本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置。

背景技術(shù)：

在冰淇淋的生產(chǎn)過程中先要制作包裹在外面的一層蛋卷皮，將蛋卷皮卷繞成漏斗狀后置于外包裝的內(nèi)部，然后進入下一個工序，在包裹有外包裝的蛋卷內(nèi)部注入冰淇淋，最后裝箱?，F(xiàn)有技術(shù)的冰淇淋的生產(chǎn)過程中，在將冰淇淋蛋卷從第一道工序傳送至第二道工序向冰淇淋蛋卷的內(nèi)部注入冰淇淋的過程中常常需要人工的參與，不能完全實現(xiàn)自動化的冰淇淋蛋卷的輸送?，F(xiàn)有技術(shù)的冰淇淋蛋卷的輸送方式常常會損壞冰淇淋蛋卷的外型，殘次品的比例高，且工作效率低下，同時不夠衛(wèi)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明提供的一種冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置，包括出料裝置、傳送裝置及驅(qū)動裝置，所述出料裝置與所述傳送裝置之間設(shè)置有一滑板，所述滑板上設(shè)置有滑槽，所述傳送裝置包括傳送帶部分和由所述傳送帶傳送的料盤，所述料盤上設(shè)置有與所述滑槽相適配的料槽，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述傳送裝置運動的驅(qū)動電機、設(shè)置在出料裝置與傳送裝置之間位于滑板正上方的第一驅(qū)動氣缸、設(shè)置在所述傳送裝置上用于改變所述料盤運動軌跡的移位氣缸。

優(yōu)選地，所述滑板靠近出料裝置的一端的寬度大于靠近傳送裝置一端的寬度。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括多層結(jié)構(gòu)的傳送帶。

優(yōu)選地，所述移位氣缸包括設(shè)置在傳送帶上用以推拉所述料盤的第二驅(qū)動氣缸和旋轉(zhuǎn)所述料盤用以改變所述料盤方向的旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置還包括控制器，所述控制器用以控制所述出料裝置、傳送裝置及驅(qū)動裝置的工作，所述控制器包括集成電路板。

優(yōu)選地，所述傳送帶上設(shè)置有感應所述料盤位置的傳感器。

優(yōu)選地，所述冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置還包括機架，所述機架上設(shè)置有用于調(diào)平安裝的調(diào)平裝置。

所述料盤的一組對邊上均設(shè)置有用于提拿所述料盤的耳口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置包括出料裝置、傳送裝置及驅(qū)動裝置，所述出料裝置與所述傳送裝置之間設(shè)置有一滑板，所述滑板上設(shè)置有滑槽，所述傳送裝置包括傳送帶部分和由所述傳送帶傳送的料盤，所述料盤上設(shè)置有與所述滑槽相適配的料槽，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述傳送裝置運動的驅(qū)動電機、設(shè)置在出料裝置與傳送裝置之間位于滑板正上方的第一驅(qū)動氣缸、設(shè)置在所述傳送裝置上用于改變所述料盤運動軌跡的移位氣缸。

冰淇淋蛋卷從出料裝置中通過設(shè)置在出料裝置上方的第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動經(jīng)過滑板中的滑槽至放置在傳送帶上的料盤中的料槽中，料槽通過傳送帶傳送至下一個工序中，在蛋卷中注入冰淇淋。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置的移位氣缸的安裝位置示意圖；

圖3是本發(fā)明冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置的傳送帶的層狀結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：

1、出料裝置；

21、傳送帶；

22、滑板；

221、滑槽；

23、料盤；

231、料槽；

232、耳口；

31、驅(qū)動電機；

32、第一驅(qū)動氣缸；

33、第二驅(qū)動氣缸；

34、旋轉(zhuǎn)氣缸；

4、傳感器；

5、機架；

6、調(diào)平裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供一種冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置，包括出料裝置1、傳送裝置及驅(qū)動裝置，所述出料裝置1與所述傳送裝置之間設(shè)置有一滑板22，所述滑板22上設(shè)置有滑槽221，所述傳送裝置包括傳送帶21和由所述傳送帶21傳送的料盤23，所述料盤23上設(shè)置有與所述滑槽221相適配的料槽231，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述傳送裝置運動的驅(qū)動電機31、設(shè)置在出料裝置1與傳送裝置之間位于滑板22正上方的第一驅(qū)動氣缸32、設(shè)置在所述傳送裝置上用于改變所述料盤23運動軌跡的移位氣缸。

進一步地，所述滑板22靠近出料裝置1的一端的寬度大于靠近傳送裝置一端的寬度。

進一步地，所述傳送裝置包括多層結(jié)構(gòu)的傳送帶21。

進一步地，所述移位氣缸包括設(shè)置在傳送帶21上用以推拉所述料盤23的第二驅(qū)動氣缸33和旋轉(zhuǎn)所述料盤23用以改變所述料盤23方向的旋轉(zhuǎn)氣缸34。

進一步地，所述冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置還包括控制器，所述控制器用以控制所述出料裝置1、傳送裝置及驅(qū)動裝置的工作，所述控制器包括集成電路板。

進一步地，所述傳送帶21上設(shè)置有感應所述料盤位置的傳感器4。

進一步地，所述冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置還包括機架5，所述機架5上設(shè)置有用于調(diào)平安裝的調(diào)平裝置6。

進一步地，所述料盤23的一組對邊上均設(shè)置有用于提拿所述料盤23的耳口232。

如圖1～3所示，本發(fā)明的冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置的出料裝置1為一出料箱，冰淇淋蛋卷從出料箱中送至滑板22的滑槽221中再由位于所述滑板22上方的第一驅(qū)動氣缸32將冰淇淋蛋卷推送至位于傳送帶1上的料盤23中的料槽中231，然后由驅(qū)動電機31驅(qū)動所述傳送帶21運動，將所述料盤23傳送至下一個工序?qū)Ρ苛艿熬淼膬?nèi)部注入冰淇淋。

所述第一驅(qū)動氣缸32位于所述出料裝置1和滑板22的正上方的機架5上，所述第一驅(qū)動氣缸32的頭部安裝有一推板。所述機架上設(shè)置有軌道，所述其一驅(qū)動氣缸32能沿所述軌道水平移動，所述第一驅(qū)動氣缸32向下設(shè)置，這樣所述第一驅(qū)動氣缸32沿水平方向運動時，位于第一驅(qū)動氣缸32頭部的推板就可以將位于滑板22滑槽221中的冰淇淋蛋卷沿所述滑槽221推送至位于所述傳送帶1上料盤23的料槽231中。所述第一驅(qū)動氣缸32還能沿豎直方向伸縮，這樣可以自動調(diào)節(jié)所述推板與所述滑22板之間的距離。

如圖2所示，所述傳送帶1上還設(shè)置有移動氣缸，所述移動氣缸包括第二驅(qū)動氣缸33和旋轉(zhuǎn)氣缸34，當料盤23從一個傳送帶運動帶另一個傳送帶上時，比如當料盤從一個傳送帶運動帶另一個與前一個傳送帶垂直方向設(shè)置的傳送帶時，就可以設(shè)置一第二驅(qū)動氣缸33，所述第二驅(qū)動氣缸33頭部設(shè)置有一推拉板，所述第二驅(qū)動氣缸33前后運動位于將所述料盤23從第一條傳送帶推拉至第二條傳送帶。

當需要將傳送帶1上的料盤23旋轉(zhuǎn)一定的角度后再進行傳送時，就可以在傳送帶1的正下方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)氣缸34，所述旋轉(zhuǎn)氣缸34的頭部設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，當料盤23傳送至旋轉(zhuǎn)氣缸34的正上方時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸34向上運動將所述料盤23頂離傳送帶1，然后所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸34向下運動，所述料盤23回落至傳送帶1上調(diào)整角度后繼續(xù)運動。

當所述料盤23需要在不同層的傳送帶1件之間進行傳送時，比如將位于下層傳送帶上的料盤傳送至位于上層的傳送帶上時，就可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸34向上運動將位于下層傳送帶上的料盤23傳送至位于上層的另一條傳送帶上。

所述傳送帶1上還可以設(shè)置傳感器4，所述傳感器4用以監(jiān)控位于所述傳送帶上的料盤23的位置。

所述機架5的底部設(shè)置有調(diào)平裝置6，所述調(diào)平裝置6優(yōu)選為螺紋調(diào)平裝置，這樣能夠?qū)C架5穩(wěn)定的安裝在地面上。

所述滑板22的靠近出料裝置1的一端的寬度大于靠近傳送帶一端的寬度，這樣就能保證滑板22上的滑槽221靠近出料裝置1的一端的寬度比靠近傳送帶1一端的寬度大，這樣能夠方便進料。

以上對本發(fā)明實施例所提供的一種冰淇淋蛋卷自動裝料輸送裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。