本發(fā)明涉及到一種能夠?yàn)殇摼硖峁┳鳛榘b鋼卷材料的防護(hù)板的裝置。
背景技術(shù):
煉鋼工藝由冶煉工藝、制鋼工藝、連鑄工藝以及軋鋼工藝等組成。
鋼板,在軋鋼工藝中,在通過多個(gè)旋轉(zhuǎn)軋滾軸(roll)后被壓制成薄板狀,為了便于流通還可以卷起來(lái)。卷曲的鋼板一般被稱之為鋼卷。
另外,鋼卷在運(yùn)輸過程中,為了防止?jié)駳狻⑽廴疚镆约盀榱吮Wo(hù)其不受外界沖擊,會(huì)由防銹紙以及保護(hù)板等包裝起來(lái)。
圖1是用來(lái)解釋包裝鋼卷的防護(hù)板的圖面。
參考圖1,防護(hù)板可卷曲在鋼卷(20)的內(nèi)外周。這里的防護(hù)板(10)可以是能夠防潮的防銹紙。
為了更好地包裝鋼卷,需要一種具有合適寬度(d1)和長(zhǎng)度(l)的防護(hù)板(10)來(lái)配合鋼卷(20)的寬度(d2)和直徑。
但是,現(xiàn)有的、寬度(d1)和長(zhǎng)度(l)與鋼卷的寬度(d2)和直徑相匹配的防護(hù)板(10)都是手工作業(yè)完成的,其工作效率非常低下。
另一方面,本發(fā)明的背景技術(shù)公開在韓國(guó)申請(qǐng)專利第10-1097705號(hào)中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
技術(shù)問題
本發(fā)明的目的是提供了一種防護(hù)板供應(yīng)裝置,可根據(jù)鋼卷的寬度和直徑提供與之相匹配的鋼卷防護(hù)板。
解決問題的方法
本發(fā)明的防護(hù)板供應(yīng)裝置,包括:防護(hù)板分別卷曲成的多個(gè)卷曲部;臨近上述多個(gè)卷曲部安裝的、用來(lái)把上述各卷曲部中卷出的防護(hù)板切斷的切割部;與上述各卷曲部連接,用來(lái)把上述各卷曲部旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至上述切割部的旋轉(zhuǎn)部;把上述卷曲部中卷出的防護(hù)板的一端選擇性壓縮的壓板;以及提供通路用來(lái)把上述壓板移送至鋼卷下側(cè)的第1軌道。上述壓板把上述防護(hù)板的一端移送至鋼卷的下側(cè),上述切割部將切割上述防護(hù)板的另一側(cè)。
上述各卷曲部包括:被固定在上述旋轉(zhuǎn)部的固定體;與上述固定體連接、能夠旋轉(zhuǎn)的支撐體;與上述支撐體連接、能夠拆卸的、防護(hù)板卷曲而成的卷曲軸;固定在上述支撐體上,從上述卷曲軸上卷出通過的防護(hù)板的移動(dòng)選擇性固定的第1固定部。
在上述支撐體上形成了安定槽,用來(lái)固定上述卷曲軸的兩端部,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置,當(dāng)把上述卷曲軸固定在上述安定槽中,然后沿上述安定槽滑動(dòng),上述安定槽中還包括了用來(lái)防止上述卷曲軸脫離的固定圈。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置,若固定圈從上述安定槽中脫離的話,在上述安定槽中還包括了用于提拉上述卷曲軸的提拉部。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置,上述卷曲軸安裝成為可移動(dòng)的,根據(jù)防護(hù)板的寬度,還包括用來(lái)限制防護(hù)板軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)圈。
上述旋轉(zhuǎn)部,包括:上述固定各卷曲部的鏈條;上述鏈條內(nèi)部用來(lái)旋轉(zhuǎn)上述鏈條的驅(qū)動(dòng)馬達(dá);以及在上述鏈條內(nèi)部,與上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)隔離,用來(lái)給鏈條提供拉力,隨著上述鏈條旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)齒輪。
上述壓板,包括:第1框架;與上述第1框架相互隔離后被固定,用來(lái)支撐防護(hù)板一端的多個(gè)支撐模塊;以及把上述第1框架移從上述第1軌道移送出去的第1移送部。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置,還包括:向被上述切割部切斷的防護(hù)板的另一端的雙面施加壓力,固定上述防護(hù)板另一端的第2固定部。
上述第2固定部,包括:內(nèi)襯面,從防護(hù)板向上述內(nèi)襯面施加壓力的加壓滾軸,以及分別固定上述內(nèi)襯面及上述加壓滾軸的第2框架。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置,還包括:被安置在上述第1軌道上方的第2軌道;以及將上述第2框架從上述第2軌道移送出去的第2移送部。
發(fā)明的有益效果
根據(jù)本發(fā)明的防護(hù)板供應(yīng)裝置,根據(jù)鋼卷的寬度和直徑,提供具有合適寬度和長(zhǎng)度的防護(hù)板。
而且,擠壓滾軸保持向防護(hù)板加壓的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使防護(hù)板能夠從卷曲軸中平穩(wěn)順暢地卷出。
并且,第1固定部,可選擇性的限制在卷曲軸中被卷曲并通過的防護(hù)板的移動(dòng)。
附圖說(shuō)明
圖1是用來(lái)說(shuō)明包裝鋼卷的防護(hù)板的圖面。
圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的防護(hù)板供應(yīng)裝置的側(cè)面圖。
圖3是圖2中防護(hù)板供應(yīng)裝置的多個(gè)卷曲部和旋轉(zhuǎn)部的立體圖。
圖4是用來(lái)說(shuō)明圖2中防護(hù)板供應(yīng)裝置的卷曲部的圖面。
圖5是圖3a的放大立體圖。
圖6是圖3中防護(hù)板供應(yīng)裝置的固定圈從安定槽中脫離后的圖面。
圖7及圖8是用來(lái)說(shuō)明圖4中卷曲部的第1固定部的圖面。
圖9是用來(lái)說(shuō)明圖7中的第1固定部的加壓模塊的彈力的圖面。
圖10是用來(lái)說(shuō)明圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置和擠壓滾軸的圖面。
圖11是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的第2固定部的立體圖。
圖12是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的壓板的立體圖。
圖13是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的第1軌道和第2軌道的立體圖。
圖14是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的提拉部的側(cè)面圖。
圖15是用來(lái)說(shuō)明從圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置向鋼卷提供防護(hù)板的過程的圖面。
圖16是用來(lái)說(shuō)明從圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置向直徑較小的鋼卷提供防護(hù)板的過程的圖面。
具體實(shí)施方式
以下,本發(fā)明的一部分實(shí)施例將通過展示的圖面進(jìn)行詳盡說(shuō)明。各圖面的構(gòu)成要素將附加參照符號(hào),需要注意的是,對(duì)于相同的構(gòu)成要素,即使被標(biāo)記在不同的圖面上,將盡可能具有相同的符號(hào)。
并且,在解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)成要素時(shí),將使用第1、第2、a、b、(a)、(b)等詞匯。這些詞匯僅僅是為了區(qū)分構(gòu)成要素之間的不同,這些詞匯所屬的構(gòu)成要素的本質(zhì)、排序或是順序等并不受限制。
下文中將參考圖面,對(duì)根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的防護(hù)板供應(yīng)裝置進(jìn)行解釋說(shuō)明。
圖1是用來(lái)說(shuō)明包裝鋼卷的防護(hù)板的圖面。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的防護(hù)板供應(yīng)裝置的側(cè)面圖。圖3是圖2中防護(hù)板供應(yīng)裝置的多個(gè)卷曲部和旋轉(zhuǎn)部的立體圖。圖4是用來(lái)說(shuō)明圖2中防護(hù)板供應(yīng)裝置的卷曲部的圖面。圖5是圖3a的放大立體圖。圖6是圖3中防護(hù)板供應(yīng)裝置的固定圈從安定槽中脫離后的圖面。
參考圖1至圖4,本發(fā)明的防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)是向鋼卷(20)提供用來(lái)包裝鋼卷(20)的防護(hù)板(10)的裝置。
本文所講的鋼卷(20)指的是在煉鋼的軋鋼工藝流程中,通過多個(gè)旋轉(zhuǎn)軋滾軸(roll)制成的鋼板卷曲后的物質(zhì),防護(hù)板(10)作為包裝鋼卷(20)的材料,舉例來(lái)說(shuō),可以使防止鋼卷(20)氧化的防銹紙。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)包括了多個(gè)卷曲部(110),切割部(120),旋轉(zhuǎn)部(130),壓板(140)以及第1軌道(150)。
防護(hù)板(10)在上述各個(gè)卷曲部上被卷起。
而且,上述各卷曲部(110)中所卷曲的防護(hù)板(10)的寬度各不相同。因此,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)可根據(jù)鋼卷(20)的寬度(d2)提供具有合適寬度(d1)的防護(hù)板。
上述各卷曲部(110)包括固定體(111),支撐體(120),卷曲軸(113)以及第1固定部(114)
上述固定體(111)被固定在上述旋轉(zhuǎn)部(130)上。因此上述固定體(111)可隨著旋轉(zhuǎn)部(130)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
上述支撐體(112)與上述固定體(111)連接,并能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
所以,即使上述固定體(111)隨著上述旋轉(zhuǎn)部(130)進(jìn)行移動(dòng),由于上述支撐體(112)與上述固定體(111)連接并能進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn),因此上述支撐體(112)可根據(jù)自身重量保持朝向重力方向。
上述卷曲部(111)與上述支撐體(120)連接,可拆卸。而且,在上述卷曲部(113)上可將防護(hù)板(10)卷起或?qū)⒁丫砬姆雷o(hù)板(10)放置于此。
上述各卷曲部(110)還包括了轉(zhuǎn)換滾軸。
上述轉(zhuǎn)換滾軸(116)將上述卷曲部(113)中卷好的防護(hù)板(10)引導(dǎo)至上述第1固定部(114)。
更詳細(xì)地說(shuō),上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)向鋼卷提供的防護(hù)板,是當(dāng)鋼卷由防護(hù)板包裝時(shí),防護(hù)板(10)的內(nèi)壁與鋼卷(20)的外壁接觸然后進(jìn)行包裝。
為此,在上述卷曲軸(113)中卷好的防護(hù)板(10)的內(nèi)壁朝向圖面的上方,防護(hù)板(10)在上述卷曲軸(113)中沿圖面中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并被卷曲。
接下來(lái),上述轉(zhuǎn)換滾軸(116)與防護(hù)板(10)的外壁接觸。上述轉(zhuǎn)換滾軸(116)在與防護(hù)板外壁保持接觸狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后將上述卷曲軸(113)中卷曲的防護(hù)板(10)引導(dǎo)至上述第1固定部(114)。
這里的防護(hù)板(10)內(nèi)壁指的是朝向上述卷曲軸(113)的部分,防護(hù)板(10)的外壁指的是與防護(hù)板(10)內(nèi)壁相反的一面。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括了調(diào)節(jié)圈(1131)。
上述調(diào)節(jié)圈(1131)安裝在上述卷曲軸(113)上并且能夠移動(dòng),根據(jù)防護(hù)板(10)的寬度(d1),可限制防護(hù)板(10)在水平方向的移動(dòng)。
在上述支撐體(112)上形成了用來(lái)固定上述卷曲軸(113)兩端部(113e)的安定槽(112h),可將上述卷曲軸(113)的兩端部(113e)固定在上述安定槽(112h)中。
而且,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括了固定圈(160)。
若上述卷曲軸(113)的兩端部(113)被固定在上述安定槽(112h)中,然后沿上述安定槽(112h)滑動(dòng),上述固定圈(160)將防止上述卷曲軸(113)脫離上述安定槽(112h)。
上述固定圈(160)沿上述安定槽(112h)滑動(dòng)時(shí),當(dāng)上述固定圈(160)滑動(dòng)至卡槽(112a)后停止。
而且,當(dāng)從上述安定槽(112h)中去除上述卷曲軸(113)時(shí),上述固定圈(160)將滑動(dòng)從而脫離上述安定槽(112h)。
另一方面,上述卷曲軸(113)的兩端部(113e)中只有下部被插入上述安定槽(112h),上述卷曲軸(113)兩端部(113e)的上部是暴露在上述安定槽(112h)外部的。被暴露在上述安定槽(112h)外部的上述卷曲軸(113)兩端部(113e)的上部與上述固定圈(160)內(nèi)部形成貫通孔(160h)的內(nèi)壁接觸。
接下來(lái),若上述固定圈(160)向上述安定槽(112h)移動(dòng)的話,形成上述貫通孔(160h)的上述固定圈(160)內(nèi)壁的一部分將與上述卷曲軸(113)的兩端部(113e)的上部接觸,上述卷曲軸(113)的兩端部(113e)將固定在上述安定槽(112h)中。
圖7及圖8是用來(lái)說(shuō)明圖4中卷曲部的第1固定部的圖面。圖9是用來(lái)說(shuō)明圖7中的第1固定部的加壓模塊的彈力的圖面。
參考圖7至圖9,上述第1固定部(114)被固定在上述支撐體(112)上,可選擇性的限制在上述卷曲軸(113)中被卷曲并通過的防護(hù)板(10)的移動(dòng)。
更具體地說(shuō),上述多個(gè)卷曲部(110)隨著上述旋轉(zhuǎn)部(130)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),在上述各卷曲軸(113)中卷曲的防護(hù)板(10)的一端被固定在上述第1固定部(114)上(參考圖7)。而且,在上述卷曲軸(113)中卷曲的防護(hù)板(10)的一端通過上述壓板(140)被支撐并進(jìn)行移動(dòng)時(shí),上述第1固定部(114)可使防護(hù)板(10)通過(參考圖8)。
述第1固定部(114)包括第1固定桿(1141)以及第2固定桿(1142)。
上述第1固定桿(1141)的兩端被分別固定在上述支撐體(112)上,上述第2固定桿的(1142)的兩端被分別固定在上述支撐體(112)上。
上述第1固定桿(1141)與上述第2固定桿(1142)相互分開,形成了防護(hù)板(10)可通過的卷出孔(114h)。
而且上述第2固定桿(1142)上具備了加壓模塊(115)。
上述加壓模塊(115)從外部得到壓力,從上述第2固定桿(1142)中向上述第1固定桿(1141)露出后,從防護(hù)板(10)向上述第1固定桿(1141)加壓。
此加壓模塊(115)包括活塞(1151)以及加壓片(1152)。
上述加壓片(1152)與上述活塞(1151)相連接,上述活塞(1151)使上述加壓片(1152)移動(dòng)。
即,上述活塞(1151)從外部得到壓力,使上述加壓片(1152)向上述第1固定桿(1141)移動(dòng)。
而且上述加壓片(1152),從上述卷曲軸(113)中卷出的防護(hù)板(10)向上述第1固定桿(114)加壓,在上述卷曲軸(113)中卷出的防護(hù)板(10)可固定在上述第1固定桿(1141)上。
另一方面,上述第1固定桿(1141)對(duì)面的上述加壓片(1152)的加壓面上具有彈性體(1153)。
上述彈性體(1153),與上述加壓片(1152)的加壓面相比,朝上述第1固定桿(1141)側(cè)突出的更多。
因此,當(dāng)上述加壓片(1152)從防護(hù)板(10)向上述第1固定桿(1141)施加壓力時(shí),上述彈性體(1153)可防止防護(hù)板(10)受到損傷。
圖10是用來(lái)說(shuō)明圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置和擠壓滾軸的圖面。
參考圖10,上述切割部(120)是臨近上述多個(gè)卷曲部(110)設(shè)置的,用來(lái)切斷從上述各卷曲部(110)中卷出的防護(hù)板(10)。
上述切割部(120),若上述壓板(140)將防護(hù)板(10)的一端移送至鋼卷(20)下側(cè)的話,將切割防護(hù)板(10)的另一側(cè)。
此切割部(120)包括刀具(121)以及第3移送裝置(122)。
上述第3移送裝置(122)對(duì)上述刀具(121)進(jìn)行直線往返移送,從而使上述刀具(121)能夠切斷在上述各卷曲部(110)中卷出的防護(hù)板(10)。
更為詳細(xì)地說(shuō),上述切割部(120)被設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)部(130)一端的下側(cè),上述旋轉(zhuǎn)部(130)將上述各卷曲部(110)移送至上述切割部(120)。
然后,隨著上述旋轉(zhuǎn)部(130)被移送至上述切割部(120)的上述各卷曲部(110)中卷出的防護(hù)板(10)由上述切割部(120)切斷。
另一方面,若上述切割部(120)隨著上述壓板(140)向防護(hù)板(10)的一端,鋼卷(20)的下側(cè)移動(dòng)的話,將切斷防護(hù)板(10)的另一端。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括擠壓滾軸(125)。
上述擠壓滾軸(125)包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾軸(1251)、第1驅(qū)動(dòng)部(1252)以及第2驅(qū)動(dòng)部(1253)。
上述第1驅(qū)動(dòng)部(1252)使上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),上述第2驅(qū)動(dòng)部(1253)使上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾軸(125)移動(dòng)至上述切割部(120)。
上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾軸(125)向上述切割部(120)的上部移動(dòng),并保持向防護(hù)板(10)的兩面加壓的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使防護(hù)板(10)能夠在上述卷曲軸(113)中被卷出。
即,在上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)中,由于上述擠壓滾軸(125)使防護(hù)板(10)從上述卷曲軸(113)中卷出,因此可以防止通過上述壓板(140)支撐的防護(hù)板(10)的一端受損。
圖11是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的第2固定部的立體圖。
參考圖11,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括第2固定部(170)。
上述第2固定部(170)被配置在上述切割部(120)的下側(cè)。
上述第2固定部(170),向上述切割部(120)切斷的防護(hù)板(10)另一端的兩面施加壓力,將對(duì)上述切割部(120)切斷的防護(hù)板(10)的另一端進(jìn)行固定。
上述第2固定部(170)包括內(nèi)襯面(171),加壓滾軸(172)以及第2框架(173)。
防護(hù)板可在上述第2框架內(nèi)部所形成的空間中移動(dòng)。
上述內(nèi)襯面(171)和上述加壓滾軸(172)可設(shè)置在上述第2框架(173)上。
而且上述加壓滾軸(172)可旋轉(zhuǎn),能夠從防護(hù)板(10)向上述內(nèi)襯面(171)加壓。
因此,防護(hù)板(10)被拉下時(shí),上述加壓滾軸(172)隨著防護(hù)板(10)旋轉(zhuǎn),防護(hù)板(10)在上述內(nèi)襯面上滑行,并從上述第2固定部(170)脫離。
再次參考圖2及圖3,上述旋轉(zhuǎn)部(130)與上述各卷曲部(110)連接,使上述各卷曲部(110)向上述切割部(120)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
上述旋轉(zhuǎn)部(130)包括鏈條(131),驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(132)以及旋轉(zhuǎn)齒輪(133)。
上述各卷曲部(110)被固定在上述鏈條(131)上。
更為詳細(xì)地說(shuō),上述固定體(111)被固定在上述鏈條(131)上。
然后,在上述鏈條(131)內(nèi)部,上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(132)使上述鏈條(131)旋轉(zhuǎn)。
在上述鏈條(131)內(nèi)部,上述旋轉(zhuǎn)齒輪(133)為了給上述鏈條(131)提供拉力而與上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分開,隨著上述鏈條(131)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
若驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(132),上述鏈條(131)將被旋轉(zhuǎn),被固定在上述鏈條(131)上的上述固定體(111)也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。
然后,上述支撐體(112)一邊維持朝著重力方向,一邊隨上述固定體(111)移動(dòng)。
圖12是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的壓板的立體圖。圖13是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的第1軌道和第2軌道的立體圖。
參考圖12及圖13,上述壓板(140)選擇性地對(duì)在上述各卷曲部(110)中卷出的防護(hù)板(10)的一端進(jìn)行支撐。
上述壓板(140)包括第1框架(141),多個(gè)支撐模塊(142),以及第1移送部(143)。
在上述第1框架部(141)上,上述多個(gè)支撐模塊(142)相互隔開并被固定。
上述多個(gè)支撐模塊(142)可支撐防護(hù)板(10)一端的多個(gè)支點(diǎn)。
而且,上述第1移送部(143)將上述第1框架(141)從上述第1軌道(150)中移送。
上述第1軌道(150)為上述壓板(140)向鋼卷(20)下移動(dòng)提供了通路。
為此,上述第1移送部(143)包括第1伺服電機(jī)(1431),第1齒輪(1432)。
上述第1伺服電機(jī)(1431)被固定在上述第1框架(141),上述第1齒輪(1432)通過上述第1伺服電機(jī)(1431)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
上述第1齒輪(1432)與上述第1框架(141)連接,并能進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后與在上述第1軌道(150)中形成的第1齒條(150a)連接。
因此,若上述第1齒輪(1432)通過上述第1伺服電機(jī)(1431)旋轉(zhuǎn)的話,按照上述第1齒輪(1432)移動(dòng)上述第1齒條(150a)的方式,上述第1框架(141)也可在上述第1軌道(150)上移動(dòng)。
上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括第2軌道(155)。
上述第2軌道(155)被配置在上述第1軌道(150)的上方。
更為詳細(xì)地說(shuō),上述第1軌道(150),包括:上下方向的垂直部(151),與上述垂直部(151)連接后沿水平方向彎曲的彎曲部(152)以及與上述彎曲部(152)連接的水平部(153)。
而且上述第2軌道(155)的形成可使上述垂直部(151)到上述水平部(153)按直線連接。
再次參考圖11,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括第2移送部(180)。
上述第2移送部(180)將上述第2框架(173)從上述第1軌道(150)中移送。
為此,上述第2移送部(180)包括第2伺服電機(jī)(181),第2齒輪(182)。
上述第2伺服電機(jī)(181)被固定在上述第2框架(173),上述第2齒輪(182)通過上述第2伺服電機(jī)(181)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
上述第2齒輪(182)與上述第2框架(173)連接,并能進(jìn)行旋轉(zhuǎn),然后與在上述第2軌道(155)中形成的第2齒條(155a)連接。
因此,若上述第2齒輪(182)通過上述第2伺服電機(jī)(181)旋轉(zhuǎn)的話,按照上述第2齒輪(182)移動(dòng)上述第2齒條(155a)的方式,上述第2框架(173)也可在上述第2軌道(155)上移動(dòng)。
圖14是圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置的提拉部的側(cè)面圖。
參考圖14,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括提拉部(190)。
當(dāng)固定圈(160)脫離上述安定槽(112h)時(shí),上述提拉部(190)可在上述安定槽中(112h)中提拉上述卷曲軸(113)。
上述提拉部(190)包括旋轉(zhuǎn)臂(191)以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)。
上述旋轉(zhuǎn)臂(191)與上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相連,上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)臂(191),使其成為第1旋轉(zhuǎn)角(θ1),第2旋轉(zhuǎn)角(θ2)。
上述旋轉(zhuǎn)臂(191)包括第1臂(1911)、第2臂(1912)以及第3臂(1913)。
上述第1臂(1911)與上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)連接并旋轉(zhuǎn)。
上述第2臂(1912)從上述第1臂(1911)延伸出,上述第1臂(1911)與上述第2臂(1912)相互傾斜連接。
即,上述第1臂(1911)及其上部與上述第2臂(1912)上部形成的角度大于平角(180°)。
上述第3臂(1913)從上述第2臂(1912)延伸出,上述第2臂(1912)與上述第3臂(1913)相互傾斜連接。
因此,上述第2臂(1912)及其上部與上述第3臂(1913)上部形成鈍角。
上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)使上述旋轉(zhuǎn)臂(191)從基準(zhǔn)位置(s)沿第1旋轉(zhuǎn)角(θ1)旋轉(zhuǎn)時(shí),上述卷曲軸(113)從上述安定槽(112h)中被提拉,從上述第3臂(1913)上面和上述第2臂(1912)上面之間移動(dòng)。
當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)使上述旋轉(zhuǎn)臂(191)轉(zhuǎn)完上述第2旋轉(zhuǎn)角(θ2)時(shí),上述卷曲軸(113)在搬運(yùn)傾斜面(193)中旋轉(zhuǎn)并通過,向上述搬運(yùn)傾斜面(193)的下方移動(dòng)。
上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)使上述旋轉(zhuǎn)臂(191)從基準(zhǔn)位置(s)沿第2旋轉(zhuǎn)角(θ2)旋轉(zhuǎn)時(shí),位于投入傾斜面(194)、由防護(hù)板(10)卷曲成的上述卷曲軸(113)與上述旋轉(zhuǎn)臂(191)接觸,上述旋轉(zhuǎn)臂(191)通過上述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(192)重新旋轉(zhuǎn)到基準(zhǔn)位置(s)后,上述卷曲軸(113)將被安置在上述安定槽(112h)。
即,上述提拉部(190)也可向上述安定槽(112h)提供上述卷曲軸(113)。
下文中,將針對(duì)本發(fā)明的防護(hù)板供應(yīng)裝置向鋼卷提供防護(hù)板的過程進(jìn)行解釋說(shuō)明。
圖15是用來(lái)說(shuō)明從圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置向鋼卷提供防護(hù)板的過程的圖面。
參考圖15,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100)還包括鋼卷移位器(30)和鋼卷提供部(40).
上述鋼卷提供部(40)插入鋼卷(20)的中孔,將鋼卷(20)移送至鋼卷移位器(30)上方。然后,上述鋼卷移位器(30)根據(jù)上述鋼卷提供部(40)所提供的鋼卷(20)通過上述第2固定部(170)的下方,并使其移動(dòng)至上述旋轉(zhuǎn)部(30)下方。
上述鋼卷提供部(40)在將鋼卷(20)移送至上述鋼卷移位器(30)上方這一期間內(nèi),上述多個(gè)支撐模塊(142)支撐著防護(hù)板(10)的一端,上述第1移送部(143)將固定了上述多個(gè)支撐模塊(142)的上述第1框架(141)移送至上述第1軌道(150)。
這時(shí),從上述卷曲軸(113)中卷出的防護(hù)板(10)將經(jīng)過上述第1固定部(114)的卷出孔通過。
上述多個(gè)支撐模塊(142)將防護(hù)板(10)的一端移送至位于上述鋼卷移位器(30)上方的鋼卷的下方,上述鋼卷提供部(40)將鋼卷(20)安置在鋼卷移位器(30)。
由此方式,防護(hù)板(10)一端與安置于上述鋼卷移位器(30)上的鋼卷(20)通過上述鋼卷移位器(30)呈加壓狀態(tài)。
另一方面,當(dāng)上述多個(gè)支撐模塊(142)保持著支撐防護(hù)板(10)一端的狀態(tài)下,通過上述第2固定部(170)時(shí),上述第2固定部(170)向通過了上述內(nèi)襯面(171)以及上述加壓滾軸(172)的防護(hù)板(10)施加壓力。
通過上述第2固定部(170)的防護(hù)板(10)即使被上述內(nèi)襯面(171)以及上述加壓滾軸(172)加壓,但由于上述加壓滾軸(172)的旋轉(zhuǎn),防護(hù)板可依靠上述多個(gè)支撐模塊(142)被移送。
當(dāng)上述切割部(120)通過上述多個(gè)支撐模塊(142)將防護(hù)板(10)的一端移送至鋼卷(20)下方時(shí),將切斷上述卷曲軸(113)中卷出的防護(hù)板(10)的另一端。
另一方面,防護(hù)板(10)的一端在鋼卷(20)和上述鋼卷移位器(30)之間被加壓后,上述鋼卷移位器(30)將把鋼卷(20)移送至上述第2固定部(170)的下方,即圖面中的右方。
上述鋼卷移位器(30)經(jīng)過上述第2固定部(170)的下方,當(dāng)鋼卷(20)被持續(xù)移送至圖面中的右方時(shí),被上述內(nèi)襯面(171)和述加壓滾軸(172)加壓的防護(hù)板(10)將脫離上述第2固定部(170),并覆蓋在鋼卷(20)的外周。
圖16是用來(lái)說(shuō)明從圖2中的防護(hù)板供應(yīng)裝置向直徑較小的鋼卷提供防護(hù)板的過程的圖面。
參考圖16,當(dāng)鋼卷的直徑較小時(shí),必須給鋼卷(20)提供長(zhǎng)度(l)較短的防護(hù)板。
此時(shí),上述第2移送部(180)將移動(dòng)第2框架部。
更為詳細(xì)地說(shuō),上述多個(gè)支撐模塊將通過上述第1軌道(150)持續(xù)移送防護(hù)板(10)的一端,直到生產(chǎn)出與鋼卷(20)直徑相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(l),然后上述切割部(120)將切斷防護(hù)板(10)的另一端。
而且,上述多個(gè)支撐模塊(142)若持續(xù)將防護(hù)板(10)的一端移送至鋼卷(20)的下方,上述第2移送部(180)也同時(shí)將通過上述第2軌道(155)移送上述第2框架(173)。
如此,鋼卷(20)的直徑較小時(shí),分別固定在上述第2框架(173)上的、呈被內(nèi)襯面(171)和加壓滾軸(172)加壓狀態(tài)的防護(hù)板(10)的另一端和防護(hù)板(10)的一端一起被移送。
通過此方式,上述防護(hù)板供應(yīng)裝置(100),可根據(jù)鋼卷(20)的直徑向其提供具有相匹配長(zhǎng)度(l)的防護(hù)板(10)。
上文中雖然對(duì)特定的實(shí)施例進(jìn)行了描述,但這些實(shí)施例只是以示例的形式被呈現(xiàn),具有本發(fā)明所屬領(lǐng)域常識(shí)的人可在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)特征下,可進(jìn)行多種修改和變形,因此本發(fā)明所展示的實(shí)施例僅僅是用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明而不是用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。包括這些形式或修改的附加權(quán)利要求和其等同要求都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍和精神之內(nèi)。
符號(hào)說(shuō)明
100:防護(hù)板供應(yīng)裝置110:多個(gè)卷曲部
120:切割部130:旋轉(zhuǎn)部
140:壓板150:第1軌道