本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，主要涉及一種微型拖拽機構(gòu)，其能將物體移動到任意位置。

背景技術(shù)：
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自動流水線上有許多需要移動物體的設(shè)備，例如：輸送機、碼垛機等等這些大型設(shè)備。它們根據(jù)功能的不同被布置在流水線上完成輸送和搬運工作。這些設(shè)備完成都是長距離和大范圍的移動工作。被移動物體的位置要求不是很精確，基本上在厘米的范圍內(nèi)，對毫米級或更精確的位移要求就無法達到。并且這些設(shè)備都是獨立成套的，無法根據(jù)需要安裝在其它需要的設(shè)備上。

在研發(fā)自動灌裝線用供袋機時，發(fā)現(xiàn)物料袋能否準確地移動到既定位置對取袋機構(gòu)能否正確取袋起著非常關(guān)鍵的作用。然而自動供袋機在供給軟質(zhì)編織袋時，由于軟質(zhì)編織袋在輸送時往往由于材質(zhì)軟而無法準確地到位，這時取袋裝置就會取袋不成功（自動棄袋）導(dǎo)致物料無法灌裝，或取袋不是很正確開袋不完全導(dǎo)致物料潑灑。這些都會嚴重影響生產(chǎn)效率。為了解決上述問題將研發(fā)一種智能微型拖拽機構(gòu)很好地解決了上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種微型拖拽機構(gòu)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種微型拖拽機構(gòu)，其特征在于：主要包括有控制吸盤組件動作的機械傳動部分和控制部分，所述吸盤組件由吸盤、接頭以及針型氣缸組成；所述機械傳動部分包括有傳動組件，所述傳動組件包括有相互傳動配合的主動帶輪、從動帶輪、張緊帶輪以及同步帶，所述同步帶通過與其上方的齒形壓板齒合傳動帶動滑塊在線性導(dǎo)軌上移動，所述齒形壓板安裝在水平放置的L形托板一端的下端面上，所述L形托板的另一端安裝有針型氣缸；所述控制部分包括有分布在L形托板兩側(cè)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與傳感器之間相互信號傳遞，通過控制系統(tǒng)PLC控制電機和吸盤的運行。

所述的主動帶輪安裝在電機經(jīng)減速器減速后的輸出軸上，所述從動帶輪為兩個，且其水平對應(yīng)的分布在齒形壓板的兩側(cè)，其中部的帶輪軸固定安裝在側(cè)板上，所述主動帶輪通過同步帶同時帶動從動帶輪、張緊帶輪轉(zhuǎn)動。

所述的針型氣缸通過兩個螺母固定在L形托板上，所述L形托板安裝在與線性導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的滑塊上，所述線性導(dǎo)軌設(shè)置在L形托板下方的U形導(dǎo)軌支架上并與其連接，所述U形導(dǎo)軌支架固定安裝在側(cè)板上。

所述的滑塊安裝在L形托板的中部。

所述的U形導(dǎo)軌支架兩側(cè)一高一低，所述線性導(dǎo)軌安裝在U形導(dǎo)軌支架高側(cè)的端面上，另一側(cè)低側(cè)的面板安裝在側(cè)板上。

所述的限位開關(guān)分別通過安裝座安裝在側(cè)板上。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠達到快速微調(diào)精確取袋的目的，而且整個過程中運行穩(wěn)定，自動化程度高，提高了工作效率，滿足了大批量加工生產(chǎn)的要求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的右視圖。

附圖序號說明：

吸盤組件1、吸盤1-1、接頭1-2、針型氣缸1-3、傳動組件2、銷軸2-1、帶輪軸2-2、張緊帶輪2-3、主動帶輪2-4、從動帶輪2-5、減速器2-6、電機2-7、同步帶2-8、U形導(dǎo)軌支架3、L形托板4、齒形壓板5、側(cè)板6、墊圈7、法蘭軸承8、線性導(dǎo)軌9、滑塊9-1、限位開關(guān)10。

具體實施方式：

參見附圖。

一種微型拖拽機構(gòu)，主要包括有控制吸盤組件1動作的機械傳動部分和控制部分，所述吸盤組件1由吸盤1-1、接頭1-2以及針型氣缸1-3組成；所述機械傳動部分包括有傳動組件2，傳動組件2包括有相互傳動配合的主動帶輪2-4、從動帶輪2-5、張緊帶輪2-3以及同步帶2-8，所述同步帶2-8通過與其上方的齒形壓板5齒合傳動帶動滑塊9-1在線性導(dǎo)軌9上移動，所述齒形壓板5安裝在水平放置的L形托板4一端的下端面上，所述L形托板的另一端安裝有針型氣缸1-3；所述控制部分包括有分布在L形托板4兩側(cè)的限位開關(guān)10，所述限位開關(guān)10與傳感器之間相互信號傳遞，通過控制系統(tǒng)PLC控制電機和吸盤的運行。

所述的主動帶輪安裝在電機2-7經(jīng)減速器2-6減速后的輸出軸上，所述從動帶輪2-5為兩個，且其水平對應(yīng)的分布在齒形壓板5的兩側(cè)，其中部的帶輪軸2-2通過銷軸2-1以及墊圈7和法蘭軸承8固定安裝在側(cè)板6上，所述主動帶輪通過同步帶2-8同時帶動從動帶輪2-5、張緊帶輪2-3轉(zhuǎn)動。所述的針型氣缸13通過兩個螺母固定在L形托板上，所述L形托板安裝在與線性導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的滑塊上，所述線性導(dǎo)軌設(shè)置在L形托板下方的U形導(dǎo)軌支架3上并與其連接，所述U形導(dǎo)軌支架3固定安裝在側(cè)板6上。所述的滑塊安裝在L形托板4的中部。所述的U形導(dǎo)軌支架3兩側(cè)一高一低，所述線性導(dǎo)軌安裝在U形導(dǎo)軌支架高側(cè)的端面上，另一側(cè)低側(cè)的面板安裝在側(cè)板6上。所述的限位開關(guān)分別通過安裝座安裝在側(cè)板6上。

圖1所述，其工作原理是：當(dāng)傳動組件2中電機2-7轉(zhuǎn)動（根據(jù)需要進行正反轉(zhuǎn)）時，主動帶輪2-4通過同步帶2-8帶動從動帶輪2-5、張緊帶輪2-3轉(zhuǎn)動。吸盤組件1（由吸盤1-1、接頭1-2、針型氣缸1-3組成）針型氣缸1-3由兩個螺母固定在L形托板4上，L形托板4安裝在線性導(dǎo)軌9的滑塊9-1上并于U形導(dǎo)軌支架3連接，U形導(dǎo)軌支架3由四個螺釘固定在側(cè)板6上。吸盤組件1通過L形托板4和齒形壓板5與同步帶2-8連接。所以當(dāng)傳動組件2動作時作如圖1上箭頭方向進行直線運動。（也可以將線性導(dǎo)軌更改成圓弧齒條和齒輪作圓弧運動）需要被移動的物體（軟質(zhì)編織袋、塑料袋等等）被吸附在吸盤1-1上。（本發(fā)明中吸盤也可以是荊棘爪等其它可以抓住物體的機構(gòu)）

如圖1所述，齒形壓板5上的齒形與同步帶2-8的齒形一致，這樣齒形壓板5與L形托板4進行緊固時，不會將同步帶2-8損壞。

如圖1所述，當(dāng)吸盤組件1移動到需要移動的物體的下方（或上方）時，針型氣缸1-3伸出，吸盤1-1吸住被移動物體進行如箭頭方向移動，當(dāng)達到需要位置時吸盤1-1排氣放下物體針型氣缸1-3收縮，完成動作。

如圖1所述，側(cè)板6可以根據(jù)需要進行適當(dāng)配作與各種需要的設(shè)備進行連接實現(xiàn)其功能需要。

圖3所述，當(dāng)限位開關(guān)11檢測到L形托板4時表明吸盤組件1移動到極限位置傳動組件2停止運轉(zhuǎn)。

以上所有動作都在其控制系統(tǒng)PLC或上位機和傳感器之間相互信號傳遞的控制之下進行的。

本專利中描述的驅(qū)動電機可以是普通的電機也可以是同步電機和伺服電機等驅(qū)動方式。驅(qū)動帶輪也可以是同步帶輪、滾子鏈輪、齒輪等傳動方式。直線導(dǎo)軌也可為齒輪齒條的爬行方式。因此都屬于本專利的保護范圍。