本發(fā)明屬于家電設(shè)備包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動機械已大量應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在電包裝機領(lǐng)域，家電內(nèi)膜包裝也逐漸由人工套裝向機械套袋轉(zhuǎn)變，但是由于人工套袋效率低，成本高，各個工序之間無法實現(xiàn)完全的自動化，無法適應(yīng)混線生產(chǎn)時面臨的對多品種家電套袋要求，從而限制了家電包裝的效率；現(xiàn)有市場上關(guān)于冰箱套袋的控制大多數(shù)為變頻器異步電機和編碼器結(jié)合控制，這種控制精度低，只能適應(yīng)單一品種的需求，不能滿足多品種的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，解決了現(xiàn)有的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接有光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四，所述PLC控制器的輸出端連接有鏈板線、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、第一電機、第二電機、第三電機和套袋設(shè)備；所述電磁閥一依次連接有氣缸一、居中擋板；所述第一電機連接有緩沖工位，所述第二電機連接有斜滾筒；所述第三電機連接有居中工位；所述電磁閥二依次連接有氣缸二、上升擋板；所述電磁閥三依次連接有氣缸三、下降擋板；所述光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四分別用于檢測產(chǎn)品的位置信號一、位置信號二、位置信號三和位置信號四，并將該位置信號傳送至PLC控制器。

進一步地，當(dāng)所述PLC控制器收到位置信號一時，則分別同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動，繼而分別同時控制緩沖工位、斜滾筒和居中工位動作。

進一步地，當(dāng)所述PLC控制器收到位置信號二時，則控制鏈板線停止動作；當(dāng)所述位置信號二消失時，則控制鏈板線恢復(fù)正常運作。

進一步地，所述斜滾筒用于使產(chǎn)品轉(zhuǎn)變一定角度，然后通過掃碼槍掃描產(chǎn)品信息并將其發(fā)送至PLC控制器；所述PLC控制器根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的套袋程序。

進一步地，當(dāng)所述PLC控制器收到位置信號三時，則PLC控制器通過電磁閥一控制氣缸一動作，繼而控制居中擋板動作，從而校正產(chǎn)品角度。

進一步地，當(dāng)所述PLC控制器收到位置信號四時，則控制電磁閥二啟動，繼而控制氣缸二動作，從而控制擋板上升，并通過PLC控制器控制第二電機、第三電機暫停；然后，所述PLC控制器控制套袋啟動，進行套袋操作；套袋完畢后，所述PLC控制器通過啟動電磁閥三控制擋板下降，然后所述PLC控制器控制第二電機、第三電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動，繼而將已套袋的產(chǎn)品傳送至下一工位。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過PLC控制器作為控制端，并對各模塊獨立控制，統(tǒng)籌管理，具有變量少、精度高、柔性控制的優(yōu)點，能有效的滿足現(xiàn)有的多品種套袋需求，且減小設(shè)備晃動，有利于降低噪聲；還具有補償運動累積誤差的有益效果。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明的一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種用于家電設(shè)備的自動包裝系統(tǒng)，包括PLC控制器，PLC控制器的輸入端連接有光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四，PLC控制器的輸出端連接有鏈板線、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、第一電機、第二電機、第三電機和套袋設(shè)備，電磁閥一依次連接有氣缸一、居中擋板，第一電機連接有緩沖工位，第二電機連接有斜滾筒，第三電機連接有居中工位，電磁閥二依次連接有氣缸二、上升擋板，電磁閥三依次連接有氣缸三、下降擋板。

如圖1和圖2所示，光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四分別用于檢測產(chǎn)品的位置信號一、位置信號二、位置信號三和位置信號四，并將該位置信號傳送至PLC控制器；當(dāng)PLC控制器收到位置信號一時，則分別同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動，繼而分別同時控制緩沖工位、斜滾筒和居中工位動作；當(dāng)PLC控制器收到位置信號二時，則控制鏈板線停止動作；當(dāng)位置信號二消失時，則控制鏈板線恢復(fù)正常運作；斜滾筒用于使產(chǎn)品轉(zhuǎn)變一定角度，然后通過掃碼槍掃描產(chǎn)品信息并將其發(fā)送至PLC控制器；PLC控制器根據(jù)產(chǎn)品信息調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的套袋程序；當(dāng)PLC控制器收到位置信號三時，則PLC控制器通過電磁閥一控制氣缸一動作，繼而控制居中擋板動作，從而校正產(chǎn)品角度；當(dāng)PLC控制器收到位置信號四時，則控制電磁閥二啟動，繼而分別控制氣缸二動作，從而分別控制擋板上升，并通過PLC控制器控制第二電機、第三電機暫停；然后，當(dāng)PLC控制器控制套袋啟動，進行套袋操作；套袋完畢后，PLC控制器通過啟動電磁閥三控制擋板下降，然后PLC控制器控制第二電機、第三電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動，繼而將已套袋的產(chǎn)品傳送至下一工位。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

最后需要說明的是，以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。