輪，所述棘輪的后部棘齒處抵合有推塊，所述推塊后部具有將推塊沿前后方向滑動安裝的導套，所述導套內(nèi)安裝有與推塊相連的彈簧，所述導套與位移架相焊接。

在本發(fā)明中，各個工位槽用于固定需要加工的工件。并可在圓桌上的前側(cè)、右側(cè)、后側(cè)三處安置對應的加工設備，來實現(xiàn)對工件進行自動加工。

本發(fā)明在使用時，只需通過啟動并控制驅(qū)動氣缸帶動位移架在水平方向上進行左右來回式往復運動，每次當位移架以及被推動向右滑移時，推塊會向右推動棘輪，使得棘輪旋轉(zhuǎn)90度后，由于推塊與棘齒配合脫離而制動，此時，一個的工位槽被旋轉(zhuǎn)至吸盤的下側(cè)，通過帶導軌氣缸向下推移固定板，使得吸盤7將該工位槽上完成加工的工件進行吸附。

在完成對工件的吸附后，驅(qū)動氣缸將位移架向左拉，此時推塊會向后運動并擠壓彈簧，使得棘輪不轉(zhuǎn)動，即使得圓桌停歇。另一方面，被吸附的工件隨著位移架向左搬移，直至被搬移至輸送帶上方，并將該工件釋放并使得工件落入至輸送帶上，完成一次搬運工作。

因此，綜上所述，通過驅(qū)動氣缸帶動位移架往復式左右滑移，不僅能夠帶動圓桌進行停歇式90度旋轉(zhuǎn)以便于加工，還能夠?qū)崿F(xiàn)重復自動地將加工后的工件進行自動搬運。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過單個控制元件帶動位移架在水平方向上進行左右來回式往復運動，就能夠?qū)⒐ぜM行停歇式旋轉(zhuǎn)搬運工作以及持續(xù)自動，并且能夠保證二者協(xié)調(diào)一致，控制操作較為方便且能夠間接便于加工。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種扭轉(zhuǎn)搬運裝置，包括底座1，所述底座1上左部設有輸送帶14，所述輸送帶14上部設有高架2，所述高架2上部安裝有驅(qū)動氣缸3，所述驅(qū)動氣缸3連接有以水平滑動安裝在水平導軌3上的位移架4，所述位移架4右側(cè)安裝有帶導軌氣缸5，所述帶導軌氣缸5連接有固定板6，所述固定板6下端安裝有吸盤7。

所述底座1上右部設有圓桌8，所述圓桌8的上端均布有四個工位槽8a，所述圓桌8中部固連有通過軸承座安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9連接有棘輪10，所述棘輪10的后部棘齒處抵合有推塊11，所述推塊11后部具有將推塊11沿前后方向滑動安裝的導套12，所述導套12內(nèi)安裝有與推塊11相連的彈簧13，所述導套12與位移架4相焊接。

在本發(fā)明中，各個工位槽8a用于固定需要加工的工件。并可在圓桌8上的前側(cè)、右側(cè)、后側(cè)三處安置對應的加工設備，來實現(xiàn)對工件進行自動加工。

本發(fā)明在使用時，只需通過啟動并控制驅(qū)動氣缸3帶動位移架4在水平方向上進行左右來回式往復運動，每次當位移架4以及被推動向右滑移時，推塊11會向右推動棘輪10，使得棘輪10旋轉(zhuǎn)90度后，由于推塊11與棘齒配合脫離而制動，此時，一個的工位槽8a被旋轉(zhuǎn)至吸盤7的下側(cè)，通過帶導軌氣缸5向下推移固定板6，使得吸盤7將該工位槽8a上完成加工的工件進行吸附。

在完成對工件的吸附后，驅(qū)動氣缸3將位移架4向左拉，此時推塊11會向后運動并擠壓彈簧13，使得棘輪10不轉(zhuǎn)動，即使得圓桌8停歇。另一方面，被吸附的工件隨著位移架4向左搬移，直至被搬移至輸送帶14上方，并將該工件釋放并使得工件落入至輸送帶14上，完成一次搬運工作。

因此，綜上所述，通過驅(qū)動氣缸3帶動位移架4往復式左右滑移，不僅能夠帶動圓桌8進行停歇式90度旋轉(zhuǎn)以便于加工，還能夠?qū)崿F(xiàn)重復自動地將加工后的工件進行自動搬運。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。