本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在整個(gè)輸送機(jī)范疇里，帶式輸送機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)成為冶金、礦山、水泥、碼頭、化工、糧食等行業(yè)最主要的運(yùn)輸工具。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤炭高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。但是，目前帶式輸送機(jī)的故障檢修工作是依靠維修人員每隔固定檢測(cè)周期進(jìn)行人工檢測(cè)，檢修工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。例如，在煤礦設(shè)置有多臺(tái)帶式輸送機(jī)，各臺(tái)帶式輸送機(jī)的設(shè)置位置比較分散，給檢修工作帶來很大不便。因此，現(xiàn)在亟需一種新的帶式輸送機(jī)的故障檢修方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，欲實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的主要部件進(jìn)行在線狀態(tài)檢測(cè)，進(jìn)而降低帶式輸送機(jī)的檢修時(shí)間和成本的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、服務(wù)器、以及分別與所述溫度傳感器、所述振動(dòng)傳感器和所述服務(wù)器連接的在線監(jiān)測(cè)裝置其中，

所述溫度傳感器，用于采集所述帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的溫度數(shù)據(jù)；

所述振動(dòng)傳感器，用于采集所述驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述在線監(jiān)測(cè)裝置，用于對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到溫度特性曲線數(shù)據(jù)，以及對(duì)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器，用于對(duì)所述溫度特性曲線數(shù)據(jù)和所述振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速齒輪箱；所述溫度傳感器包括第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器采集所述電機(jī)的溫度數(shù)據(jù)，所述第二溫度傳感器采集所述減速齒輪箱的溫度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述第一溫度傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在所述電機(jī)的自由端圓周面和負(fù)荷端圓周面。

優(yōu)選的，所述第二溫度傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在所述減速齒輪箱的輸入軸兩端圓周面、中間軸兩端圓周面和輸出軸兩端圓周面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速齒輪箱；所述振動(dòng)傳感器包括第一振動(dòng)傳感器和第二振動(dòng)傳感器，所述第一振動(dòng)傳感器采集所述電機(jī)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述第二振動(dòng)傳感器采集所述減速齒輪箱的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述第一振動(dòng)傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在所述電機(jī)的自由端圓周面和負(fù)荷端圓周面。

優(yōu)選的，所述第二振動(dòng)傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在所述減速齒輪箱的輸入軸兩端圓周面、中間軸兩端圓周面和輸出軸兩端圓周面。

優(yōu)選的，所述溫度傳感器和所述振動(dòng)傳感器為一體式。

優(yōu)選的，所述在線監(jiān)測(cè)裝置還包括：無線通信模塊，用于將所述溫度特性曲線數(shù)據(jù)和所述振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端。

優(yōu)選的，所述無線通信模塊為：4G無線通信模塊

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

上述技術(shù)方案提供的一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、服務(wù)器、以及分別與溫度傳感器、振動(dòng)傳感器和服務(wù)器連接的在線監(jiān)測(cè)裝置，其中，溫度傳感器和振動(dòng)傳感器分別采集帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的溫度數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至在線監(jiān)測(cè)裝置；在線監(jiān)測(cè)裝置分別對(duì)溫度數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到溫度特性曲線數(shù)據(jù)和振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)并發(fā)送至服務(wù)器，最后服務(wù)器，對(duì)溫度特性曲線數(shù)據(jù)和振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)。因此，帶式輸送機(jī)的維修人員，通過通信終端訪問服務(wù)器即可實(shí)時(shí)監(jiān)控帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)，或在需要時(shí)訪問服務(wù)器了解帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)，進(jìn)而合理安排檢修。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳感器測(cè)點(diǎn)位置示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種傳感器在圓周面測(cè)點(diǎn)位置示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種振動(dòng)傳感器與溫度傳感器的測(cè)點(diǎn)位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，參閱圖1，示出了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：溫度傳感器1、振動(dòng)傳感器2、服務(wù)器3、以及分別與所述溫度傳感器1、所述振動(dòng)傳感器2和所述服務(wù)器3連接的在線監(jiān)測(cè)裝置4，其中，

所述溫度傳感器1，用于采集所述帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的溫度數(shù)據(jù)；所述振動(dòng)傳感器2，用于采集所述驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)數(shù)據(jù)。溫度傳感器1和振動(dòng)傳感器2，分別將實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至在線檢測(cè)裝置。

所述在線監(jiān)測(cè)裝置4，用于對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到溫度特性曲線數(shù)據(jù)，以及對(duì)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸至服務(wù)器3。

所述服務(wù)器3，用于對(duì)所述溫度特性曲線數(shù)據(jù)和所述振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)。服務(wù)器3存儲(chǔ)從所述在線檢測(cè)裝置4傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以及分析后得到的數(shù)據(jù)，以供維修人員了解帶式輸送機(jī)的歷史及當(dāng)前狀態(tài)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在故障狀態(tài)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生異常振動(dòng)和溫升變化，通過振動(dòng)和溫度信號(hào)的采集和分析可以確定驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)。

帶式輸送機(jī)的維修人員，通過通信終端訪問服務(wù)器3即可實(shí)時(shí)監(jiān)控帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)，或在需要時(shí)訪問服務(wù)器了解帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)，進(jìn)而合理安排檢修。

帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速齒輪箱，分別針對(duì)電機(jī)和減速齒輪箱設(shè)置第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，第一溫度傳感器采集電機(jī)溫度數(shù)據(jù)，第二溫度傳感器減速齒輪箱溫度數(shù)據(jù)。以及分別針對(duì)電機(jī)和減速齒輪箱設(shè)置第一振動(dòng)傳感器和第二振動(dòng)傳感器，第一振動(dòng)傳感器采集電機(jī)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，第二振動(dòng)傳感器采集減速齒輪箱的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

參閱圖2，第一溫度傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在電機(jī)的自由端圓周面51和負(fù)荷端圓周面52。第二溫度傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在所述減速齒輪箱的輸入軸兩端圓周面61、中間軸兩端圓周面62和輸出軸兩端圓周面63。參閱圖3，本實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，在每個(gè)圓周面均勻設(shè)置4個(gè)溫度傳感器1。

第一振動(dòng)傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在電機(jī)的自由端圓周面51和負(fù)荷端圓周面52。第二振動(dòng)傳感器包括多個(gè)，分別設(shè)置在減速齒輪箱的輸入軸兩端圓周面61、中間軸兩端圓周面62和輸出軸兩端圓周面63。在每個(gè)圓周面均勻設(shè)置4個(gè)振動(dòng)傳感器。參閱圖4，振動(dòng)傳感器2與溫度傳感器1在圓周面的軸向上并排設(shè)置。

為便于傳感器的安裝和數(shù)據(jù)的采集，優(yōu)選的，所述溫度傳感器1和所述振動(dòng)傳感器2采用一體式，即振動(dòng)溫度傳感器，同時(shí)測(cè)量溫度和振動(dòng)。并且，振動(dòng)溫度傳感器采用磁座和粘接結(jié)合的無損安裝方式，即振動(dòng)溫度傳感器粘接在磁座上，再利用磁座的磁性吸附在電機(jī)和減速齒輪箱的相應(yīng)位置，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)檢修工作。

優(yōu)選的，在線監(jiān)測(cè)裝置4還包括：無線通信模塊，用于將所述溫度特性曲線數(shù)據(jù)和所述振動(dòng)特性曲線數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端。移動(dòng)終端可以為筆記本電腦和手機(jī)等，以便于維修人員及時(shí)了解帶式輸送機(jī)的狀態(tài)，以及遠(yuǎn)程集控中心的數(shù)據(jù)匯總和遠(yuǎn)程故障診斷。具體的無線通信模塊為4G無線通信模塊，在線監(jiān)測(cè)裝置為RH1000在線監(jiān)測(cè)站。

在本發(fā)明中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本發(fā)明中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。