本發(fā)明屬于家電設備包裝技術領域，特別是涉及一種自動包裝系統(tǒng)的工作方法。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，全自動機械已大量應用于各個生產領域，從而極大地提高了生產效率。在電包裝機領域，家電內膜包裝也逐漸由人工套裝向機械套袋轉變，但是由于人工套袋效率低，成本高，各個工序之間無法實現(xiàn)完全的自動化，無法適應混線生產時面臨的對多品種家電套袋要求，從而限制了家電包裝的效率；現(xiàn)有市場上關于冰箱套袋的控制大多數(shù)為變頻器異步電機和編碼器結合控制，這種控制精度低，只能適應單一品種的需求，不能滿足多品種的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動包裝系統(tǒng)的工作方法，通過該方法的應用，解決了現(xiàn)有的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種自動包裝系統(tǒng)的工作方法，該方法具體包括以下步驟：

步驟一，通過PLC控制器分別控制流水線第一電機、第二電機和第三電機同時啟動，所述第一電機、第二電機、第三電機分別用于控制緩沖工位、斜滾筒工位和居中工位進行相應動作，繼而使產品依次經過緩沖工位、斜滾筒工位和居中工位，將產品沿流水線向前運送，在斜滾筒工位采用掃碼槍掃描產品信息，繼而PLC控制器根據(jù)產品信息調取套袋設備相應工作程序；其中居中工位一側設有光電傳感器三、居中擋板、居中擋板氣缸和升降擋板，所述居中擋板氣缸用于控制居中擋板動作；

步驟二，當光電傳感器三感應到產品的位置信號時，居中擋板氣缸動作，繼而通過居中擋板控制產品恢復初始狀態(tài)；

步驟三，當產品到達套袋位置時，升降擋板升起擋住產品；

步驟四，通過PLC控制器控制第一電機、第二電機和第三電機停止轉動，產品等待套袋，通過PLC控制器控制開袋機構張開袋口；

步驟五，PLC控制器控制拉袋機構進行拉袋操作；

步驟六，PLC控制器控制熱切熱封機構對薄膜袋進行封袋和切袋操作，然后拉袋機構退位，薄膜袋下落套在產品上；

步驟七，PLC控制器控制拉袋機構向上移動，同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動；

步驟八，PLC控制器控制拉袋機構向內復位。

進一步地，所述光電傳感器三和光電傳感器四均采用紅外光傳感器。

進一步地，所述第一電機、第二電機和第三電機均采用伺服電機。

進一步地，所述自動包裝系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端連接有光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四，所述PLC控制器的輸出端連接有鏈板線、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、第一電機、第二電機、第三電機和套袋設備；所述電磁閥一依次連接有氣缸一、居中擋板；所述第一電機連接有緩沖工位，所述第二電機連接有斜滾筒；所述第三電機連接有居中工位；所述電磁閥二依次連接有氣缸二、上升擋板；所述電磁閥三依次連接有氣缸三、下降擋板；所述光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四分別用于檢測產品的位置信號一、位置信號二、位置信號三和位置信號四，并將該位置信號傳送至PLC控制器。

進一步地，當所述PLC控制器收到位置信號一時，則分別同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動，繼而分別同時控制緩沖工位、斜滾筒和居中工位動作。

進一步地，當所述PLC控制器收到位置信號二時，則控制鏈板線停止動作；當所述位置信號二消失時，則控制鏈板線恢復正常運作。

進一步地，所述斜滾筒用于使產品轉變一定角度，然后通過掃碼槍掃描產品信息并將其發(fā)送至PLC控制器；所述PLC控制器根據(jù)產品信息調取相應產品的套袋程序。

進一步地，當所述PLC控制器收到位置信號三時，則PLC控制器通過電磁閥一控制氣缸一動作，繼而控制居中擋板動作，從而校正產品角度。

進一步地，當所述PLC控制器收到位置信號四時，則控制電磁閥二啟動，繼而控制氣缸二動作，從而控制擋板上升，并通過PLC控制器控制第二電機、第三電機暫停；然后，所述PLC控制器控制套袋啟動，進行套袋操作；套袋完畢后，所述PLC控制器通過啟動電磁閥三控制擋板下降，然后所述PLC控制器控制第二電機、第三電機恢復轉動，繼而將已套袋的產品傳送至下一工位。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過PLC控制器作為控制端，并對各模塊獨立控制，統(tǒng)籌管理，具有變量少、精度高、柔性控制的優(yōu)點，能有效的滿足現(xiàn)有的多品種套袋需求，滿足復雜多元化的生產狀況，適應快節(jié)奏生產要求，且減小設備晃動，有利于降低噪聲；節(jié)省時間，控制時序簡單穩(wěn)定牢靠。

當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種自動包裝系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動包裝系統(tǒng)的工作示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種自動包裝系統(tǒng)的工作流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種自動包裝系統(tǒng)的工作方法，包括PLC控制器，PLC控制器的輸入端連接有光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四，PLC控制器的輸出端連接有鏈板線、電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、第一電機、第二電機、第三電機和套袋設備，電磁閥一依次連接有氣缸一、居中擋板，第一電機連接有緩沖工位，第二電機連接有斜滾筒，第三電機連接有居中工位，電磁閥二依次連接有氣缸二、上升擋板，電磁閥三依次連接有氣缸三、下降擋板。

如圖1和圖2所示，光電傳感器一、光電傳感器二、光電傳感器三和光電傳感器四分別用于檢測產品的位置信號一、位置信號二、位置信號三和位置信號四，并將該位置信號傳送至PLC控制器；當PLC控制器收到位置信號一時，則分別同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動，繼而分別同時控制緩沖工位、斜滾筒和居中工位動作；當PLC控制器收到位置信號二時，則控制鏈板線停止動作；當位置信號二消失時，則控制鏈板線恢復正常運作；斜滾筒用于使產品轉變一定角度，然后通過掃碼槍掃描產品信息并將其發(fā)送至PLC控制器；PLC控制器根據(jù)產品信息調取相應產品的套袋程序；當PLC控制器收到位置信號三時，則PLC控制器通過電磁閥一控制氣缸一動作，繼而控制居中擋板動作，從而校正產品角度；當PLC控制器收到位置信號四時，則控制電磁閥二啟動，繼而分別控制氣缸二動作，從而分別控制擋板上升，并通過PLC控制器控制第二電機、第三電機暫停；然后，當PLC控制器控制套袋啟動，進行套袋操作；套袋完畢后，PLC控制器通過啟動電磁閥三控制擋板下降，然后PLC控制器控制第二電機、第三電機恢復轉動，繼而將已套袋的產品傳送至下一工位。

請參閱圖2和圖3所示，本發(fā)明為一種自動包裝系統(tǒng)的工作方法，該方法具體包括以下步驟：

步驟一，通過PLC控制器分別控制流水線第一電機、第二電機和第三電機同時啟動，所述第一電機、第二電機、第三電機分別用于控制緩沖工位、斜滾筒工位和居中工位進行相應動作，繼而使產品依次經過緩沖工位、斜滾筒工位和居中工位，將產品沿流水線向前運送，在斜滾筒工位采用掃碼槍掃描產品信息，繼而PLC控制器根據(jù)產品信息調取套袋設備相應工作程序；其中居中工位一側設有光電傳感器三、居中擋板、居中擋板氣缸和升降擋板，所述居中擋板氣缸用于控制居中擋板動作；

步驟二，當光電傳感器三感應到產品的位置信號時，居中擋板氣缸動作，繼而通過居中擋板控制產品恢復初始狀態(tài)；

步驟三，當產品到達套袋位置時，升降擋板升起擋住產品；

步驟四，通過PLC控制器控制第一電機、第二電機和第三電機停止轉動，產品等待套袋，通過PLC控制器控制開袋機構張開袋口；

步驟五，PLC控制器控制拉袋機構進行拉袋操作；

步驟六，PLC控制器控制熱切熱封機構對薄膜袋進行封袋和切袋操作，然后拉袋機構退位，薄膜袋下落套在產品上；

步驟七，PLC控制器控制拉袋機構向上移動，同時控制第一電機、第二電機和第三電機啟動；

步驟八，PLC控制器控制拉袋機構向內復位。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

最后需要說明的是，以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。