1.一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)至少包括：
軌道系統(tǒng)；
貨運(yùn)動(dòng)車，可移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道系統(tǒng)的軌道梁上；
轉(zhuǎn)接裝置，用于將貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車，或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下并運(yùn)送到所述運(yùn)輸工具上；
處理器，與所述貨運(yùn)動(dòng)車和所述轉(zhuǎn)接裝置連接，以控制所述轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)所述貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于所述貨運(yùn)動(dòng)車上后，控制所述貨運(yùn)動(dòng)車在所述軌道梁上移動(dòng)；
其中，在需要運(yùn)轉(zhuǎn)貨物裝載器件時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置將所述貨物裝載器件從所述運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到所述貨運(yùn)動(dòng)車下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車，所述處理器控制所述貨運(yùn)動(dòng)車在所述軌道梁上移動(dòng)，或者，所述轉(zhuǎn)接裝置將貨物裝載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下并運(yùn)送到所述運(yùn)輸工具上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道系統(tǒng)的左、右部對(duì)稱安裝有兩個(gè)軌道梁，兩個(gè)所述軌道梁上分別設(shè)有多列可在其上移動(dòng)的貨運(yùn)動(dòng)車，各側(cè)的多列所述貨運(yùn)動(dòng)車下端位于軌道梁的下方吊掛有貨物裝載器件。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道梁為箱式結(jié)構(gòu)，所述軌道梁的下表面設(shè)有貫通其前、后端的開口，所述貨運(yùn)動(dòng)車支撐在軌道梁的內(nèi)腔下表面。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，每列所述貨運(yùn)動(dòng)車包括支撐在軌道梁內(nèi)腔下表面的貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架，所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架通過(guò)四個(gè)走行輪在軌道梁上行駛，兩個(gè)所述齒輪箱的前、后端分別與兩個(gè)構(gòu)架中間連接組成連接，兩個(gè)所述構(gòu)架中間連接組成的前、后端與控制貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架行駛的兩個(gè)牽引電機(jī)連接，所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架的下端通過(guò)懸掛裝置穿過(guò)所述開口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述處理器與所述牽引電機(jī)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，各所述牽引電機(jī)的外殼左、右側(cè)下部對(duì)稱連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪安裝座上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述軌道梁的開口左、右側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向軌，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪分別沿兩個(gè)導(dǎo)向軌移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛裝置包括中心銷，所述中心銷的上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的下端連接，所述中心銷的下端連接有連接座，所述連接座通過(guò)多個(gè)第一銷軸與兩個(gè)懸掛臂連接，兩個(gè)所述懸掛臂的下端通過(guò)多個(gè)第二銷軸與安裝座連接，所述安裝座與貨物裝載器件集成吊具連接。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下；所述處理器與所述傳送機(jī)構(gòu)、所述抓取機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)通訊連接。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組及動(dòng)力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與所述鏈條連接。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)至少包括：伸縮臂、第一支撐桿、第二支撐桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿及吊具；所述第一支撐桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一支撐桿的第二端與所述第二支撐桿的第一端鉸接；所述第二支撐桿的第二端與所述伸縮臂鉸接；所述第一伸縮桿的第一端與所述第一框架固定連接，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二支撐桿鉸接；所述第二伸縮桿的第一端與所述第二支撐桿的第一端鉸接，所述第二伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第一端鉸接；所述第三伸縮桿的第一端與所述伸縮臂的第一端固定連接，所述第三伸縮桿的第二端與所述伸縮臂的第二端固定連接；所述伸縮臂的第二端與所述吊具連接。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括底架、升降裝置、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)行走輪和行走驅(qū)動(dòng)裝置；
所述升降裝置連接于所述底架和所述升降臺(tái)之間；
所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降裝置連接，驅(qū)動(dòng)所述升降裝置帶動(dòng)所述升降臺(tái)上升或者下降；
所述多個(gè)行走輪固定于所述底架之下；
所述行走驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述處理器與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置、所述行走驅(qū)動(dòng)裝置通訊連接。