本發(fā)明涉及軋鋼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種型鋼生產(chǎn)線中高速碼垛機上的碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)角鋼生產(chǎn)線中，角鋼經(jīng)定尺冷剪或者冷鋸剪切后會慢慢送入到成品收集系統(tǒng)中，進行相應(yīng)的碼垛、包裝（打捆）、稱重等一系列的工作流程。為了使連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏變得井然有序，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升。原來碼垛多為人工作業(yè)，存在包裝質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，人工費用高的缺點，現(xiàn)在為了適應(yīng)連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升，鋼廠開始逐漸使用自動化型材碼垛機。

碼垛機碼垛角鋼的工作次序如下：先將n根角鋼正碼，呈“︿︿︿”狀，后將n-1根角鋼反碼，疊加在先前正碼好的n根角鋼上，呈“︿﹀︿﹀︿”狀，正碼即角鋼的開口朝下，反碼即角鋼的開口朝上。當(dāng)角鋼正碼時，由于是角鋼的尖角端朝上，和電磁鐵是單線接觸，接觸面積很小，因此很容易在電磁鐵上發(fā)生側(cè)翻，所以必須在電磁鐵上設(shè)置導(dǎo)向齒板，來對正碼的角鋼進行導(dǎo)向。但是在隨后的反碼過程中，導(dǎo)向齒板又會和正碼的角鋼發(fā)生干涉，這時候就需要把導(dǎo)向齒板隱藏起來。因此碼垛機需要設(shè)置專門的機構(gòu)來對導(dǎo)向齒板進行動作，當(dāng)角鋼被碼垛機正碼時到向齒板彈出，當(dāng)角鋼被碼垛機反碼時導(dǎo)向齒板折疊起來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明內(nèi)容中，“電磁鐵殼體底面”是指在電磁鐵處于正碼時，即電磁鐵磁 力面朝下的時候，電磁鐵殼體的下表面。

針對上述問題，本發(fā)明提供一種碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體，與翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體翻轉(zhuǎn)連接的流體芯齒板；

所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體的側(cè)壁上設(shè)置有支座，所述支座上通過翻轉(zhuǎn)軸與所述流體芯齒板連接；

所述流體芯齒板包括內(nèi)部設(shè)置有空腔的鋸齒形齒板和設(shè)置在所述空腔內(nèi)的配重芯兩部分，當(dāng)電磁鐵處于正碼狀態(tài)時，所述流體芯流動到所述鋸齒形齒板設(shè)置有鋸齒的一側(cè)，所述流體芯齒板的重心在所述翻轉(zhuǎn)軸的下方，當(dāng)所述電磁鐵處于反碼狀態(tài)時，所述流體芯流動到所述鋸齒形齒板遠離所述鋸齒一側(cè)，所述流體芯齒板的重心在所述翻轉(zhuǎn)軸的下方。

較佳的，所述翻轉(zhuǎn)軸到鋸齒形齒板的鋸齒根部的距離大于正碼狀態(tài)時電磁鐵殼體靠近角鋼的端面到翻轉(zhuǎn)軸到距離。

所述鋸齒形齒板遠離翻轉(zhuǎn)軸的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)軸之間的距離小于或等于反碼狀態(tài)時翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體遠離角鋼的端面到轉(zhuǎn)軸翻的距離。

較佳的，所述配重芯的體積小于所述空腔的體積。

較佳的，所述流體芯齒板的重心在翻轉(zhuǎn)軸遠離翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體的一側(cè)。

較佳的，所述電磁體殼內(nèi)設(shè)置有當(dāng)翻轉(zhuǎn)電磁鐵處于正碼狀態(tài)時，用于吸附住鋸齒形齒板的第一電磁鐵；當(dāng)翻轉(zhuǎn)電磁鐵處于反碼狀態(tài)時，用于吸附鋸齒形齒板的第二電磁鐵。

較佳的，所述配重物為液體或顆粒狀固體。

本發(fā)明碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過在翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸，在將異形液芯齒板鉸接在翻轉(zhuǎn)軸上，使異形液芯可以繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，利用設(shè)置在異形液芯的鋸齒型齒板空腔和配重空腔內(nèi)的可移動的配重物， 可以使異形液芯齒板能隨著電磁鐵殼體的翻轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)，利用設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的第一電磁鐵能在鋸齒形齒板處于使用時即翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體向下翻轉(zhuǎn)后，第一電磁鐵吸附住鋸齒形齒板，鋸齒形齒板保持豎直；當(dāng)鋸齒形齒板不使用時即翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體向上翻轉(zhuǎn)后，異形液芯齒板通過設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的第二電磁鐵，將配重板吸附住，進而使鋸齒形齒板保持水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工作狀態(tài)主視圖，

圖2為圖1的A-A視圖，

圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)左視圖，

圖4為本發(fā)明待機狀態(tài)主視圖，

圖5為圖4的B-B視圖，

圖6為本發(fā)明待機狀態(tài)時異形液芯齒板翻轉(zhuǎn)過程示意圖，

圖中：1、翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體，2、支座，3、翻轉(zhuǎn)軸，4、液芯齒板，41、鋸齒型齒板空腔，42、配重空腔，43、液體，5、第一電磁鐵，6、第二電磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體1，與翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體1翻轉(zhuǎn)連接的液芯齒板4；所述翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體端部的側(cè)壁上間隔設(shè)置有支座2，所述支座設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸3，液芯齒板4與翻轉(zhuǎn)軸3鉸接；所述液芯齒板4包括內(nèi)部設(shè)置有空腔的鋸齒形齒板和設(shè)置在所述空腔內(nèi)的配重芯兩部分。

所述翻轉(zhuǎn)軸3到鋸齒形齒板41的鋸齒根部的距離大于翻轉(zhuǎn)軸3到所述電磁鐵殼體1底部端面部的距離；

所述鋸齒形齒板41遠離翻轉(zhuǎn)軸的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)軸3的距離小于翻轉(zhuǎn)軸3到翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體1底部端面的距離。

結(jié)合圖2，鋸齒形齒板內(nèi)部空腔分為重空腔分為鋸齒形齒板空腔41和配重空腔42，鋸齒形齒板空腔41對應(yīng)鋸齒空腔板，配重空腔42對應(yīng)配重空腔板，空腔內(nèi)部充有用于配重的液體43，所述液體43的體積小于鋸齒型齒板空腔41和配重空腔42的總體積，液體的重量與鋸齒形齒板的重量之和大于配重板本身的重量，液體與配重板的重量之和大于鋸齒形齒板本身的重量。液芯齒板的重心在翻轉(zhuǎn)軸遠離翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體的一側(cè)。

結(jié)合圖6，翻轉(zhuǎn)電磁體殼內(nèi)1設(shè)置有用于吸附鋸齒空腔板的第一電磁鐵5和用于吸附配重板的第二電磁鐵6。

如圖3—圖6所示，液體芯齒板的工作過程為：當(dāng)角鋼正碼時，電磁鐵殼體翻轉(zhuǎn)180度，空腔內(nèi)的液體向鋸齒形齒板空腔內(nèi)流動并充滿鋸齒形齒板空腔，同時第二電磁鐵失電不再吸附配重空腔板，液芯齒板的重心在翻轉(zhuǎn)軸遠離翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體的位置，受重力作用，鋸齒形齒板向下翻轉(zhuǎn)，第一電磁鐵通電吸附住鋸齒形齒板，鋸齒形齒板在翻轉(zhuǎn)軸靠近翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體的一側(cè)，進入工作位置，此時雖然會受到角鋼的沖擊載荷，但是不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)角鋼反碼時，翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體再次翻轉(zhuǎn)180度，空腔內(nèi)的液體向配重板空腔內(nèi)流動，充滿配重側(cè)空腔，同時第一電磁鐵失電不再吸附鋸齒形齒板，受重力作用，配重空腔向下翻轉(zhuǎn)，與此同時第二電磁鐵通電吸附住配重板，鋸齒形齒板進入待機位置。

本發(fā)明碼垛機用翻轉(zhuǎn)電磁鐵齒板液芯翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過在翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸，在將異形液芯齒板鉸接在翻轉(zhuǎn)軸上，使異形液芯可以繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，利用設(shè)置在異形液芯的鋸齒型齒板空腔和配重空腔內(nèi)的可移動的配重物，可以使異形液芯齒板能隨著電磁鐵殼體的翻轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)，利用設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的第一電磁鐵能在鋸齒形齒板處于使用時即翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體向下翻轉(zhuǎn)后，第一電磁鐵吸附住鋸齒形齒板，鋸齒形齒板保持豎直；當(dāng)鋸齒形齒板不使用時即翻轉(zhuǎn)電磁鐵殼體向上翻轉(zhuǎn)后，異形液芯齒板通過設(shè)置在電磁鐵殼內(nèi)的第二電磁鐵， 將配重板吸附住，進而使鋸齒形齒板保持水平。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。