欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種流水線間工件搬運裝置的制作方法

文檔序號:12741344閱讀:413來源:國知局
一種流水線間工件搬運裝置的制作方法

本發(fā)明涉及機控技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種流水線間工件搬運裝置。



背景技術(shù):

在現(xiàn)實生產(chǎn)中,一個完整的工業(yè)生產(chǎn)流程可能需要多條工業(yè)生產(chǎn)流水線的協(xié)調(diào)工作。但是,為了實現(xiàn)不同生產(chǎn)流水線間的工件的相互移送,企業(yè)往往采取人工移送的這種傳統(tǒng)方式,這種方式不僅造成人力資源的浪費而且費時費力。有的企業(yè)會采用機械裝置進行工件的自動移送,但是這些移送裝置的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地空間大、價格過高,這不僅會大量的占用工廠的有限空間,還會導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)的成本過高,不利于企業(yè)的發(fā)展。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明提供了一種流水線間工件搬運裝置。這款裝置機械結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低,更加符合現(xiàn)實的工業(yè)生產(chǎn)需求。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置,包括:

機架10、水平進給機構(gòu)30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80;

所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述機架10上,并且水平架設(shè)在所述第一流水線21和第二流水線22之間;

所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構(gòu)30的滑動夾具座33上,用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài);

所述水平進給機構(gòu)30包括:氣缸31、水平進給導(dǎo)軌32、滑動夾具座33和接收器;

所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上,所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導(dǎo)軌32的絲桿上,且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動;

所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述升降架70上,能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度;

所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器;

所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi),并發(fā)送進給指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給;

所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。

可選的,

所述工件夾具40包括工件頂部夾持臂41,具有開口朝下水平開合的鉗臂,用于從工件的頂部夾住工件。

可選的,

所述工件夾具40包括工件底部夾持臂42,具有開口朝前水平開合的鉗臂,用于從工件的底部夾住工件。

可選的,

所述升降臺70包括:升降架支撐柱71、升降架支撐柱基座72和地腳73;

所述地腳73一端抵于底面,另一端與所述升降架支撐柱基座72固連;

所述升降架支撐柱71安裝在所述升降架支撐柱基座72和所述水平進給機構(gòu)30之間。

可選的,

流水線20還包括工件限位欄24,所述工件限位欄24具有兩條,并且分別對稱設(shè)置在皮帶兩側(cè)。

可選的

所述水平進給機構(gòu)30還包括水平進給機構(gòu)托臺35,所述水平進給機構(gòu)托臺35位于所述工件夾具40下方,裝配在兩條流水線21之間。

從以上技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實施例具體有以下優(yōu)點:

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置,包括:機架10、水平進給機構(gòu)30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80;所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述機架10上,并且水平架設(shè)在所述第一流水線21和第二流水線22之間;所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構(gòu)30的滑動夾具座33上,用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài);所述水平進給機構(gòu)30包括:氣缸31、水平進給導(dǎo)軌32、滑動夾具座33和接收器;所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上,所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導(dǎo)軌32的絲桿上,且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動;所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述升降架70上,能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度;所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器;所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi),并發(fā)送進給指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給;所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。從而當(dāng)工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后,工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動,當(dāng)工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時,第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息,并向水平進給機構(gòu)30發(fā)送進給指令,水平進給機構(gòu)30的接收器收到該指令后,水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài),當(dāng)工件位于待傳輸區(qū)域時,第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。工件通過第二流水線22進入另一條流水線。從而完成流水線間的工件傳輸。當(dāng)工件較高時,通過調(diào)節(jié)升降架70,從而調(diào)節(jié)了水平進給機構(gòu)30的高度,進而,更有利于適用于高低不同的工件的傳輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中一種流水線間工件搬運裝置一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例中一種流水線間工件搬運裝置另一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種流水線間工件搬運裝置。這款裝置機械結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低,更加符合現(xiàn)實的工業(yè)生產(chǎn)需求。

請參閱圖1和圖2,本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例,包括:

機架10、水平進給機構(gòu)30、工件夾具40、升降架70和光電傳感器80;

所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述機架10上,并且水平架設(shè)在所述第一流水線21和第二流水線22之間;

所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構(gòu)30的滑動夾具座33上,用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài);

所述水平進給機構(gòu)30包括:氣缸31、水平進給導(dǎo)軌32、滑動夾具座33和接收器;

所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上,所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導(dǎo)軌32的絲桿上,且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動;

所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述升降架70上,能夠隨所述升降架70的調(diào)節(jié)而改變其高度;

所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器;

所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi),并發(fā)送進給指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給;

所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。

本實施例中,本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置,包括:機架10、流水線20、水平進給機構(gòu)30、工件夾具40、電機50、升降架70和光電傳感器80;流水線20裝配在所述機架10上;流水線20包括第一流水線21和第二流水線22;所述第一流水線21上設(shè)有順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)的皮帶;所述第二流水線22上設(shè)有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向互逆的皮帶;電機50包括用于帶動所述第一流水線21的皮帶轉(zhuǎn)動的第一電機和用于帶動所述第二流水線22的皮帶轉(zhuǎn)動的第二電機;所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述機架10上,并且水平架設(shè)在所述第一流水線21和第二流水線22之間;所述工件夾具40滑動裝配在所述水平進給機構(gòu)30的滑動夾具座33上,用于夾持工件并使其脫離原有運動狀態(tài);所述水平進給機構(gòu)30包括:氣缸31、水平進給導(dǎo)軌32、滑動夾具座33和接收器;所述工件夾具40可拆卸連接在所述滑動夾具座33上,所述滑動夾具座33的另一端滑動連接在所述水平進給導(dǎo)軌32的絲桿上,且通過所述氣缸31實現(xiàn)水平移動;所述水平進給機構(gòu)30裝配在所述升降架70上,能夠隨所述升降架的調(diào)節(jié)而改變其高度;所述光電傳感器80包括第一光電傳感器和第二光電傳感器;所述第一光電傳感器用于檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi),并發(fā)送進給指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給;所述第二光電傳感器用于檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。從而當(dāng)工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后,工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動,當(dāng)工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時,第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息,并向水平進給機構(gòu)30發(fā)送進給指令,水平進給機構(gòu)30的接收器收到該指令后,水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài),當(dāng)工件位于待傳輸區(qū)域時,第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。工件通過第二流水線22進入另一條流水線。從而完成流水線間的工件傳輸。當(dāng)工件較高時,通過調(diào)節(jié)升降架70,從而調(diào)節(jié)了水平進給機構(gòu)30的高度,從而,更有利于適用于高低不同的工件的傳輸。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例:

流水線20還包括第三流水線23;

所述第三流水線23與所述第一流水線21間隔排列;

所述第三流水線23上設(shè)有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向同相的皮帶。

本實施例中,流水線20還包括第三流水線23,所述第三流水線23與所述第一流水線21間隔排列;所述第三流水線23上設(shè)有與所述第一流水線21上皮帶轉(zhuǎn)向同相的皮帶。具體如何實現(xiàn)工件從第一流水線21到第三流水線23的技術(shù)方法將在后續(xù)實施例中進行說明。

需要說明的是,所述電機50還包括用于帶動所述第三流水線23的皮帶轉(zhuǎn)動的第三電機。

當(dāng)工件從一條流水線傳輸?shù)降谝涣魉€21后,工件隨皮帶轉(zhuǎn)動而向前運動,當(dāng)工件進入可夾持區(qū)域內(nèi)時,第一光電傳感器檢測工件進入所述工件夾具40的可夾持區(qū)域內(nèi)的信息,并向水平進給機構(gòu)30發(fā)送進給指令,水平進給機構(gòu)30的接收器收到該指令后,水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40夾緊工件且在所述水平進給導(dǎo)軌32上水平進給。此時工件脫離原有的運動狀態(tài),當(dāng)工件位于待傳輸區(qū)域時,第二光電傳感器檢測工件進入待傳送區(qū)域,并發(fā)送釋放指令到水平進給機構(gòu)30的接收器,使水平進給機構(gòu)30控制工件夾具40釋放工件。此時,工件位于所述第三流水線23上,從而工件繼續(xù)沿著第三流水線23進入另一條與初始方向一致的流水線上。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例包括:

所述裝置還包括基座60,所述基座60一端抵于地面,另一端與所述機架10固連。

所述基座60包括第一基座、第二基座和第三基座;

所述第一基座安裝在所述第一流水線21與地面之間;

所述第二基座安裝在所述第二流水線22與地面之間;

所述第三基座安裝在所述第三流水線23與地面之間。

需要說明的是,基座60的作用是提高整機的穩(wěn)定性,防止其產(chǎn)生晃動進而影響工件的運輸。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括:

所述工件夾具40包括工件頂部夾持臂41,具有開口朝下水平開合的鉗臂,用于從工件的頂部夾住工件。

所述工件夾具40包括工件底部夾持臂42,具有開口朝前水平開合的鉗臂,用于從工件的底部夾住工件。

同樣的原理,所述工件夾具40還可以包括工件中部夾持臂,其作用原理同工件底部夾持臂42相同,不同之處在于工件中部夾持臂從工件的中部夾住工件,進一步提高了夾持的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括:

所述升降臺70包括:升降架支撐柱71、升降架支撐柱基座72和地腳73;

所述地腳73一端抵于底面,另一端與所述升降架支撐柱基座72固連;

所述升降架支撐柱71安裝在所述升降架支撐柱基座72和所述水平進給機構(gòu)30之間。

本實施例中,所述升降支撐柱71為套筒竹節(jié)設(shè)計,提供的竹節(jié)數(shù)視具體情況而定,在此不作贅述。而地腳73則能夠牢牢的抓住底面,從而保證整機的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括:

流水線20還包括工件限位欄24,所述工件限位欄24具有兩條,并且分別對稱設(shè)置在皮帶兩側(cè)。

本實施例中,流水線20還包括工件限位欄24,所述工件限位欄24具有兩條,并且分別對稱設(shè)置在皮帶兩側(cè)。從而防止工件在傳輸工程中偏離原始運動方向,從而導(dǎo)致從流水線20上脫落。

本發(fā)明中一種流水線間工件搬運裝置實施例進一步包括:

水平進給機構(gòu)30還包括水平進給機構(gòu)托臺35,所述水平進給機構(gòu)托臺35位于所述工件夾具40下方,裝配在兩條流水線21之間。

本實施例中,所述水平進給機構(gòu)30還包括水平進給機構(gòu)托臺35,所述水平進給機構(gòu)托臺35位于所述工件夾具40下方,裝配在兩條流水線21之間。從而防止工件夾具40失靈,從而工件墜落導(dǎo)致的事故。即使工件掉落也只會落在水平進給機構(gòu)托臺35,進一步為生產(chǎn)提供安全保障。

以上對一種流水線間工件搬運裝置進行了詳細介紹,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實施例的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

當(dāng)前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
越西县| 凤翔县| 榆树市| 宁乡县| 泰顺县| 左贡县| 三穗县| 双桥区| 太仓市| 上蔡县| 佛冈县| 永泰县| 鄄城县| 柳林县| 屏东市| 广宗县| 清水县| 沐川县| 洞头县| 平遥县| 乌什县| 太康县| 英吉沙县| 清水河县| 边坝县| 开封市| 株洲市| 潼南县| 山西省| 桑日县| 天长市| 纳雍县| 皮山县| 霞浦县| 屯昌县| 邵东县| 吴忠市| 泸西县| 海兴县| 静乐县| 彭水|