本發(fā)明涉及氣動(dòng)、機(jī)電控制、自動(dòng)包裝用機(jī)械，尤其是一種氣動(dòng)機(jī)電一體書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)，適用于講期刊雜志進(jìn)行信封裝袋的工作場合。

背景技術(shù)：

目前出版社、印刷包裝廠、雜志社包裝部都是用人工將期刊雜志裝入信封中并郵寄出去，全國有幾百家各類期刊的雜志社和幾千家與出版社合作的印刷包裝廠每天需要大量的人力人工將成百上千本的期刊雜志裝入信封進(jìn)行包裝，這種人工裝袋的方式工作量大且工作效率低，不利于企業(yè)的發(fā)展。目前市場上還未有任何機(jī)器能夠代替這一人工書籍裝袋過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋試驗(yàn)機(jī)，能夠?qū)Σ煌叽鐣M(jìn)行半自動(dòng)裝袋，并且工作平穩(wěn)，操作簡單、安全的。

為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋試驗(yàn)機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)尺寸書籍限位機(jī)構(gòu)、信封袋定位機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一直線軸承、第二直線軸承、帶雙孔滑塊、推臺(tái)、第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承、第三滾動(dòng)軸承、第四滾動(dòng)軸承、第一螺栓、第二螺栓組成；兩個(gè)直線軸承分別裝配在滑塊的兩個(gè)孔中，并與第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌配合；第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承、第三滾動(dòng)軸承、第四滾動(dòng)軸承裝配在推臺(tái)上，推臺(tái)通過螺栓與滑塊連接；氣缸帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上周期來回直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推臺(tái)在工作臺(tái)上周期來回直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)書籍和復(fù)位作業(yè)；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一擺桿、第二擺桿、第一圓柱滾子、第二圓柱滾子、第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承、第一推桿、第二推桿、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母、第三滾動(dòng)軸承、第四滾動(dòng)軸承、第五滾動(dòng)軸承、第六滾動(dòng)軸承、帶三孔推板開袋插塊、復(fù)位彈簧、彈簧定位桿、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、帶三孔限位板、第五螺母、第六螺母組成；第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承分別安裝在機(jī)架預(yù)留對(duì)稱的兩個(gè)孔中的；第一圓柱滾子、第二圓柱滾子分別安裝在第一擺桿、第二擺桿上；擺桿通過與第一滾動(dòng)軸承、第二滾動(dòng)軸承配合安裝在機(jī)架上；第三滾動(dòng)軸承、第四滾動(dòng)軸承安裝在第一推桿上，第五滾動(dòng)軸承、第六滾動(dòng)軸承安裝在第二推桿上；第一推桿和第二推桿通過第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母與第一擺桿和第二擺桿連接；第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌對(duì)稱安裝在機(jī)架上；帶三孔推板開袋插塊、帶三孔限位板與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌配合；復(fù)位彈簧通過彈簧定位桿安裝在帶三孔推板開袋插塊、帶三孔限位板之間；通過書籍推動(dòng)擺桿擺動(dòng)，帶動(dòng)推桿擺動(dòng)，從而推動(dòng)帶三孔推板開袋插塊在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)壓縮復(fù)位彈簧和打開信封袋口；從而實(shí)現(xiàn)打開信封袋和裝袋連動(dòng)作業(yè)；

所述可調(diào)節(jié)尺寸書籍限位機(jī)構(gòu)由第一擋板、第二擋板、帶雙長孔連接板、圓柱滾子組成；第一檔擋板與第二擋板通過螺栓和螺母安裝在機(jī)架工作平臺(tái)四個(gè)對(duì)稱長孔；圓柱滾子安裝在兩塊擋板之間；帶雙長孔連接板通過螺栓和螺母將第一擋板與第二擋板連接固定，從而形成書籍限位倉；

所述信封袋定位機(jī)構(gòu)由帶雙孔操縱壓板、第一彈簧、第二彈簧、第一螺母、第二螺母組成；帶雙孔操縱壓板通過雙孔與機(jī)架工作平臺(tái)上兩根螺桿配合安裝在機(jī)架上；第一彈簧、第二彈簧分別安裝在工作平臺(tái)的兩根螺桿上，并通過第一螺母、第二螺母講壓板緊壓在機(jī)架工作平臺(tái)下方；

所述電氣控制機(jī)構(gòu)由排霧器，調(diào)壓器，霧化器以及電磁閥組成，所述電磁閥控制機(jī)器的開機(jī)與停機(jī)；所述調(diào)壓器氣調(diào)節(jié)氣缸工作氣壓大?。凰鲮F化器將從空壓機(jī)輸送進(jìn)來空氣中的水蒸氣霧化并排到排霧器中同時(shí)將干燥空氣輸送至氣缸；所述排霧器將水霧排出電氣控制機(jī)構(gòu)。

所述調(diào)壓器可手動(dòng)控制氣缸的工作氣壓。

所述書籍限位倉的可調(diào)尺寸范圍為：寬16cm～25cm；長25cm～30cm。

所述機(jī)架工作平臺(tái)上焊接有兩根螺紋桿。

所述第一擋板與第二擋板上分別銑有四個(gè)長孔。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

能夠?qū)σ欢ǔ叽绶秶鷥?nèi)的書籍進(jìn)行信封半自動(dòng)裝袋，操作安全簡單，具有較高的工作效率。

結(jié)構(gòu)組成巧妙，很好地解決了目前市場對(duì)這類產(chǎn)品的需求，該設(shè)備工作穩(wěn)定，性能可靠，功能實(shí)現(xiàn)效果好。本發(fā)明不僅提高了期刊雜志的裝袋包裝速度，而且減輕了工作強(qiáng)度，適合于印刷包裝廠、出版社等需要將期刊雜志用信封包裝的場合，滿足印刷包裝廠、出版社大批量包裝期刊雜志的需求，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的整機(jī)立體圖。

圖2是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的推書作業(yè)臺(tái)圖立體圖。

圖3是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖。

圖4是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖。

圖5是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)主視圖。

圖6是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的信封袋定位機(jī)構(gòu)立體圖。

圖7是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的電氣控制部分俯視圖。

圖8是本發(fā)明氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)的氣缸主視圖

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、堆臺(tái)2、擋板3、圓柱滾子4、連接定位板5、推臺(tái)6、滾動(dòng)軸承7、滾動(dòng)軸承8、滾動(dòng)軸承9、滾動(dòng)軸承10、裝袋作業(yè)平臺(tái)11、氣缸12、氣缸定位板13、圓柱導(dǎo)軌14、滑塊15、擺桿16、開袋插塊17、圓柱滾子18、推桿19、滾動(dòng)軸承20、滾動(dòng)軸承21、復(fù)位彈簧22、限位板23、圓柱導(dǎo)軌24、彈簧定位桿25、滾動(dòng)軸承26、螺母27、螺母28、推桿29、圓柱滾子30、擺桿31、矩形長槽32、推書作業(yè)平臺(tái)33、帶雙孔操縱壓板34、彈簧35、螺母36、螺桿37、霧化器38、排霧器39、調(diào)壓器40、電磁閥41、氣缸桿42、螺母43、螺母44。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的氣動(dòng)書籍半自動(dòng)裝袋機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)尺寸書籍限位機(jī)構(gòu)、信封袋定位機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由固定氣缸12組成

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由推臺(tái)6、滾動(dòng)軸承7、滾動(dòng)軸承8、滾動(dòng)軸承9、滾動(dòng)軸承10、圓柱導(dǎo)軌14、滑塊15組成；滾動(dòng)軸承7、滾動(dòng)軸承8、滾動(dòng)軸承9、滾動(dòng)軸承10、裝配在推臺(tái)6的四個(gè)半軸上；滑塊15裝配在圓柱導(dǎo)軌14上；推臺(tái)6通過螺釘與滑塊15連接；圓柱導(dǎo)軌14固定在機(jī)架1上；滑塊15通過螺母43、螺母44與氣缸桿42連接；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺桿16、開袋插塊17、圓柱滾子18、推桿19、滾動(dòng)軸承20、滾動(dòng)軸承21、復(fù)位彈簧22、限位板23、圓柱導(dǎo)軌24、彈簧定位桿25、滾動(dòng)軸承26、螺母27、螺母28、推桿29、圓柱滾子30、擺桿31組成；滾動(dòng)軸承26裝配在機(jī)架1的孔位上；擺桿31與滾動(dòng)軸承26配合裝配在機(jī)架1上；滾動(dòng)軸承20、滾動(dòng)軸承21裝配在推桿19上；推桿19通過螺母27、螺母28與擺桿31固連；圓柱導(dǎo)軌24固定在機(jī)架1上；開袋插塊17上的孔位與圓柱導(dǎo)軌24配合安裝在圓柱導(dǎo)軌24上；彈簧定位桿25通過螺母安裝在開袋插塊17上；限位板23通過其孔位與圓柱導(dǎo)軌24、彈簧定位桿25配合；復(fù)位彈簧22與彈簧定位桿25配合；

可調(diào)節(jié)尺寸書籍限位機(jī)構(gòu)由堆臺(tái)2、擋板3、圓柱滾子4、連接定位板5、推書作業(yè)平臺(tái)33組成；堆臺(tái)2、擋板3、通過螺栓連接安裝在推書作業(yè)平臺(tái)33上；連接定位板5、圓柱滾子4通過螺栓連接安裝在擋板3上；

信封袋定位機(jī)構(gòu)由裝袋作業(yè)平臺(tái)11、帶雙孔操縱壓板34、彈簧35、螺母36、螺桿37組成；帶雙孔操縱壓板34通過與螺桿37配合安裝在裝袋作業(yè)平臺(tái)11；彈簧35與螺桿37配合并通過螺母36緊壓在帶雙孔操縱壓板34下表面；

電氣控制機(jī)構(gòu)由霧化器38、排霧器39、調(diào)壓器40、電磁閥41組成；霧化器38、排霧器39、調(diào)壓器40、電磁閥41通過螺釘固定在機(jī)架1上

工作原理及過程：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)原理如下：通過空壓機(jī)給氣缸12的充氣與排氣，使得氣缸桿具有來回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；氣缸的工作氣壓為0.6mpa～0.95mpa；電磁閥41控制機(jī)器的啟動(dòng)與停止。

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理如下；安裝在導(dǎo)軌上的滑塊15通過螺母43、螺母44與氣缸42桿連接而獲得在導(dǎo)軌上回往復(fù)直線的運(yùn)動(dòng)，再通過利用矩形長槽32通過螺栓與推書作業(yè)平臺(tái)33上的推臺(tái)2連接，使推臺(tái)2獲得回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而將放置在書籍限位倉內(nèi)的書籍推書倉內(nèi)；安裝在推臺(tái)上的軸承7、軸承8、軸承9、軸承10、在推臺(tái)復(fù)位時(shí)起降低摩擦作用；圓柱滾子18起緩沖和限位作用；

第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理如下：書籍在被推臺(tái)推出書籍限位倉的同時(shí)，書籍將推動(dòng)擺桿31擺動(dòng)；擺桿31帶動(dòng)推桿29向前推動(dòng)開袋插17壓縮復(fù)位彈簧22；開袋插塊17將袋子撐開，順勢進(jìn)入信封袋，完成裝袋；圓柱滾子30起保護(hù)書籍作用；軸承起降低摩擦作用；

信封袋定位機(jī)構(gòu)原理如下：通過操縱壓板34上的雙孔與推書作業(yè)平臺(tái)33下方的雙螺桿37配合，再將彈簧安裝在螺桿37上，利用螺母限位，從而實(shí)現(xiàn)信封袋定位。