本發(fā)明屬于封裝阿膠糕塊的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備。

背景技術(shù)：

阿膠糕是用阿膠、黃酒、冰糖、核桃、黑芝麻熬制而成的一款滋補(bǔ)養(yǎng)生美味零食，是現(xiàn)代女性的滋補(bǔ)佳品。現(xiàn)在市場(chǎng)上尤其在山東地區(qū)阿膠糕類產(chǎn)品琳瑯滿目，以桃花姬為龍頭品牌的阿膠糕類產(chǎn)品為大多采用獨(dú)立真空包裝的形式進(jìn)行包裝，存在包裝復(fù)雜、難撕裂、包材浪費(fèi)等?，F(xiàn)有技術(shù)中的阿膠糕塊封裝現(xiàn)狀：目前社會(huì)上的阿膠糕塊封裝為大型流水線作業(yè)封裝。商場(chǎng)及實(shí)體門店將阿膠糕塊熬好以后用塑料盒整體盛放，客戶食用時(shí)極度不方便，且無法控制用量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的阿膠糕塊熬好以后用塑料盒整體盛放導(dǎo)致食用不便的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備，在機(jī)架內(nèi)部形成的空腔內(nèi)設(shè)置有吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)a、伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、連桿機(jī)構(gòu)b，所述吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括塑盒放置機(jī)構(gòu)和滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，塑盒放置機(jī)構(gòu)和滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘緊固配合，連桿機(jī)構(gòu)b和伺服電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸連接，滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)b帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)b驅(qū)動(dòng)；所述熱封機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和散熱裝置，導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和散熱裝置通過螺釘緊固配合，連桿機(jī)構(gòu)a和伺服電機(jī)a的轉(zhuǎn)軸連接，導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)a帶動(dòng)及連桿機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)。

吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要方便放料及出料，準(zhǔn)確定位放料位置，提高封裝后整體效果。

熱封機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)恒溫加熱裝置進(jìn)行自動(dòng)封裝，加熱裝置5分鐘即可進(jìn)入恒溫工作狀態(tài)。

散熱裝置采用直流風(fēng)機(jī)散熱，主要降低設(shè)備內(nèi)除熱封機(jī)構(gòu)外的溫度，提高設(shè)備內(nèi)部元件壽命。

進(jìn)一步的，還包括工作電源開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)電氣部分的控制器，固定在機(jī)架上的吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，分別通過控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行封裝。

進(jìn)一步的，所述塑盒放置機(jī)構(gòu)包括推板、吸塑盒放置座、滑道滾輪和推板滑軌，與電控系統(tǒng)中行程開關(guān)配合使用的開關(guān)觸片固定在推板上，滑道滾輪成對(duì)平行且對(duì)稱安裝在推板上端兩側(cè)，吸塑盒放置座安裝在滑道滾輪兩外側(cè)形成的推板滑軌中，推板通過螺釘與連桿機(jī)構(gòu)b連接。

更進(jìn)一步的，所述吸塑盒放置座設(shè)置為中空且內(nèi)陷的方形格結(jié)構(gòu)，吸塑盒放置在吸塑盒放置座內(nèi)，推板底部設(shè)置有托盤擋板。

開關(guān)觸片起到美化外觀效果，且其與電控系統(tǒng)中行程開關(guān)配合使用，推板用來放置吸塑盒和覆膜的吸塑盒放置座；滑道滾輪和推板滑軌起到定位及運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用；托盤擋板起到美化外觀效果；推板通過連桿機(jī)構(gòu)b驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)置為U形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱的兩端分別連接連桿結(jié)構(gòu)a和加熱裝置，導(dǎo)套固定安裝在機(jī)架上，導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱外側(cè)且沿著導(dǎo)柱上下運(yùn)行。

設(shè)置為固定在機(jī)架上起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)套及能夠上下運(yùn)動(dòng)并且連接連桿結(jié)構(gòu)a及加熱裝置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱為導(dǎo)套沿著導(dǎo)柱能夠上下運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，且通過連桿結(jié)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)a和連桿機(jī)構(gòu)b分別包括傳動(dòng)擺塊、關(guān)節(jié)軸承及連接螺桿，所述連接螺桿通過關(guān)鍵軸承和傳動(dòng)擺塊連接，用來把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述散熱裝置采用直流風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步的，所述加熱裝置包括鑄鋁電加熱板、熱電偶、導(dǎo)向柱、連接板、耐熱彈簧，所述導(dǎo)向柱成對(duì)且呈垂直安裝在鑄鋁電加熱板上，導(dǎo)向柱的外側(cè)套設(shè)有耐熱彈簧，耐熱彈簧頂端通過連接板固定，所述熱電偶與導(dǎo)向柱呈平行排布固定在鑄鋁電加熱板上。

鑄鋁電加熱板用于加熱及封裝壓板作用；連接板及鑄鋁電加熱板之間的導(dǎo)向柱導(dǎo)向柱起到導(dǎo)向作用并，耐熱彈簧用于傳遞下壓力及復(fù)位用途；熱電偶用于監(jiān)控鑄鋁電加熱板溫度。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架外部設(shè)置有設(shè)備外殼及多處安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包含整機(jī)外殼防護(hù)及多處安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，全面保障操作人員正常及規(guī)定外操作時(shí)人身安全。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明中的吸塑盒放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性強(qiáng)。

(1)實(shí)現(xiàn)阿膠糕塊定量封裝要求；

(2)設(shè)備小型化操作；

(3)提高客戶食用阿膠糕塊便利性。

封糕機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

(1)設(shè)備體積小，滿足在商場(chǎng)及實(shí)體店使用；

(2)客戶可以實(shí)現(xiàn)定量食用切好的阿膠糕塊；

(3)密封性好提高阿膠塊的保質(zhì)期；

(4)封好后的阿膠塊盒視覺效果更佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備正面外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明中吸塑盒放置機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖4為本發(fā)明中吸塑盒放置機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明中吸塑盒放置機(jī)構(gòu)的后視圖。

圖6為本發(fā)明中導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中連桿機(jī)構(gòu)a和連桿機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、設(shè)備外殼；2、控制器；3、加熱裝置；4、吸塑盒放置機(jī)構(gòu)；5、滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、連桿機(jī)構(gòu)a；8、伺服電機(jī)a；9、伺服電機(jī)b；10、散熱裝置；11、連桿機(jī)構(gòu)b；12、機(jī)架；13、運(yùn)行開關(guān)；14、溫控器；15、工作電源開關(guān)；16、推板；17、開關(guān)觸片；18、吸塑盒放置座；19、推板滑軌；20、托盤擋板；21、滑道滾輪；22、導(dǎo)柱；23、導(dǎo)套；24、關(guān)節(jié)軸承；25、連接螺桿；26、傳動(dòng)擺塊；27、連接板；28、熱電偶；29、導(dǎo)向柱；30、耐熱彈簧；31、鑄鋁電加熱板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備，在機(jī)架內(nèi)部形成的空腔內(nèi)設(shè)置有吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)a、伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、連桿機(jī)構(gòu)b，所述吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括塑盒放置機(jī)構(gòu)和滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，塑盒放置機(jī)構(gòu)和滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘緊固配合，連桿機(jī)構(gòu)b和伺服電機(jī)b的轉(zhuǎn)軸連接，滑軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)b帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)b驅(qū)動(dòng)；所述熱封機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和散熱裝置，導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和散熱裝置通過螺釘緊固配合，連桿機(jī)構(gòu)a和伺服電機(jī)a的轉(zhuǎn)軸連接，導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)a帶動(dòng)及連桿機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)。

吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要方便放料及出料，準(zhǔn)確定位放料位置，提高封裝后整體效果。

熱封機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)恒溫加熱裝置進(jìn)行自動(dòng)封裝，加熱裝置5分鐘即可進(jìn)入恒溫工作狀態(tài)。

散熱裝置采用直流風(fēng)機(jī)散熱，主要降低設(shè)備內(nèi)除熱封機(jī)構(gòu)外的溫度，提高設(shè)備內(nèi)部元件壽命。

還包括工作電源開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)電氣部分的控制器，固定在機(jī)架上的吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，分別通過控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行封裝，控制器主要完成內(nèi)部多機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，不同于實(shí)施例1，如圖3、圖4和圖5所示，自動(dòng)封裝阿膠糕設(shè)備，在機(jī)架內(nèi)部形成的空腔內(nèi)設(shè)置有吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括工作電源開關(guān)、運(yùn)行開關(guān)電氣部分的控制器，固定在機(jī)架上的吸塑盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合，分別通過控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行封裝。

上述塑盒放置機(jī)構(gòu)包括推板、吸塑盒放置座、滑道滾輪和推板滑軌，與電控系統(tǒng)中行程開關(guān)配合使用的開關(guān)觸片固定在推板上，滑道滾輪成對(duì)平行且對(duì)稱安裝在推板上端兩側(cè)，吸塑盒放置座安裝在滑道滾輪兩外側(cè)形成的推板滑軌中，推板通過螺釘與連桿機(jī)構(gòu)b連接。

吸塑盒放置座設(shè)置為中空且內(nèi)陷的方形格結(jié)構(gòu)，吸塑盒放置在吸塑盒放置座內(nèi)，推板底部設(shè)置有托盤擋板。

開關(guān)觸片起到美化外觀效果，且其與電控系統(tǒng)中行程開關(guān)配合使用，推板用來放置吸塑盒和覆膜的吸塑盒放置座；滑道滾輪和推板滑軌起到定位及運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用；托盤擋板起到美化外觀效果；推板通過連桿機(jī)構(gòu)b驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，不同于實(shí)施例1，如圖6所示，導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱頂部設(shè)置為U形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱的兩端分別連接連桿結(jié)構(gòu)a和加熱裝置，導(dǎo)套固定安裝在機(jī)架上，導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱外側(cè)且沿著導(dǎo)柱上下運(yùn)行。

設(shè)置為固定在機(jī)架上起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)套及能夠上下運(yùn)動(dòng)并且連接連桿結(jié)構(gòu)a及加熱裝置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱為導(dǎo)套沿著導(dǎo)柱能夠上下運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，且通過連桿結(jié)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，不同于實(shí)施例1，如圖7所示，連桿機(jī)構(gòu)a和連桿機(jī)構(gòu)b分別包括傳動(dòng)擺塊、關(guān)節(jié)軸承及連接螺桿，所述連接螺桿通過關(guān)鍵軸承和傳動(dòng)擺塊連接，用來把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。散熱裝置采用直流風(fēng)機(jī)。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，不同于實(shí)施例1，如圖8所示，加熱裝置包括鑄鋁電加熱板、熱電偶、導(dǎo)向柱、連接板、耐熱彈簧，所述導(dǎo)向柱成對(duì)且呈垂直安裝在鑄鋁電加熱板上，導(dǎo)向柱的外側(cè)套設(shè)有耐熱彈簧，耐熱彈簧頂端通過連接板固定，所述熱電偶與導(dǎo)向柱呈平行排布固定在鑄鋁電加熱板上。

鑄鋁電加熱板用于加熱及封裝壓板作用；連接板及鑄鋁電加熱板之間的導(dǎo)向柱導(dǎo)向柱起到導(dǎo)向作用并，耐熱彈簧用于傳遞下壓力及復(fù)位用途；熱電偶用于監(jiān)控鑄鋁電加熱板溫度。

機(jī)架外部設(shè)置有設(shè)備外殼及多處安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包含整機(jī)外殼防護(hù)及多處安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，全面保障操作人員正常及規(guī)定外操作時(shí)人身安全。

下面進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

整機(jī)工作分為放料、封裝、出料3個(gè)作業(yè)流程。需要人工參與的環(huán)節(jié)為放料及出料環(huán)節(jié)，封裝為自動(dòng)化完成。設(shè)備的基本工作流程如下：

放料：如圖1所示吸塑盒放置機(jī)構(gòu)，人工將裝好阿膠糕塊的吸塑盒及覆膜放入定位槽內(nèi)。

封裝：如圖2所示，啟動(dòng)運(yùn)行開關(guān)，吸塑盒放置機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收到設(shè)備內(nèi)部，然后熱封機(jī)構(gòu)完成封裝，吸塑盒放置機(jī)構(gòu)自動(dòng)自動(dòng)伸出設(shè)備外部。

出料：如圖3所示吸塑盒放置機(jī)構(gòu)，人工將封裝好吸塑盒取出。

操作流程說明：

操作流程為：工作時(shí)，吸塑盒及覆膜人工放入吸塑盒放置機(jī)構(gòu)→封裝→出料→完成一次循環(huán)。

封糕機(jī)工作原理及操作介紹

設(shè)備開機(jī)準(zhǔn)備工作

檢查電源線是否接好，總電源開關(guān)是否已打開。

開啟工作電源開關(guān)，各指示燈亮，此開關(guān)開啟后，加熱裝置開始工作，達(dá)到預(yù)設(shè)工作溫度后，控制器控制伺服電機(jī)2，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸塑盒放置機(jī)構(gòu)伸出設(shè)備外部，進(jìn)入正式工作狀態(tài)。

控制柜面板進(jìn)行介紹

如圖2所示，從左到右依次為運(yùn)行開關(guān)、溫控器、工作電源開關(guān)。

設(shè)備操作使用說明

人工將已裝好阿膠糕塊的吸塑盒及覆膜依次放入吸塑盒放置機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)運(yùn)行開關(guān)，控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2，通過連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，吸塑盒放置機(jī)構(gòu)回收設(shè)備內(nèi)部，到達(dá)指定位置后控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)1，通過連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作熱封機(jī)構(gòu)下壓，完成預(yù)設(shè)時(shí)間的熱壓封裝后返回設(shè)定位置，控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2，通過連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，吸塑盒放置機(jī)構(gòu)伸出設(shè)備外部，人工取出封裝好吸塑盒，完成一次工裝循環(huán)。工作過程中，設(shè)備內(nèi)部溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度閥值后，散熱裝置開始工作，排除設(shè)備內(nèi)多余溫度。

設(shè)備的關(guān)閉

當(dāng)設(shè)備使用完畢，關(guān)閉工作電源開關(guān)，各指示燈滅，同時(shí)吸塑盒放置機(jī)構(gòu)回收至設(shè)備內(nèi)部，此時(shí)設(shè)備內(nèi)部溫度依然較高，所以散熱裝置會(huì)持續(xù)工作至設(shè)備內(nèi)部溫度低于預(yù)設(shè)溫度閥值會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

以上所述并非是對(duì)本發(fā)明的限制，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的前提下，還可以做出若干變化、改型、添加或替換，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。