本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種多功能咖啡雙列灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前用于咖啡粉灌裝的機(jī)器，其穩(wěn)定性以及可維護(hù)性都不是很好且機(jī)構(gòu)復(fù)雜龐大，在灌裝有內(nèi)外杯一類復(fù)合料杯時(shí)，對(duì)于內(nèi)外杯的抓取不容易做到，并且內(nèi)杯是自由落入外杯因此時(shí)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)，裝粉后對(duì)散落于杯口表面的粉體清理不干凈從而導(dǎo)致熱封不良率高，充氮?dú)夂笥行孤?，生產(chǎn)效率不高及成品率低，并且只能灌裝單一大小的杯體或者更換杯種時(shí)復(fù)雜費(fèi)時(shí)費(fèi)力,設(shè)備的利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)性好，灌裝復(fù)合杯時(shí)內(nèi)外杯抓取放置準(zhǔn)確，廢粉清理干凈，并且能方便的在不同大小的杯型之切換的具有自動(dòng)化控制的多功能咖啡雙列灌裝機(jī), ,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多功能咖啡雙列灌裝機(jī)，包括機(jī)架1，上機(jī)架門框2，門3，送杯裝置4，觸摸屏6，還包括在機(jī)架1上設(shè)于送杯裝置4后的擋杯裝置5，模板導(dǎo)軌100，所述模板導(dǎo)軌100兩端均設(shè)有縱向氣缸7和 橫向氣缸9, 所述模板導(dǎo)軌100上滑動(dòng)安裝有若干模板110, 在模板110對(duì)應(yīng)位置依裝杯流程依次成對(duì)設(shè)有抓杯裝置8, 壓內(nèi)杯裝置10, 檢測(cè)內(nèi)杯裝置11, 下料裝置13, 吸排粉裝置15, 吸片膜裝置16, 片膜檢測(cè)裝置17, 熱封充氮?dú)庋b置18, 膠囊杯熱封裝置19, 吸出杯裝置20, 所述下料裝置13上方設(shè)有真空上料裝置12，所述下料裝置13下方設(shè)有震粉氣缸14,所述吸出杯裝置20后設(shè)有踢廢裝置21。

通過采用上述技術(shù)方案，送杯裝置將料杯送到檔杯裝置處進(jìn)行限位，抓杯裝置按觸摸屏上選定的程序按設(shè)定的節(jié)拍自動(dòng)完成料杯抓取放置，料杯檢測(cè)，片膜供應(yīng)，料杯口廢料清理及粉料壓實(shí)、充氮熱封或單純熱封，直到自動(dòng)踢廢及出杯，完成咖啡粉料的灌裝。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述抓杯裝置8包括前安裝板39，翻轉(zhuǎn)軸34，平行氣缸29，所述安裝板39安裝有T型導(dǎo)軌安裝板40, 所述T型導(dǎo)軌安裝板40上安裝有T型導(dǎo)軌23,所述翻轉(zhuǎn)軸34兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承38和翻轉(zhuǎn)軸承41，所述滾動(dòng)軸承38安裝于T型導(dǎo)軌23內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)軸34上依次設(shè)有氣爪組一24, 插杯氣缸導(dǎo)桿座321，氣爪組二36；所述插杯氣缸導(dǎo)桿座321之間且在翻轉(zhuǎn)軸34上固定安裝有鎖止氣缸定位座33,所述氣爪組一24和氣爪組二36與翻轉(zhuǎn)軸34固定連接，所述插杯氣缸導(dǎo)桿座321滑套在翻轉(zhuǎn)軸34上，翻轉(zhuǎn)軸34可以繞自身軸線在插杯氣缸導(dǎo)桿座321內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng), 所述鎖止氣缸定位座33上方設(shè)有鎖止氣缸25；所述插杯氣缸導(dǎo)桿座321與插杯氣缸導(dǎo)桿32滑動(dòng)連接，所述插杯氣缸導(dǎo)桿32與連接座261連接，所述連接座261上端設(shè)有插杯氣缸26，所述插杯氣缸導(dǎo)桿座321由插杯氣缸26驅(qū)動(dòng), 所述連接座261還與導(dǎo)桿27一端連接，所述導(dǎo)桿27滑動(dòng)穿過導(dǎo)桿滑塊28,所述導(dǎo)桿27另一端連接有連板271,所述平行氣缸29固定安裝于氣缸后支架30和氣缸前立桿支架31的支架頂板311之間，所述氣缸前立桿支架31安裝在支架底板37上,所述平行氣缸29的平行氣缸活塞291與連接座261聯(lián)動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案,兩組氣爪按程序?qū)⒘媳ト〔⒎湃肽０逯?，?dāng)選擇復(fù)合杯灌裝程序時(shí)，氣爪組一抓取外杯，放入模板中，氣爪組二抓取內(nèi)杯，放入外杯中，當(dāng)選擇膠囊杯灌裝程序時(shí)氣爪組二抓取料杯，放入模板中，具有切換操作簡(jiǎn)便快速的優(yōu)點(diǎn)，另外由于設(shè)置了T型導(dǎo)軌及銷止氣缸，在放杯過程中氣爪位置穩(wěn)定，定位精確，具有抓取和放置速度快，效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述模板導(dǎo)軌100為封閉的回字形。

通過采用上述技術(shù)方案，模板通過縱向和橫向汽缸驅(qū)動(dòng)在模板導(dǎo)軌上封閉循環(huán)運(yùn)行，比鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，工作更可靠。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述模板110上口設(shè)有導(dǎo)向內(nèi)錐1101，所述模板110上可以裝入膠囊杯模圈1901。

通過采用上述技術(shù)方案，通過導(dǎo)向內(nèi)錐的導(dǎo)向作用，壓內(nèi)杯時(shí)定心精度高，避免內(nèi)杯壓歪出現(xiàn)廢品，同避免損壞壓內(nèi)杯裝置；模板上可以方便的裝入膠囊杯模圈用于放置膠囊杯，從而實(shí)現(xiàn)快速的在不同類型的料杯之間切換。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述壓內(nèi)杯裝置10包括氣缸101，內(nèi)杯壓頭108，所述氣缸101安裝在氣缸支架102上，所述氣缸支架102安裝在支架立桿103上，所述支架立桿103安裝在安裝固定板104上，所述氣缸101的活塞端連接有氣缸壓頭105，所述氣缸壓頭105外活動(dòng)套接有導(dǎo)向套109，所述內(nèi)杯壓頭108通過擋圈107和卡環(huán)106與氣缸壓頭105活動(dòng)連接，所述內(nèi)杯壓頭108的導(dǎo)向環(huán)1081與導(dǎo)向套109內(nèi)表面滑動(dòng)配合, 所述導(dǎo)向套109下部設(shè)有導(dǎo)向外錐1091，所述導(dǎo)向外錐1091與模板110上口的導(dǎo)向內(nèi)錐1101對(duì)應(yīng)。

通過采用上述技術(shù)方案，采用與內(nèi)杯大小一致的壓頭將內(nèi)杯壓入外杯中，在導(dǎo)向外錐與導(dǎo)向內(nèi)錐的配合下，能自動(dòng)定心，具有定心準(zhǔn)確，壓杯平整優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述吸排粉裝置15包括換向缸體1500, 中間缸體1522, 頂杯下座1520, 壓粉座1516,所述換向缸體1500上設(shè)有吸氣截止氣缸1501，吸氣閥門1502，吸氣管1503，吹氣管1504，吹氣閥門1505，吹氣截止氣缸1506；所述中間缸體1522上設(shè)有排廢料口1507，排廢料座1508，吸粉管1509，過濾器1511，吸排氣閥門1512，吸排氣氣缸1513，所述換向缸體1500和中間缸體1522經(jīng)過濾器1511通過連接管1510連通，所述吸粉管1509分別連通兩只頂杯下座1520，所述頂杯下座1520設(shè)于模板110下端，所述頂杯下座1520下部設(shè)有頂杯氣缸1521，所述壓粉座1516設(shè)于模板110上方，所述壓粉座1516上端與壓緊氣缸1514的活塞端連接，所述壓緊氣缸1514安裝在壓緊氣缸安裝支架1515上，所述壓粉座1516內(nèi)設(shè)有壓緊滑塊1517，所述壓緊滑塊1517設(shè)有壓緊彈簧1518, 所述壓緊滑塊1517設(shè)有環(huán)槽15171,所述壓粉座1516上開有大氣進(jìn)口1519。

通過采用上述技術(shù)方案，在程序控制下，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓粉座下行壓在模板上端面，頂杯氣缸驅(qū)動(dòng)頂杯下座上升壓在模板下端面，這時(shí)壓緊滑塊與復(fù)合杯外杯的內(nèi)口面或膠囊杯的內(nèi)口面接觸，并通壓緊彈簧壓緊對(duì)粉體壓實(shí)，這時(shí)吸排氣閥門及排廢料座將中間缸體的上下端口封閉且吸氣閥門上升，吸氣通路開啟，在真空負(fù)壓作用下，大氣通過大氣進(jìn)口吸入并經(jīng)壓緊滑塊上的凹槽形成的氣路吹向料杯口面，將散落在口面的廢粉體吹入料杯與模板之間間隙中，最終通過頂杯下座與中間缸體間的管道吸入中間缸體內(nèi)，在濾網(wǎng)作用下暫時(shí)留在中間缸體內(nèi)，吸粉結(jié)束后吸粉閥下行關(guān)閉，同時(shí)吹氣閥下行，吸排氣閥門上行，排廢料座下行申間缸體上下端口打開（下端口也是排廢料口），開啟吹粉通路，正壓風(fēng)通過吹氣管、換向缸體、連接管向過濾器反吹，將吸附過濾器上的粉體吹落，并從排廢料口掉入容器中，完成吸排廢粉，具有廢粉清理干凈，清理效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為：所述熱封充氮?dú)庋b置18包括熱封座1805，充氣座1806，所述熱封座1805設(shè)于模板110上方，所述熱封座1805內(nèi)設(shè)有氣缸壓頭1804, 彈簧套1813, 加熱裝置1814, 熱封頭1819；所述氣缸壓頭1804與熱封充氮?dú)飧?803連接，所述熱封充氮?dú)飧?803安裝在熱封充氮橫梁1802上，所述熱封充氮橫梁1802安裝于熱封充氮立柱1801上，所述彈簧套1813設(shè)有若干熱封彈簧1812，所述彈簧套1813內(nèi)還安裝有凸墊板1811，所述氣缸壓頭1804和彈簧套1813及熱封座1805通過防轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿1810活動(dòng)串接，所述熱封座1805上端口還設(shè)有卡環(huán)二1808，卡板1809；所述熱封頭1819外圓與熱封座1805之間還滑動(dòng)設(shè)有密封座1817，所述密封座1817內(nèi)設(shè)有若干回位彈簧1816，所述密封座1817上還設(shè)有軸密封圈1815和端面密封圈1818,；所述充氣座1806設(shè)于模板110下方與熱封座1805對(duì)應(yīng)，所述充氣座1806與充氣座氣缸1807連接，所述充氣座1806設(shè)有氮?dú)膺M(jìn)口1822。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)通過吸排廢粉及杯內(nèi)粉體壓實(shí)后杯口蓋上片膜的料杯進(jìn)入本工位時(shí)，在程序控制下通過熱封充氮?dú)飧昨?qū)動(dòng)熱封座下行直到密封座接觸模板上端面并形成密封，充氣座通過充氣座氣缸驅(qū)動(dòng)上行到模板下端面并形成密封，此時(shí)氮?dú)鈴牡獨(dú)膺M(jìn)口通入，由于氮?dú)馐菑牧媳南露顺淙?，且充氮過程中料杯處于熱封座、模板及充氣座形成的密封空間內(nèi)，充氣效果非常明顯，在程序控制下，熱封座繼續(xù)下行，此時(shí)密封座內(nèi)的回位彈簧被壓縮，密封座在與模板密封接觸的同時(shí)被壓入熱封座內(nèi)，熱封頭伸出將膜片與料杯口面壓緊，在加熱裝置的作用下完成熱封，由于在彈簧套內(nèi)設(shè)置了凸墊板，熱封壓頭與凸墊板為點(diǎn)接觸，確保密封座與模板保持非常好的封密狀態(tài)，具有充氮效果明顯，熱封質(zhì)量高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)模板剖視圖。

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)模板裝入膠囊杯后的剖視圖。

圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)抓杯裝置立體圖。

圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)壓內(nèi)杯裝置示意圖。

圖7圖6的局部I放大圖。

圖8為本發(fā)明結(jié)構(gòu)吸排粉裝置示意圖。

圖9圖8的局部J放大圖。

圖10為本發(fā)明結(jié)構(gòu)熱封充氮?dú)庋b置示意圖。

圖11為圖10的A-A剖示圖。

圖12圖11的局部H放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示：一種多功能咖啡雙列灌裝機(jī)，包括機(jī)架1，上機(jī)架門框2，門3，送杯裝置4，觸摸屏6，還包括在機(jī)架1上設(shè)于送杯裝置4后的擋杯裝置5，模板導(dǎo)軌100，模板導(dǎo)軌100兩端均設(shè)有縱向氣缸7和 橫向氣缸9, 模板導(dǎo)軌100上滑動(dòng)安裝有若干模板110, 在模板110對(duì)應(yīng)位置依裝杯流程依次成對(duì)設(shè)有抓杯裝置8, 壓內(nèi)杯裝置10, 檢測(cè)內(nèi)杯裝置11, 下料裝置13, 吸排粉裝置15, 吸片膜裝置16, 片膜檢測(cè)裝置17, 熱封充氮?dú)庋b置18, 膠囊杯熱封裝置19, 吸出杯裝置20, 下料裝置13上方設(shè)有真空上料裝置12，下料裝置13下方設(shè)有震粉氣缸14,吸出杯裝置20后設(shè)有踢廢裝置21。

其中，模板導(dǎo)軌100為封閉的回字形。

如圖3和圖4所示，模板110上口設(shè)有導(dǎo)向內(nèi)錐1101，模板110上可以裝入膠囊杯模圈1901。

如圖5所示：抓杯裝置8,包括前安裝板39，翻轉(zhuǎn)軸34，平行氣缸29，安裝板39安裝有T型導(dǎo)軌安裝板40, T型導(dǎo)軌安裝板40上安裝有T型導(dǎo)軌23,翻轉(zhuǎn)軸34兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承38和翻轉(zhuǎn)軸承41，滾動(dòng)軸承38安裝于T型導(dǎo)軌23內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軸34上依次設(shè)有氣爪組一24, 插杯氣缸導(dǎo)桿座321，氣爪組二36；插杯氣缸導(dǎo)桿座321之間且在翻轉(zhuǎn)軸34上固定安裝有鎖止氣缸定位座33,氣爪組一24和氣爪組二36與翻轉(zhuǎn)軸34固定連接，插杯氣缸導(dǎo)桿座321滑套在翻轉(zhuǎn)軸34上，翻轉(zhuǎn)軸34可以繞自身軸線在插杯氣缸導(dǎo)桿座321內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng), 鎖止氣缸定位座33上方設(shè)有鎖止氣缸25；插杯氣缸導(dǎo)桿座321與插杯氣缸導(dǎo)桿32滑動(dòng)連接，插杯氣缸導(dǎo)桿32與連接座261連接，連接座261上端設(shè)有插杯氣缸26，插杯氣缸導(dǎo)桿座321由插杯氣缸26驅(qū)動(dòng), 連接座261還與導(dǎo)桿27一端連接，導(dǎo)桿27滑動(dòng)穿過導(dǎo)桿滑塊28,導(dǎo)桿27另一端連接有連板271,平行氣缸29固定安裝于氣缸后支架30和氣缸前立桿支架31的支架頂板311之間，氣缸前立桿支架31安裝在支架底板37上,平行氣缸29的平行氣缸活塞291與連接座261聯(lián)動(dòng)，圖中，外杯22處于被氣爪組一24抓取的狀態(tài)，內(nèi)杯或者膠囊35被氣爪組二36抓取的狀態(tài)。

如圖6和圖7所示：壓內(nèi)杯裝置10包括氣缸101，內(nèi)杯壓頭108，模板110，氣缸101安裝在氣缸支架102上，氣缸支架102安裝在支架立桿103上，支架立桿103安裝在安裝固定板104上，氣缸101的活塞端連接有氣缸壓頭105，氣缸壓頭105外活動(dòng)套接有導(dǎo)向套109，內(nèi)杯壓頭108通過擋圈107和卡環(huán)106與氣缸壓頭105活動(dòng)連接，內(nèi)杯壓頭108的導(dǎo)向環(huán)1081與導(dǎo)向套109內(nèi)表面滑動(dòng)配合, 導(dǎo)向套109下部設(shè)有導(dǎo)向外錐1091，導(dǎo)向外錐1091與模板110上口的導(dǎo)向內(nèi)錐1101對(duì)應(yīng)，圖中，外杯112放置于模板110中，空的內(nèi)杯111放于外杯112之中。

如圖8和圖9所示：吸排粉裝置15包括, 換向缸體1500, 中間缸體1522, 頂杯下座1520, 壓粉座1516,換向缸體1500上設(shè)有吸氣截止氣缸1501，吸氣閥門1502，吸氣管1503，吹氣管1504，吹氣閥門1505，吹氣截止氣缸1506；中間缸體1522上設(shè)有排廢料口1507，排廢料座1508，吸粉管1509，過濾器1511，吸排氣閥門1512，吸排氣氣缸1513，換向缸體1500和中間缸體1522經(jīng)過濾器1511通過連接管1510連通，吸粉管1509分別連通兩只頂杯下座1520，頂杯下座1520設(shè)于模板110下端，頂杯下座1520下部設(shè)有頂杯氣缸1521，壓粉座1516設(shè)于模板110上方，壓粉座1516上端與壓緊氣缸1514的活塞端連接，壓緊氣缸1514安裝在壓緊氣缸安裝支架1515上，壓粉座1516內(nèi)設(shè)有壓緊滑塊1517，壓緊滑塊1517設(shè)有壓緊彈簧1518, 壓緊滑塊1517上設(shè)有環(huán)槽15171， 壓粉座1516上開有大氣進(jìn)口1519，當(dāng)壓粉座1516在壓緊氣缸1514驅(qū)動(dòng)下下行到達(dá)模板110上端面，頂杯下座1520在頂杯氣缸1521驅(qū)動(dòng)下上行到達(dá)模板110下端面后，壓緊滑塊1517下端面在壓緊彈簧1518的作用下與裝好粉的料杯1523上口內(nèi)口面壓緊接觸,這里料杯1523是指已裝好咖啡粉料的外杯112與內(nèi)杯111的復(fù)合杯或者膠囊杯。

如圖10-圖12所示：熱封充氮?dú)庋b置18包括熱封座1805，充氣座1806，熱封座1805設(shè)于模板110上方，熱封座1805內(nèi)設(shè)有氣缸壓頭1804, 彈簧套1813, 加熱裝置1814, 熱封頭1819；氣缸壓頭1804與熱封充氮?dú)飧?803連接，熱封充氮?dú)飧?803安裝在熱封充氮橫梁1802上，熱封充氮橫梁1802安裝于熱封充氮立柱1801上，彈簧套1813設(shè)有若干熱封彈簧1812，彈簧套1813內(nèi)還安裝有凸墊板1811，氣缸壓頭1804和彈簧套1813及熱封座1805通過防轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿1810活動(dòng)串接，熱封座1805上端口還設(shè)有卡環(huán)二1808，卡板1809；熱封頭1819外圓與熱封座1805之間還滑動(dòng)設(shè)有密封座1817，密封座1817內(nèi)設(shè)有若干回位彈簧1816，密封座1817上還設(shè)有軸密封圈1815和端面密封圈1818,；充氣座1806設(shè)于模板110下方與熱封座1805對(duì)應(yīng)，充氣座1806與充氣座氣缸1807連接，充氣座1806設(shè)有氮?dú)膺M(jìn)口1822，圖中,蓋上片膜的料杯1821處于熱封座1805、模板110及充氣座氣缸1807組成的密封空間內(nèi)。

結(jié)合本實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的工作原理詳細(xì)說明：開機(jī)后根據(jù)灌裝要求，選擇程序并完成灌裝準(zhǔn)備，當(dāng)選擇復(fù)合杯灌裝程序時(shí)，此時(shí)膠囊杯熱封裝置不工作，送杯裝置的與氣爪組一對(duì)應(yīng)的兩條傳送帶上放外杯，與氣爪組二對(duì)應(yīng)的兩條傳送帶上放內(nèi)杯，在程序控制下抓杯裝置的氣爪組一抓取外杯放入模板，氣爪組二抓取內(nèi)杯放入外杯，設(shè)于導(dǎo)軌兩端的橫向氣缸和縱向氣缸配合持續(xù)按節(jié)拍推動(dòng)模板前進(jìn)，進(jìn)入壓內(nèi)杯工位，由壓內(nèi)杯裝置將內(nèi)杯平整壓到外杯內(nèi)的規(guī)定位置，模板帶著料杯進(jìn)入檢測(cè)內(nèi)杯工位，由檢測(cè)內(nèi)杯裝置自動(dòng)檢測(cè)內(nèi)杯是否到位，模板帶著料杯進(jìn)入灌裝工位，由于下料裝置將咖啡粉料裝入料杯中，模板帶著裝好咖啡粉料的料杯進(jìn)入吸排粉工位，由吸排粉裝置對(duì)散落于杯口表面的粉體進(jìn)行清理，并對(duì)粉料進(jìn)行壓實(shí)，然后在放片膜工位由吸片膜裝置將作為封蓋用的片膜放到料杯上，然后進(jìn)入片膜檢測(cè)工位，檢測(cè)片膜是否到位，繼續(xù)進(jìn)入充氮熱封工位，完成料杯充氮?dú)饧盁岱?，然后模板帶著熱封好的料杯到達(dá)出杯工位由吸出杯裝置將料杯從模板內(nèi)吸出放入成品通道中，此時(shí)如果有廢品的話踢廢裝置會(huì)自行啟動(dòng)，將廢品從廢品通道踢出。如果選擇膠囊杯灌裝程序，只用將膠囊杯模圈放入模板中，并將吸排粉裝置的壓緊滑塊更換為適用膠囊杯大小的滑塊，然后只用在與氣爪組二對(duì)應(yīng)的兩條傳送帶上放料杯即可，此時(shí)氣爪組一及與其對(duì)應(yīng)的送杯裝置傳送帶不工作，充氮熱封裝置不工作，膠囊杯熱封裝置按節(jié)拍啟動(dòng)，其它工位工作過程與復(fù)合杯灌裝程序相同。