本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種用于樣品采制化的供瓶裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過(guò)程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過(guò)程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”， 這一過(guò)程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要使用到眾多樣瓶來(lái)收集樣品，這就會(huì)需要一種樣瓶供瓶裝置來(lái)為其他相關(guān)作業(yè)設(shè)備提供樣瓶?，F(xiàn)有樣瓶供瓶裝置存在以下技術(shù)問(wèn)題：

（1）由于需要為其他相關(guān)作業(yè)設(shè)備持續(xù)提供數(shù)量眾多的樣瓶，這使得作為樣瓶供應(yīng)源頭的供瓶裝置本身需要裝載大量的樣瓶，而現(xiàn)有供瓶裝置的樣瓶存儲(chǔ)方式設(shè)計(jì)不科學(xué)，導(dǎo)致供瓶裝置整體體積大、占地大。而一旦將體積設(shè)計(jì)變小，又會(huì)使得設(shè)備的裝瓶容量變小，不能適應(yīng)大數(shù)量的供瓶需求，嚴(yán)重影響采制化工作效率。

（2）隨著技術(shù)的革新和工作需求的變化，使得目的煤樣采制化工作中，不同的作業(yè)設(shè)備會(huì)需要使用到不用體積（容量）規(guī)格的樣瓶來(lái)裝載不同工作需求的樣品。而現(xiàn)有供瓶裝置存儲(chǔ)設(shè)計(jì)單一，只能存儲(chǔ)供應(yīng)同一體積（容量）規(guī)格的樣瓶，不能滿足工作需求。而如增加不同存儲(chǔ)供應(yīng)規(guī)格的供瓶裝置，勢(shì)必會(huì)極大增加使用成本，也造成了資源浪費(fèi)。

（3）供瓶裝置不止是存儲(chǔ)樣瓶，還需要將存儲(chǔ)的樣瓶及時(shí)高效的供應(yīng)給其他作業(yè)設(shè)備或者輸送設(shè)備。而現(xiàn)有供瓶裝置為實(shí)現(xiàn)大容量存儲(chǔ)、高效率供給的目的，使得結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，操作不便捷、維護(hù)成本高。

（4）現(xiàn)有供瓶裝置智能化程度低，一旦前期的樣瓶存儲(chǔ)失誤，如存儲(chǔ)方向不一致，存儲(chǔ)大小不一致等，則會(huì)嚴(yán)重影響后續(xù)的供給作業(yè)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞設(shè)備、發(fā)生生產(chǎn)事故。并且現(xiàn)有供瓶裝置也不能對(duì)樣瓶使用壽命、樣瓶?jī)?chǔ)存實(shí)時(shí)消耗情況等進(jìn)行評(píng)估和計(jì)算，也嚴(yán)重影響了工作效率和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、容量大、供給快捷、工作效率高、智能化程度高的用于樣品采制化的供瓶裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于樣品采制化的供瓶裝置，包括儲(chǔ)瓶柜和設(shè)置于儲(chǔ)瓶柜下方的取瓶輸送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)瓶柜內(nèi)設(shè)有多列豎向平行設(shè)置的儲(chǔ)瓶格，每列儲(chǔ)瓶格內(nèi)從下至上依次存儲(chǔ)有多個(gè)呈臥式的樣瓶，每列所述儲(chǔ)瓶格豎直方向的底端的出瓶口處均設(shè)有一個(gè)用于阻擋樣瓶向下掉落的擋瓶開(kāi)關(guān)組件；所述取瓶輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于與外部傳輸設(shè)備相配合的供瓶區(qū)，所述取瓶輸送機(jī)構(gòu)包括橫設(shè)于儲(chǔ)瓶柜下方的平移軌道，所述平移軌道上設(shè)有平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手平移至儲(chǔ)瓶格下端時(shí)與擋瓶開(kāi)關(guān)組件配合以?shī)A取從出瓶口處掉落的樣瓶并沿平移軌道平移至供瓶區(qū)后翻轉(zhuǎn)、以使樣瓶豎立落放于外部傳輸設(shè)備上進(jìn)行供瓶輸送作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)有可上下升降的頂升驅(qū)動(dòng)部，所述擋瓶開(kāi)關(guān)組件沿樣瓶的瓶身高度方向布置于儲(chǔ)瓶格的一側(cè)，所述擋瓶開(kāi)關(guān)組件包括呈口狀的開(kāi)關(guān)框、呈豎直設(shè)立的頂桿、用于阻擋樣瓶的擋板和彈簧，所述頂桿活動(dòng)貫穿于開(kāi)關(guān)框的中部，所述擋板沿瓶身高度方向水平布置且鉸接于頂桿上，所述彈簧套設(shè)于頂桿上且限位于開(kāi)關(guān)框的頂板與擋板之間，當(dāng)所述頂升驅(qū)動(dòng)部向上頂起頂桿并擠壓彈簧時(shí)，所述頂桿帶動(dòng)擋板一起上升以使擋板朝下翻轉(zhuǎn)、用于打開(kāi)出瓶口以使最底層的樣瓶掉落至平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，當(dāng)取瓶后所述頂升驅(qū)動(dòng)部向下降落時(shí)，所述頂桿在彈簧的回復(fù)力作用下向下降落、用于帶動(dòng)打開(kāi)的擋板向上翻轉(zhuǎn)以再次擋住出瓶口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開(kāi)關(guān)框的兩側(cè)板上均一個(gè)設(shè)有呈缺口狀的限位滑動(dòng)部，所述擋板上設(shè)有兩根沿瓶身高度方向?qū)ΨQ布置的限位滑動(dòng)桿，當(dāng)頂桿帶動(dòng)擋板上下升降時(shí)，兩根所述限位滑動(dòng)桿對(duì)應(yīng)于兩個(gè)限位滑動(dòng)部?jī)?nèi)上下滑動(dòng)以對(duì)升降行程進(jìn)行限位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)有空瓶檢測(cè)傳感器，當(dāng)所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手所處的儲(chǔ)瓶格內(nèi)無(wú)樣瓶時(shí)，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手根據(jù)空瓶檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信息自動(dòng)平移至下一儲(chǔ)瓶格處進(jìn)行取瓶作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)瓶柜內(nèi)設(shè)有不同存放區(qū)以用于存放不同瓶高的樣瓶，同一存放區(qū)的儲(chǔ)瓶格的水平方向深度與對(duì)應(yīng)存放的樣瓶的瓶高一致、用于使所有樣瓶均處于同一豎向平面上以便于平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的取瓶作業(yè)，所述平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)有用于托住落下的樣瓶的半圓狀托板，所述托板為兩塊且沿瓶身高度方向平行布置以用于托住不同瓶高的樣瓶，兩塊所述托板之間設(shè)有夾爪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每列所述儲(chǔ)瓶格水平深度方向的底部均設(shè)有兩列豎向布置的凸臺(tái)部，兩列所述凸臺(tái)部之間形成用于使樣瓶瓶蓋端伸入的凹陷部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)瓶柜上設(shè)有一個(gè)以上的柜門檢測(cè)報(bào)警組件以用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶柜柜門是否關(guān)閉并發(fā)出警報(bào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)瓶柜上設(shè)有用于檢測(cè)每列儲(chǔ)瓶格內(nèi)樣瓶存量的紅外對(duì)射檢測(cè)組件，所述紅外對(duì)射檢測(cè)組件設(shè)置于儲(chǔ)瓶格的側(cè)面且距離出瓶口一定高度設(shè)置、以用于當(dāng)檢測(cè)到單列儲(chǔ)瓶格內(nèi)所有樣瓶的整體高度低于紅外對(duì)射檢測(cè)線時(shí)發(fā)出警報(bào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取瓶輸送機(jī)構(gòu)于供瓶區(qū)處還設(shè)有用于與平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手相配合的樣瓶防倒組件，所述樣瓶防倒組件包括相連接的防倒驅(qū)動(dòng)氣缸和防倒擋板，當(dāng)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手帶動(dòng)樣瓶翻轉(zhuǎn)后，所述防倒驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)防倒擋板伸出、用于和平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手之間形成落放腔以防止掉落至外部傳輸設(shè)備上的樣瓶發(fā)生傾倒。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述樣瓶上均設(shè)有用于記錄樣瓶使用次數(shù)的電子標(biāo)簽，所述取瓶輸送機(jī)構(gòu)上于平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的平移行程上設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別組件以用于檢測(cè)樣瓶的使用次數(shù)，所述取瓶輸送機(jī)構(gòu)于供瓶區(qū)處還設(shè)有用于與標(biāo)簽識(shí)別組件相配合的擋瓶組件，所述擋瓶組件包括相連接的擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸和擋瓶板，所述擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸根據(jù)標(biāo)簽識(shí)別組件的檢測(cè)信息驅(qū)動(dòng)擋瓶板伸出、用于將超過(guò)使用次數(shù)的樣瓶擋住。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，靠近所述擋瓶組件處設(shè)有棄瓶組件，所述棄瓶組件的對(duì)面開(kāi)設(shè)有棄瓶口，所述棄瓶組件包括相連接的棄瓶驅(qū)動(dòng)氣缸和棄瓶推板，當(dāng)所述擋瓶板伸出將超過(guò)使用次數(shù)的樣瓶擋住時(shí)，所述棄瓶驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)棄瓶推板伸出將該樣瓶推入棄瓶口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，將儲(chǔ)瓶柜設(shè)計(jì)為多列儲(chǔ)瓶格形式，并且采用特殊的臥式的樣瓶存放方式，這極大壓縮了樣瓶的存儲(chǔ)空間，在保證大存儲(chǔ)量的前提下，極大了縮小了設(shè)備的體積，極大減小了占地空間。

（2）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，多列儲(chǔ)瓶格形成下落通道，再和下方的平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手相配合，使得樣瓶在自重作用下呈下落式取瓶方式，且前一個(gè)樣瓶被取走后，后續(xù)的樣瓶會(huì)自動(dòng)補(bǔ)上，使得取瓶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取瓶方式方便快捷，易于使用和維護(hù)。

（3）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，將平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手橫向設(shè)置在多列儲(chǔ)瓶格的下方，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個(gè)設(shè)備即完成了平移取瓶和翻轉(zhuǎn)供瓶?jī)蓚€(gè)動(dòng)作，進(jìn)一步使得本發(fā)明智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但取瓶方式高效，易于使用和維護(hù)。

（4）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還進(jìn)一步具有驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的功能，并且這種頂起驅(qū)動(dòng)、彈簧回復(fù)驅(qū)動(dòng)的方式十分簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)很緊湊，操作很快捷，智能化程度高。二是與平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手配合的擋瓶開(kāi)關(guān)組件結(jié)構(gòu)也十分簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，并不會(huì)占用儲(chǔ)瓶柜的過(guò)多體積，有效保證了儲(chǔ)瓶柜存儲(chǔ)大容量的實(shí)現(xiàn)。

（5）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，存儲(chǔ)多樣化，能夠同時(shí)存儲(chǔ)多種不同體積（容量）規(guī)格的樣瓶，使得本裝置能夠滿足多種采制化設(shè)備裝載不同容量樣品的供應(yīng)需求。二是使得所有樣瓶均處于同一豎向平面上，這使得所有的樣瓶在向下掉落時(shí)都會(huì)應(yīng)相同的位置掉落在平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，間接的提高了平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的取瓶精度；三是將平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的半圓狀托板設(shè)計(jì)為兩塊，且之間設(shè)有夾爪，這使得不論是掉落的長(zhǎng)瓶還是短瓶，兩端的半圓狀托板總對(duì)形成很好的承載，并且處于中間位置的夾爪一定能夠夾住該樣瓶，有效保證了樣瓶在平移轉(zhuǎn)運(yùn)和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的安全性。

（6）本發(fā)明的用于樣品采制化的供瓶裝置，通過(guò)設(shè)置凸臺(tái)部和柜門檢測(cè)報(bào)警組件，如果一旦出現(xiàn)放錯(cuò)的情況，能及時(shí)提醒操作人員進(jìn)行及時(shí)修正或者直接停機(jī)，并且通過(guò)設(shè)置空瓶檢測(cè)傳感器、樣瓶防倒組件、擋瓶組件、棄瓶組件，這進(jìn)一步提高了本設(shè)備的智能化，避免了后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明用于樣品采制化的供瓶裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明用于樣品采制化的供瓶裝置的透視立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的儲(chǔ)瓶柜的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手取樣瓶時(shí)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本發(fā)明的擋瓶開(kāi)關(guān)組件的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖7是本發(fā)明的樣瓶防倒組件、擋瓶組件、棄瓶組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、儲(chǔ)瓶柜；11、儲(chǔ)瓶格；111、凸臺(tái)部；112、凹陷部；13、柜門檢測(cè)報(bào)警組件；14、紅外對(duì)射檢測(cè)組件；12、擋瓶開(kāi)關(guān)組件；121、開(kāi)關(guān)框；1211、限位滑動(dòng)部；122、頂桿；123、擋板；1231、限位滑動(dòng)桿；124、彈簧；2、取瓶輸送機(jī)構(gòu)；21、平移軌道；22、平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；221、頂升驅(qū)動(dòng)部；222、空瓶檢測(cè)傳感器；223、托板；224、夾爪；23、樣瓶防倒組件；231、防倒驅(qū)動(dòng)氣缸；232、防倒擋板；24、標(biāo)簽識(shí)別組件；25、擋瓶組件；251、擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸；252、擋瓶板；26、棄瓶組件；261、棄瓶驅(qū)動(dòng)氣缸；262、棄瓶推板；27、棄瓶口；3、樣瓶；4、供瓶區(qū)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供一種用于樣品采制化的供瓶裝置，包括儲(chǔ)瓶柜1和設(shè)置于儲(chǔ)瓶柜1下方的取瓶輸送機(jī)構(gòu)2，儲(chǔ)瓶柜1內(nèi)設(shè)有多列豎向平行設(shè)置的儲(chǔ)瓶格11，每列儲(chǔ)瓶格11內(nèi)從下至上依次存儲(chǔ)有多個(gè)呈臥式的樣瓶3，每列的樣瓶3相互接觸。每列儲(chǔ)瓶格11豎直方向的底端的出瓶口處均設(shè)有一個(gè)用于阻擋樣瓶3向下掉落的擋瓶開(kāi)關(guān)組件12。取瓶輸送機(jī)構(gòu)2的一端設(shè)有用于與外部傳輸設(shè)備（如傳輸帶，圖中未示出）相配合的供瓶區(qū)4，取瓶輸送機(jī)構(gòu)2包括橫設(shè)于儲(chǔ)瓶柜1下方的平移軌道21，平移軌道21上設(shè)有平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22平移至儲(chǔ)瓶格11下端時(shí)與擋瓶開(kāi)關(guān)組件12配合以?shī)A取從出瓶口處掉落的樣瓶3并沿平移軌道21平移至供瓶區(qū)4后翻轉(zhuǎn)、以使樣瓶3豎立落放于外部傳輸設(shè)備上進(jìn)行供瓶輸送作業(yè)。當(dāng)原本處于最下端的樣瓶3被取走后，其他樣瓶3在自重作用下自動(dòng)向下掉落，使得原本處于倒數(shù)第二個(gè)的樣瓶3又變成出瓶口處的首個(gè)樣瓶3。通過(guò)以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一是本發(fā)明將儲(chǔ)瓶柜1設(shè)計(jì)為多列儲(chǔ)瓶格11形式，并且采用特殊的臥式的樣瓶3存放方式，這極大壓縮了樣瓶3的存儲(chǔ)空間，在保證大存儲(chǔ)量的前提下，極大了縮小了設(shè)備的體積，極大減小了占地空間。二是本發(fā)明的多列儲(chǔ)瓶格11形成下落通道，再和下方的平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22相配合，使得樣瓶3在自重作用下呈下落式取瓶方式，且前一個(gè)樣瓶3被取走后，后續(xù)的樣瓶3會(huì)自動(dòng)補(bǔ)上，使得取瓶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取瓶方式方便快捷，易于使用和維護(hù)。三是本發(fā)明將平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22橫向設(shè)置在多列儲(chǔ)瓶格11的下方，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22一個(gè)設(shè)備即完成了平移取瓶和翻轉(zhuǎn)供瓶?jī)蓚€(gè)動(dòng)作，進(jìn)一步使得本發(fā)明智能化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但取瓶方式高效，易于使用和維護(hù)。

如圖2至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上設(shè)有可上下升降的頂升驅(qū)動(dòng)部221，擋瓶開(kāi)關(guān)組件12沿樣瓶3的瓶身高度方向布置于儲(chǔ)瓶格11的一側(cè)，擋瓶開(kāi)關(guān)組件12包括呈口狀的開(kāi)關(guān)框121、呈豎直設(shè)立的頂桿122、用于阻擋樣瓶3的擋板123和彈簧124，頂桿122活動(dòng)貫穿于開(kāi)關(guān)框121的中部，擋板123沿瓶身高度方向水平布置且鉸接于頂桿122上，彈簧124套設(shè)于頂桿122上且限位于開(kāi)關(guān)框121的頂板與擋板123之間，當(dāng)頂升驅(qū)動(dòng)部221向上頂起頂桿122并擠壓彈簧124時(shí)，頂桿122帶動(dòng)擋板123一起上升以使擋板123朝下翻轉(zhuǎn)、用于打開(kāi)出瓶口以使最底層的樣瓶3掉落至平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上，當(dāng)取瓶后頂升驅(qū)動(dòng)部221向下降落時(shí)，頂桿122在彈簧124的回復(fù)力作用下向下降落、用于帶動(dòng)打開(kāi)的擋板123向上翻轉(zhuǎn)以再次擋住出瓶口。通過(guò)這樣的特殊設(shè)置，一是使得平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22這一個(gè)設(shè)備在滿足了上述的平移取瓶和翻轉(zhuǎn)供瓶?jī)蓚€(gè)功能時(shí)，還進(jìn)一步具有驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的功能，并且這種頂起驅(qū)動(dòng)、彈簧回復(fù)驅(qū)動(dòng)的方式十分簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)很緊湊，操作很快捷，智能化程度高。二是與平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22配合的擋瓶開(kāi)關(guān)組件12結(jié)構(gòu)也十分簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，并不會(huì)占用儲(chǔ)瓶柜1的過(guò)多體積，有效保證了儲(chǔ)瓶柜1存儲(chǔ)大容量的實(shí)現(xiàn)。

如圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)框121的兩側(cè)板上均一個(gè)設(shè)有呈缺口狀的限位滑動(dòng)部1211，擋板123上設(shè)有兩根沿瓶身高度方向?qū)ΨQ布置的限位滑動(dòng)桿1231，當(dāng)頂桿122帶動(dòng)擋板123上下升降時(shí)，兩根限位滑動(dòng)桿1231對(duì)應(yīng)于兩個(gè)限位滑動(dòng)部1211內(nèi)上下滑動(dòng)以對(duì)升降行程進(jìn)行限位。通過(guò)這樣的特殊設(shè)置，使得擋瓶開(kāi)關(guān)組件12設(shè)計(jì)更加合理，擋板123在上下升降時(shí)更加靈活，并且通過(guò)限位設(shè)計(jì)使得設(shè)備的安全性高，不會(huì)出現(xiàn)如頂過(guò)位使設(shè)備卡殼失效的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上設(shè)有空瓶檢測(cè)傳感器222，當(dāng)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22所處的儲(chǔ)瓶格11內(nèi)無(wú)樣瓶3時(shí)，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22根據(jù)空瓶檢測(cè)傳感器222的檢測(cè)信息自動(dòng)平移至下一儲(chǔ)瓶格11處進(jìn)行取瓶作業(yè)。通過(guò)這樣的特殊設(shè)置，使得本發(fā)明的裝置智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷供瓶作業(yè)，有效保證了后續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的持續(xù)正常進(jìn)行。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，儲(chǔ)瓶柜1內(nèi)設(shè)有不同存放區(qū)以用于存放不同瓶高的樣瓶3，同一存放區(qū)的儲(chǔ)瓶格11的水平方向深度與對(duì)應(yīng)存放的樣瓶3的瓶高一致、用于使所有樣瓶3均處于同一豎向平面上以便于平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22的取瓶作業(yè)，平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上設(shè)有用于托住落下的樣瓶3的半圓狀托板223，托板223為兩塊且沿瓶身高度方向平行布置以用于托住不同瓶高的樣瓶3，兩塊托板223之間設(shè)有夾爪224。通過(guò)這樣的特殊設(shè)置，一是使得本發(fā)明的裝置存儲(chǔ)多樣化，能夠同時(shí)存儲(chǔ)多種不同體積（容量）規(guī)格的樣瓶3，使得本裝置能夠滿足多種采制化設(shè)備裝載不同容量樣品的供應(yīng)需求。二是由于存儲(chǔ)了不同高度規(guī)格的樣瓶3，勢(shì)必又會(huì)機(jī)械手增大取瓶、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，作了兩處特殊設(shè)計(jì)：一是同一存放區(qū)的儲(chǔ)瓶格11的水平方向深度與對(duì)應(yīng)存放的樣瓶3的瓶高一致，這使得如圖中所示所有樣瓶3的底面均處于同一豎向平面上，這使得所有的樣瓶3在向下掉落時(shí)都會(huì)應(yīng)相同的位置掉落在平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上，間接的提高了平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22的取瓶精度；二是本發(fā)明將平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22的半圓狀托板223設(shè)計(jì)為兩塊，且兩塊托板223之間設(shè)有夾爪224，這使得不論是掉落的長(zhǎng)瓶還是短瓶，兩端的半圓狀托板223總對(duì)形成很好的承載，并且處于中間位置的夾爪224一定能夠夾住該樣瓶3，有效保證了樣瓶3在平移轉(zhuǎn)運(yùn)和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的安全性。由于不同存放區(qū)水平方向深度各不相同，使得不同存放區(qū)所安裝的擋瓶開(kāi)關(guān)組件12的大小也各不相同。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每列儲(chǔ)瓶格11水平深度方向的底部均設(shè)有兩列豎向布置的凸臺(tái)部111，兩列凸臺(tái)部111之間形成用于使樣瓶3瓶蓋端伸入的凹陷部112。當(dāng)樣瓶3都正常放置時(shí)，所有樣瓶3瓶蓋端都會(huì)對(duì)應(yīng)伸入的凹陷部112內(nèi)、且底面端都會(huì)處于同一豎直平面。但是如果一旦出現(xiàn)放錯(cuò)的情況，如將某個(gè)樣瓶3的瓶蓋端朝外放置，樣瓶3的底端由于大于瓶蓋端，使得底端不能伸入的凹陷部112內(nèi)，受凸臺(tái)部111的影響，使得該樣瓶3勢(shì)必會(huì)從儲(chǔ)瓶柜1伸出一截，這十分直觀的提醒了操作人員進(jìn)行糾錯(cuò)，避免了后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

如圖2所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，儲(chǔ)瓶柜1上設(shè)有一個(gè)以上的柜門檢測(cè)報(bào)警組件13以用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶柜1柜門是否關(guān)閉并發(fā)出警報(bào)。當(dāng)出現(xiàn)上述的放錯(cuò)，而操作人員又沒(méi)有及時(shí)修正時(shí)，凸出一截的樣瓶3勢(shì)必會(huì)使得儲(chǔ)瓶柜1柜門不能正常關(guān)閉，此時(shí)柜門檢測(cè)報(bào)警組件13會(huì)發(fā)出警報(bào)，進(jìn)而再次提醒操作人員進(jìn)行及時(shí)修正或者直接停機(jī)，這進(jìn)一步提高了本設(shè)備的智能化，避免了后續(xù)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，儲(chǔ)瓶柜1上設(shè)有用于檢測(cè)每列儲(chǔ)瓶格11內(nèi)樣瓶3存量的紅外對(duì)射檢測(cè)組件14，紅外對(duì)射檢測(cè)組件14設(shè)置于儲(chǔ)瓶格11的側(cè)面且距離出瓶口一定高度設(shè)置、以用于當(dāng)檢測(cè)到單列儲(chǔ)瓶格11內(nèi)所有樣瓶3的整體高度低于紅外對(duì)射檢測(cè)線時(shí)發(fā)出警報(bào)。例如當(dāng)紅外對(duì)射檢測(cè)組件14檢測(cè)的高度為三個(gè)樣瓶3的高度時(shí)，一旦某列儲(chǔ)瓶格11內(nèi)樣瓶3由于不斷供應(yīng)而只剩兩個(gè)時(shí)，紅外對(duì)射檢測(cè)組件14會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員及時(shí)添加樣瓶3，進(jìn)一步提高了本設(shè)備的智能化。

如圖2、圖7所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，取瓶輸送機(jī)構(gòu)2于供瓶區(qū)4處還設(shè)有用于與平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22相配合的樣瓶防倒組件23，樣瓶防倒組件23包括相連接的防倒驅(qū)動(dòng)氣缸231和防倒擋板232，當(dāng)平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22帶動(dòng)樣瓶3翻轉(zhuǎn)后，防倒驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)防倒擋板232伸出、用于和平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22之間形成落放腔以防止掉落至外部傳輸設(shè)備上的樣瓶3發(fā)生傾倒。這使得樣瓶3在從平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22上向下掉落時(shí)，受到平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22和防倒擋板232在其兩側(cè)的保護(hù)，能夠有效避免樣瓶3發(fā)生傾倒。

如圖2、圖7所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每個(gè)樣瓶3上均設(shè)有用于記錄樣瓶3使用次數(shù)的電子標(biāo)簽，取瓶輸送機(jī)構(gòu)2上于平移翻轉(zhuǎn)機(jī)械手22的平移行程上設(shè)有標(biāo)簽識(shí)別組件24以用于檢測(cè)樣瓶3的使用次數(shù)，取瓶輸送機(jī)構(gòu)2于供瓶區(qū)4處還設(shè)有用于與標(biāo)簽識(shí)別組件24相配合的擋瓶組件25，擋瓶組件25包括相連接的擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸251和擋瓶板252，擋瓶驅(qū)動(dòng)氣缸251根據(jù)標(biāo)簽識(shí)別組件24的檢測(cè)信息驅(qū)動(dòng)擋瓶板252伸出、用于將超過(guò)使用次數(shù)的樣瓶3擋住。這使得操作人員能夠及時(shí)將該樣瓶3進(jìn)行替換，避免樣瓶3在后續(xù)使用中發(fā)生破裂等風(fēng)險(xiǎn)。

如圖2、圖7所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，靠近擋瓶組件25處設(shè)有棄瓶組件26，棄瓶組件26的對(duì)面開(kāi)設(shè)有棄瓶口27，棄瓶組件26包括相連接的棄瓶驅(qū)動(dòng)氣缸261和棄瓶推板262，當(dāng)擋瓶板252伸出將超過(guò)使用次數(shù)的樣瓶3擋住時(shí)，棄瓶驅(qū)動(dòng)氣缸261驅(qū)動(dòng)棄瓶推板262伸出將該樣瓶3推入棄瓶口27。這進(jìn)一步提高了本裝置的智能化，使得不用人工替換，而直接將該樣瓶3廢棄。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。