本發(fā)明涉及一種對(duì)定數(shù)量紙盒進(jìn)行薄膜包裝的三維包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

三維包裝機(jī)用于定數(shù)量紙盒的薄膜包裝，現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，其工作原理是：定數(shù)量紙盒橫向堆疊成一排由推料部件推入包裝機(jī)內(nèi)的包裝成型通道，在紙盒被推動(dòng)過(guò)程中，擋在紙盒前邊的薄膜被定長(zhǎng)切斷后將紙盒包裹，同時(shí)薄膜在左右折邊部件的作用下形成左右折邊，接著底封部件對(duì)薄膜包裝進(jìn)行底封封合，再接著，推料部件推動(dòng)后邊一排紙盒并通過(guò)后邊一排紙盒推動(dòng)前邊一排紙盒前行，于是前邊一排紙盒的薄膜包裝在上下折邊部件的作用下形成上下折邊，在最后工位，上下折邊在側(cè)封部件的作用下進(jìn)行側(cè)封封合，并在推料部件的再次推料作用下，完成三維包裝的前邊一排紙盒被推出包裝機(jī)外，依此循環(huán)進(jìn)行紙盒的三維包裝生產(chǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，主要存在以下不足：1. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過(guò)程中的前行動(dòng)作是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)的，所以設(shè)備停機(jī)后總會(huì)有多排紙盒因?yàn)闆](méi)有后邊紙盒推動(dòng)而仍然留在包裝機(jī)內(nèi)，于是包裝機(jī)存在停機(jī)存料問(wèn)題，留在包裝機(jī)內(nèi)的紙盒需要人工予以取出，操作麻煩，設(shè)備自動(dòng)化程度不高；另外，由于前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過(guò)程中的前行動(dòng)作是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)的，所以前后排紙盒之間是相互緊挨靠近的，這樣包裝機(jī)的側(cè)封部件在對(duì)前邊一排紙盒的薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合時(shí)，前邊一排紙盒的薄膜包裝與后邊一排紙盒的薄膜包裝就容易發(fā)生粘連，于是包裝機(jī)存在側(cè)封粘連問(wèn)題，不僅影響包裝質(zhì)量，而且影響生產(chǎn)速度。2. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)， 一般情況下都是單放卷軸進(jìn)行薄膜的放料動(dòng)作，因?yàn)椴荒軐?shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作，所以不能滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求，另外，放卷軸進(jìn)行薄膜放料時(shí)薄膜的張力不易穩(wěn)定控制，因此不能很好保證包裝質(zhì)量。3. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，被定長(zhǎng)切斷的薄膜在薄膜放卷軸上進(jìn)行放卷，但一卷薄膜在用完后要與新的一圈薄膜進(jìn)行對(duì)接接膜時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作，因此不能滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。4. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，薄膜的定長(zhǎng)切斷是通過(guò)上下滾刀的滾切動(dòng)作來(lái)完成的，薄膜切斷長(zhǎng)度不易控制和調(diào)節(jié)，工作噪音大，刀具使用壽命短，不能滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。5. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，推料部件的推料頭在推料動(dòng)作前半程要將前邊一排紙盒向前推動(dòng)，在推料動(dòng)作后半程要按原路返回，因此在推料頭的整個(gè)推料動(dòng)作時(shí)間內(nèi)，后邊一排紙盒不能填充到位，所以推料時(shí)間較長(zhǎng)，不能更好滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。6. 現(xiàn)有技術(shù)的三維包裝機(jī)，底封部件的底封燙頭只是作簡(jiǎn)單的上下動(dòng)作，并且由于薄膜包裝在進(jìn)行底封封合前薄膜一般還處于較松散狀態(tài)，所以底封封合后的薄膜包裝也往往會(huì)很不緊實(shí)，而且底封封合部位的薄膜也容易起皺，影響包裝質(zhì)量，同時(shí)也限制了三維包裝機(jī)生產(chǎn)速度的進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于提供一種包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)速度高，并解決現(xiàn)有技術(shù)存在停機(jī)存料問(wèn)題的三維包裝機(jī)。

本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的：

三維包裝機(jī)，其特征在于：送膜部件送出的薄膜經(jīng)浮動(dòng)導(dǎo)輥后由牽引導(dǎo)輥進(jìn)行向下的定長(zhǎng)送出，牽引導(dǎo)輥的下方設(shè)有對(duì)薄膜進(jìn)行定長(zhǎng)切斷的切膜部件，切膜部件的下方設(shè)有進(jìn)盒平臺(tái)，進(jìn)盒平臺(tái)的后側(cè)設(shè)有推料部件，推料部件將進(jìn)盒平臺(tái)上的成排紙盒前推送入包裝成型通道，包裝成型通道上設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行左右折邊的左右折邊部件和對(duì)薄膜包裝進(jìn)行上下折邊的上下折邊部件，左右折邊部件的底部設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行底封封合的底封部件，上下折邊部件的前側(cè)設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合的側(cè)封部件，包裝成型通道的底部設(shè)有將包裝成型通道內(nèi)紙盒進(jìn)行輸送的牽引部件。

牽引部件包括牽引支架和在牽引支架上作矩形軌跡運(yùn)動(dòng)的牽引平臺(tái)，牽引支架固定安裝，牽引平臺(tái)的表面設(shè)有若干等間距設(shè)置的牽引爪塊，牽引平臺(tái)固定連接在第一活動(dòng)座上，第一活動(dòng)座通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件橫向滑動(dòng)設(shè)于第二活動(dòng)座上，第二活動(dòng)座由牽引氣缸推動(dòng)作豎向運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)座的豎向運(yùn)動(dòng)由第二豎向滑動(dòng)組件進(jìn)行導(dǎo)向，第一活動(dòng)座還通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件豎向滑動(dòng)設(shè)于橫向推塊上，橫向推塊的橫向運(yùn)動(dòng)由第二橫向滑動(dòng)組件進(jìn)行導(dǎo)向，橫向推塊夾緊固定在牽引同步帶上，牽引同步帶由牽引電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，牽引電機(jī)、牽引氣缸在牽引支架上固定安裝。

采用上述技術(shù)方案后，三維包裝機(jī)增加了牽引部件的設(shè)置，這樣一來(lái)，前邊一排紙盒在進(jìn)行薄膜包裝過(guò)程中的前行動(dòng)作就不是由后邊一排紙盒進(jìn)行推動(dòng)而是由牽引部件進(jìn)行牽引推動(dòng)，這樣就首先就解決了現(xiàn)有技術(shù)三維包裝機(jī)存在的停機(jī)存料問(wèn)題，同時(shí)可使前后排紙盒之間相互離開(kāi)一定距離，這樣包裝機(jī)的側(cè)封部件在對(duì)前邊一排紙盒的薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合時(shí)，前邊一排紙盒的薄膜包裝就不會(huì)與后邊一排紙盒的薄膜包裝發(fā)生粘連，這樣就解決了現(xiàn)有技術(shù)三維包裝機(jī)存在的側(cè)封粘連問(wèn)題。由于解決了停機(jī)存料和側(cè)封粘連問(wèn)題，因此有效提高三維包裝機(jī)的包裝質(zhì)量和生產(chǎn)速度。牽引部件的牽引動(dòng)作過(guò)程是：在起始位置，牽引氣缸首先推動(dòng)第二活動(dòng)座向上動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向上動(dòng)作，使紙盒位于牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，接著伺服電機(jī)正向工作，同步帶帶動(dòng)橫向推塊前行，橫向推塊通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向前動(dòng)作，于是紙盒被推動(dòng)前行，在紙盒到達(dá)指定位置后，牽引氣缸推動(dòng)第二活動(dòng)座向下動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向下動(dòng)作，使紙盒脫離牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，然后牽引電機(jī)反向工作，牽引同步帶帶動(dòng)橫向推塊后退，橫向推塊通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向后動(dòng)作，于是牽引平臺(tái)回到起始位置，等待下一次推料動(dòng)作。上述整個(gè)牽引過(guò)程中，牽引平臺(tái)在牽引支架上作矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，第二活動(dòng)座的上方設(shè)有限位保護(hù)塊，限位保護(hù)塊可上下活動(dòng)設(shè)于牽引支架上，限位保護(hù)塊與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿的下桿端通過(guò)傘齒嚙合傳動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸，調(diào)節(jié)手柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于牽引支架上。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，限位保護(hù)塊可用于第二活動(dòng)座的上極限位置的控制，從而保證牽引平臺(tái)不會(huì)動(dòng)作至過(guò)高位置而與其它部件發(fā)生碰撞，同時(shí)限位保護(hù)塊的位置調(diào)節(jié)方便。

作為優(yōu)選，送膜部件包括送膜支架，送膜支架固定安裝，送膜支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有前后兩條放卷軸，放卷軸的內(nèi)側(cè)軸端固定安裝摩擦輪，與摩擦輪匹配的摩擦塊活動(dòng)設(shè)于摩擦輪的上方，摩擦塊連接在擺桿上，擺桿一端與送膜支架鉸接連接，另一端與擺桿拉簧連接，在擺桿拉簧的作用下，摩擦塊與摩擦輪相互貼緊接觸，擺桿拉簧的旁側(cè)設(shè)有擺桿氣缸，擺桿氣缸的推桿與擺桿正對(duì)，擺桿氣缸動(dòng)作時(shí)推動(dòng)擺桿向上擺動(dòng)，摩擦塊脫離與摩擦輪的接觸。

采用上述技術(shù)方案后，送膜部件通過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)輥的上下浮動(dòng)而進(jìn)行控制放料，當(dāng)薄膜被牽引導(dǎo)輥牽引、浮動(dòng)導(dǎo)輥到達(dá)上限位置時(shí)，上探頭開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)控制擺桿氣缸進(jìn)氣，擺桿氣缸動(dòng)作推動(dòng)擺桿向上擺動(dòng)，于是摩擦塊脫離與摩擦輪的接觸，對(duì)應(yīng)的放卷軸被松開(kāi)，這時(shí)在浮動(dòng)導(dǎo)輥的重力作用下，放卷軸開(kāi)始進(jìn)行薄膜的放料，同時(shí)浮動(dòng)導(dǎo)輥向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)浮動(dòng)導(dǎo)輥到達(dá)下限位置時(shí)，下探頭開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)控制擺桿氣缸停止進(jìn)氣，擺桿在擺桿拉簧作用下向下擺動(dòng)，于是摩擦塊重新與摩擦輪相互貼緊接觸，對(duì)應(yīng)的放卷軸被鎖住，這時(shí)浮動(dòng)導(dǎo)輥停留在下限位置，隨著薄膜的再次被牽引，浮動(dòng)導(dǎo)輥又開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)直至上限位置，依此循環(huán)；上述動(dòng)作過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的送膜動(dòng)作，薄膜張力長(zhǎng)期穩(wěn)定控制，控制方便，保證包裝質(zhì)量。同時(shí)由于具有雙放卷軸設(shè)計(jì)，所以可幫助實(shí)現(xiàn)快速換膜動(dòng)作，滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。

作為優(yōu)選，送膜部件送出的薄膜經(jīng)接膜部件后進(jìn)入浮動(dòng)導(dǎo)輥，接膜部件包括接膜模架，接膜模架固定安裝，接膜模架的上下模架板中間在出料側(cè)設(shè)有活動(dòng)的上下熱封燙頭、在進(jìn)料側(cè)設(shè)有固定的中間導(dǎo)板，上熱封燙頭連接在上熱封氣缸的推桿上，上熱封氣缸在上模架板上固定安裝，下熱封燙頭連接在下熱封氣缸的推桿上，下熱封氣缸在下模架板上固定安裝，中間導(dǎo)板與上模架板之間形成上膜導(dǎo)入通道，上膜導(dǎo)入通道內(nèi)設(shè)有上膜切斷燙頭，上膜切斷燙頭連接在上膜切斷氣缸的推桿上，上膜切斷氣缸在上模架板上固定安裝，中間導(dǎo)板與下模架板之間形成下膜導(dǎo)入通道，下膜導(dǎo)入通道內(nèi)設(shè)有下膜切斷燙頭，下膜切斷燙頭連接在下膜切斷氣缸的推桿上，下膜切斷氣缸在下模架板上固定安裝，接膜模架的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有上下導(dǎo)輥組分別將上膜引入上膜導(dǎo)入通道和將下膜引入下膜導(dǎo)入通道。

采用上述技術(shù)方案后，可實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作，動(dòng)作過(guò)程是：開(kāi)始如果是下膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，那么在當(dāng)下膜卷料快要用完時(shí)，上膜卷料的上膜通過(guò)上導(dǎo)輥組預(yù)先被引入上膜導(dǎo)入通道直至經(jīng)過(guò)上下熱封燙頭位置，然后按動(dòng)上膜接膜動(dòng)作開(kāi)關(guān)，于是上熱封氣缸推動(dòng)上熱封燙頭下移而下熱封氣缸推動(dòng)下熱封燙頭上移，上下熱封燙頭閉合將上下膜進(jìn)行熱封封合，同時(shí)下膜切斷氣缸推動(dòng)下膜切斷燙頭上移將下膜切斷，接下來(lái)就是上膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，從而實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作；同樣，開(kāi)始如果是上膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，那么在當(dāng)上膜卷料快要用完時(shí)，下膜卷料的下膜通過(guò)下導(dǎo)輥組預(yù)先被引入下膜導(dǎo)入通道直至經(jīng)過(guò)上下熱封燙頭位置，然后按動(dòng)下膜接膜動(dòng)作開(kāi)關(guān)，于是上熱封氣缸推動(dòng)上熱封燙頭下移而下熱封氣缸推動(dòng)下熱封燙頭上移，上下熱封燙頭閉合將上下膜進(jìn)行熱封封合，同時(shí)上膜切斷氣缸推動(dòng)上膜切斷燙頭下移將上膜切斷，接下來(lái)就是下膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，從而實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作。由于可實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作，因此能夠滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。

作為優(yōu)選，切膜部件包括固定安裝的切膜前板和切膜后座，切膜前板和切膜后座之間留有過(guò)膜空隙讓薄膜從上往下自由通過(guò)，切膜前板上固定設(shè)有切刀槽，切膜后座內(nèi)活動(dòng)設(shè)有切刀片，切刀片的向前活動(dòng)由若干切刀氣缸同時(shí)進(jìn)行推動(dòng)，切刀氣缸在切膜后座上固定安裝，切刀片向前活動(dòng)后通過(guò)切刀彈簧進(jìn)行復(fù)位，切刀片由上下壓板進(jìn)行活動(dòng)夾住，上下壓板的前端面設(shè)有橡膠壓條，上下壓板通過(guò)滑塊固定相連，滑塊設(shè)于上下壓板的兩側(cè)，滑塊前后滑動(dòng)設(shè)于切膜后座內(nèi)，滑塊的向前活動(dòng)由切刀彈簧進(jìn)行推動(dòng)，切刀彈簧的前端與滑塊相抵，切刀彈簧的后端與切刀片相抵，滑塊向前活動(dòng)后通過(guò)滑塊彈簧進(jìn)行復(fù)位。

采用上述技術(shù)方案后，可實(shí)現(xiàn)快速切膜動(dòng)作，動(dòng)作過(guò)程是：切刀氣缸動(dòng)作推動(dòng)切刀片向前，切刀片通過(guò)切刀彈簧推動(dòng)滑塊和上下壓板向前，滑塊壓縮滑塊彈簧直至上下壓板前端面的橡膠壓條將薄膜壓緊在切膜前板上，隨著切刀片的繼續(xù)向前，切刀片壓縮切刀彈簧并從上下壓板中間往前穿出，將壓緊的薄膜進(jìn)行切斷，當(dāng)薄膜被切斷后，切刀氣缸快速回位，于是切刀片在切刀彈簧、滑塊彈簧的共同作用下快速回位，等待下一次的切膜動(dòng)作。由于實(shí)現(xiàn)快速切膜動(dòng)作，因此能夠滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求，更因?yàn)榍心?dòng)作時(shí)切刀片只是與薄膜接觸，因此磨損小、使用壽命長(zhǎng)。

作為優(yōu)選，推料部件包括推料頭和推料支架，推料支架固定安裝，推料頭連接在推料桿的一端，推料桿的另一端連接在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)к壙缮舷禄顒?dòng)設(shè)于滑座上，滑座通過(guò)橫向滑動(dòng)組件前后滑動(dòng)設(shè)于推料支架上，滑座還通過(guò)夾緊塊夾緊固定在推料同步帶上，推料同步帶由推料電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，推料電機(jī)在推料支架上固定安裝；滑座的上方設(shè)有擺動(dòng)導(dǎo)軌，擺動(dòng)導(dǎo)軌的后端通過(guò)擺動(dòng)軸連接在推料支架上，擺動(dòng)導(dǎo)軌的向上擺動(dòng)由擺動(dòng)氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)軌向上擺動(dòng)后通過(guò)導(dǎo)軌拉簧進(jìn)行復(fù)位，擺動(dòng)導(dǎo)軌的前端具有傾斜導(dǎo)軌面，豎向?qū)к壍捻敹税惭b滾輪，當(dāng)滾輪位于擺動(dòng)導(dǎo)軌上方位置時(shí)，滾輪沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案后，推料頭在推料動(dòng)作的后半程不是按原路返回，而是先向上提升后再返回，因?yàn)橄蛏咸嵘膭?dòng)作行程小時(shí)間短，所以在推料頭的推料動(dòng)作后半程的大部分時(shí)間內(nèi)，可以進(jìn)行后排紙盒的填充到位，即整個(gè)推料時(shí)間短，從而實(shí)現(xiàn)快速推料動(dòng)作，更好滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。其工作原理是：在推料動(dòng)作前半程，推料電機(jī)正向工作通過(guò)推料同步帶、滑座、豎向?qū)к壓屯屏蠗U帶動(dòng)推料頭前行進(jìn)行推料動(dòng)作，此時(shí)擺動(dòng)氣缸推動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)軌向上擺動(dòng)讓出滾輪通過(guò)的空間，在推料動(dòng)作后半程，推料電機(jī)反向工作通過(guò)推料同步帶、滑座、豎向?qū)к壓屯屏蠗U帶動(dòng)推料頭后退，此時(shí)擺動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌拉簧作用下處于向下擺動(dòng)位置，于是滾輪沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)豎向?qū)к墶⑼屏蠗U帶動(dòng)推料頭迅速抬升，推料頭抬升后繼續(xù)進(jìn)行后退動(dòng)作，但已經(jīng)讓出空間讓后排紙盒進(jìn)行填充到位。

作為優(yōu)選，滑座上固定設(shè)有緩沖架，緩沖架上安裝緩沖件，豎向?qū)к壣瞎潭ㄔO(shè)有擋塊，在滾輪脫離擺動(dòng)導(dǎo)軌時(shí)，擋塊與緩沖件上下相抵。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，在推料動(dòng)作前半程，可使推料頭保持在一定高度位置，更好進(jìn)行水平推料動(dòng)作；而在推料動(dòng)作后半程的末段，當(dāng)滾輪離開(kāi)與擺動(dòng)導(dǎo)軌的接觸時(shí)，可防止擋塊與滑座之間產(chǎn)生撞擊。

作為優(yōu)選，進(jìn)盒平臺(tái)設(shè)有擋盒板，擋盒板活動(dòng)設(shè)置由擋盒氣缸進(jìn)行推動(dòng)，擋盒氣缸在擋盒支座上固定安裝，擋盒支座可調(diào)節(jié)設(shè)在進(jìn)盒平臺(tái)上。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，擋盒板平時(shí)用于進(jìn)盒平臺(tái)上送入的紙盒的堆疊定位，只有在推料頭進(jìn)行推料前的瞬間，擋盒氣缸推動(dòng)擋盒板作少許的后退動(dòng)作，使推料頭更快更好將紙盒進(jìn)行前推，保證紙盒整齊。

作為優(yōu)選，底封部件包括底封燙頭和底封座，底封座固定安裝，底封燙頭固定連接在擺動(dòng)板的頂端，擺動(dòng)板擺動(dòng)設(shè)于升降滑臺(tái)上，擺動(dòng)板的擺動(dòng)由擺動(dòng)板氣缸進(jìn)行推動(dòng)，升降滑臺(tái)上下活動(dòng)設(shè)于底封座上，升降滑臺(tái)的上下活動(dòng)由底封氣缸進(jìn)行推動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案后，可使紙盒的薄膜包裝更加緊實(shí)，提高包裝質(zhì)量，更好滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求，其工作原理是：底封燙頭在進(jìn)行底封工作時(shí)，首先底封氣缸動(dòng)作推動(dòng)升降滑臺(tái)并帶動(dòng)底封燙頭向上動(dòng)作，在底封燙頭到達(dá)工作位置后，擺動(dòng)板氣缸推動(dòng)底封燙頭向前擺動(dòng)，底封燙頭向前擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)稍許下移將薄膜包裝的薄膜適當(dāng)拉緊，并最終將拉緊的薄膜進(jìn)行底封封合，從而使紙盒的薄膜包裝更加緊實(shí)，底封封合部位的薄膜也不容易起皺，提高包裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為三維包裝機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖一，

圖2為三維包裝機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖二，

圖3為送膜部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖4為送膜部件的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖5為接膜部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖6為接膜部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖7為切膜部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖8為切膜部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖一，

圖9為切膜部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖二，

圖10為推料部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖11為圖10的背面方向視圖，

圖12為底封部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖13為圖12的背面方向視圖，

圖14為牽引部件的外形結(jié)構(gòu)圖，

圖15為圖14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，

圖16為圖14的背面方向視圖，

圖17為圖16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，本發(fā)明的三維包裝機(jī)，送膜部件1送出的薄膜經(jīng)接膜部件2、浮動(dòng)導(dǎo)輥3后由牽引導(dǎo)輥4進(jìn)行向下的定長(zhǎng)送出，牽引導(dǎo)輥4的下方設(shè)有對(duì)薄膜進(jìn)行定長(zhǎng)切斷的切膜部件5，切膜部件5的下方設(shè)有進(jìn)盒平臺(tái)7，進(jìn)盒平臺(tái)7的后側(cè)設(shè)有推料部件6，推料部件6將進(jìn)盒平臺(tái)7上的成排紙盒前推送入包裝成型通道A，包裝成型通道A上設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行左右折邊的左右折邊部件10和對(duì)薄膜包裝進(jìn)行上下折邊的上下折邊部件11，左右折邊部件10的底部設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行底封封合的底封部件8，上下折邊部件11的前側(cè)設(shè)有對(duì)薄膜包裝進(jìn)行側(cè)封封合的側(cè)封部件12，包裝成型通道A的底部設(shè)有將包裝成型通道內(nèi)紙盒進(jìn)行輸送的牽引部件9。

如圖14-17所示，牽引部件9包括牽引支架901和在牽引支架901上作矩形軌跡運(yùn)動(dòng)的牽引平臺(tái)904，牽引支架901固定安裝，牽引平臺(tái)904的表面設(shè)有四組等間距設(shè)置的牽引爪塊905，牽引平臺(tái)904固定連接在第一活動(dòng)座902上，第一活動(dòng)座902通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件916橫向滑動(dòng)設(shè)于第二活動(dòng)座903上（第一橫向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在第一活動(dòng)座上，第一橫向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在第二活動(dòng)座上），第二活動(dòng)座903由牽引氣缸906推動(dòng)作豎向運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)座903的豎向運(yùn)動(dòng)由第二豎向滑動(dòng)組件909進(jìn)行導(dǎo)向（第二豎向滑動(dòng)組件的導(dǎo)柱固定連接在牽引支架上，第二豎向滑動(dòng)組件的導(dǎo)套固定連接在第二活動(dòng)座上），第一活動(dòng)座902還通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件915豎向滑動(dòng)設(shè)于橫向推塊917上（第一豎向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在第一活動(dòng)座上，第一豎向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在橫向推塊上），橫向推塊917的橫向運(yùn)動(dòng)由第二橫向滑動(dòng)組件908進(jìn)行導(dǎo)向（第二橫向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在橫向推塊上，第二橫向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在牽引支架上），橫向推塊917夾緊固定在牽引同步帶907上，牽引同步帶907由牽引電機(jī)918進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，牽引電機(jī)918、牽引氣缸906在牽引支架901上固定安裝；第二活動(dòng)座903的上方設(shè)有限位保護(hù)塊911，限位保護(hù)塊911可上下活動(dòng)設(shè)于牽引支架901上，限位保護(hù)塊911與豎向調(diào)節(jié)螺桿910螺紋連接，豎向調(diào)節(jié)螺桿910的下桿端通過(guò)傘齒912嚙合傳動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸913，調(diào)節(jié)手柄軸913轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于牽引支架901上，調(diào)節(jié)手柄軸913的軸端安裝調(diào)節(jié)手輪914，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪914，即可對(duì)限位保護(hù)塊911的上下位置進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。牽引部件的牽引動(dòng)作過(guò)程是：在起始位置，牽引氣缸首先推動(dòng)第二活動(dòng)座向上動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向上動(dòng)作，使紙盒位于牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，接著牽引電機(jī)正向工作，牽引同步帶帶動(dòng)橫向推塊前行，橫向推塊通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向前動(dòng)作，于是紙盒被推動(dòng)前行，在紙盒到達(dá)指定位置后，牽引氣缸推動(dòng)第二活動(dòng)座向下動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)第一橫向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向下動(dòng)作，使紙盒脫離牽引爪塊圍出的空間內(nèi)，然后牽引電機(jī)反向工作，牽引同步帶帶動(dòng)橫向推塊后退，橫向推塊通過(guò)第一豎向滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一活動(dòng)座、牽引平臺(tái)向后動(dòng)作，于是牽引平臺(tái)回到起始位置，等待下一次推料動(dòng)作。上述整個(gè)牽引過(guò)程中，牽引平臺(tái)在牽引支架上作矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)。

如圖3-4所示，送膜部件1包括送膜支架102，送膜支架102固定安裝，送膜支架102上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有放卷軸101，放卷軸101在送膜支架102上前后并排設(shè)有兩條，放卷軸101的內(nèi)側(cè)軸端固定安裝摩擦輪112，與摩擦輪112匹配的摩擦塊111活動(dòng)設(shè)于摩擦輪112的上方，摩擦塊111連接在擺桿110上，擺桿110一端通過(guò)鉸接軸113與送膜支架102鉸接連接，另一端與擺桿拉簧109連接，在擺桿拉簧109的作用下，摩擦塊111與摩擦輪112相互貼緊接觸，放卷軸101被鎖緊，擺桿拉簧109的旁側(cè)設(shè)有擺桿氣缸108，擺桿氣缸108的推桿與擺桿110正對(duì)，擺桿氣缸108動(dòng)作時(shí)推動(dòng)擺桿110向上擺動(dòng)，摩擦塊111脫離與摩擦輪112的接觸，放卷軸101被松開(kāi)；送膜支架102可軸向調(diào)節(jié)設(shè)在固定支板103上，送膜支架102上固定連接滑塊106和調(diào)節(jié)螺母，固定支板103上固定連接滑軌105，滑塊106滑動(dòng)設(shè)于滑軌105上，與調(diào)節(jié)螺母匹配的調(diào)節(jié)螺桿104轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定支板103上，調(diào)節(jié)螺桿104的桿端安裝調(diào)節(jié)手輪107。送膜部件的送膜動(dòng)作過(guò)程是：送膜部件通過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)輥的上下浮動(dòng)而進(jìn)行控制放料，當(dāng)薄膜被牽引導(dǎo)輥牽引、浮動(dòng)導(dǎo)輥到達(dá)上限位置時(shí)，上探頭開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)控制擺桿氣缸進(jìn)氣，擺桿氣缸動(dòng)作推動(dòng)擺桿向上擺動(dòng)，于是摩擦塊脫離與摩擦輪的接觸，對(duì)應(yīng)的放卷軸被松開(kāi)，這時(shí)在浮動(dòng)導(dǎo)輥的重力作用下，放卷軸開(kāi)始進(jìn)行薄膜的放料，同時(shí)浮動(dòng)導(dǎo)輥向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)浮動(dòng)導(dǎo)輥到達(dá)下限位置時(shí)，下探頭開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)控制擺桿氣缸停止進(jìn)氣，擺桿在擺桿拉簧作用下向下擺動(dòng)，于是摩擦塊重新與摩擦輪相互貼緊接觸，對(duì)應(yīng)的放卷軸被鎖住，這時(shí)浮動(dòng)導(dǎo)輥停留在下限位置，隨著薄膜的再次被牽引，浮動(dòng)導(dǎo)輥又開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)直至上限位置，依此循環(huán)；上述動(dòng)作過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的送膜動(dòng)作，薄膜張力長(zhǎng)期穩(wěn)定控制，控制方便，保證包裝質(zhì)量。同時(shí)由于具有雙放卷軸設(shè)計(jì)，所以可幫助實(shí)現(xiàn)快速換膜動(dòng)作，滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。

如圖5-6所示，接膜部件2包括固定安裝的接膜模架201，接膜模架201的上下模架板中間在出料側(cè)設(shè)有活動(dòng)的上下熱封燙頭、在進(jìn)料側(cè)設(shè)有固定的中間導(dǎo)板204，上熱封燙頭208連接在上熱封氣缸202的推桿上，上熱封氣缸202在上模架板21a上固定安裝，下熱封燙頭213連接在下熱封氣缸212的推桿上，下熱封氣缸212在下模架板21b上固定安裝，中間導(dǎo)板204與上模架板21a之間形成上膜導(dǎo)入通道，上膜導(dǎo)入通道內(nèi)設(shè)有上膜切斷燙頭209，上膜切斷燙頭209連接在上膜切斷氣缸203的推桿上，上膜切斷氣缸203在上模架板21a上固定安裝，中間導(dǎo)板204與下模架板21b之間形成下膜導(dǎo)入通道，下膜導(dǎo)入通道內(nèi)設(shè)有下膜切斷燙頭210，下膜切斷燙頭210連接在下膜切斷氣缸211的推桿上，下膜切斷氣缸211在下模架板21b上固定安裝，接膜模架201的進(jìn)料一側(cè)設(shè)有上導(dǎo)輥組206將上膜引入上膜導(dǎo)入通道、設(shè)有下導(dǎo)輥組207將下膜引入下膜導(dǎo)入通道。中間導(dǎo)板204上可調(diào)節(jié)設(shè)有左右膜料擋板205，左右膜料擋板的作用是保證上膜和下膜的送入位置準(zhǔn)確，進(jìn)而保證上下膜的接膜準(zhǔn)確。接膜部件的接膜動(dòng)作過(guò)程是：開(kāi)始如果是下膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，那么在當(dāng)下膜卷料快要用完時(shí)，上膜卷料的上膜通過(guò)上導(dǎo)輥組預(yù)先被引入上膜導(dǎo)入通道直至經(jīng)過(guò)上下熱封燙頭位置，然后按動(dòng)上膜接膜動(dòng)作開(kāi)關(guān)，于是上熱封氣缸推動(dòng)上熱封燙頭下移而下熱封氣缸推動(dòng)下熱封燙頭上移，上下熱封燙頭閉合將上下膜進(jìn)行熱封封合，同時(shí)下膜切斷氣缸推動(dòng)下膜切斷燙頭上移將下膜切斷，接下來(lái)就是上膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，從而實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作；同樣，開(kāi)始如果是上膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，那么在當(dāng)上膜卷料快要用完時(shí)，下膜卷料的下膜通過(guò)下導(dǎo)輥組預(yù)先被引入下膜導(dǎo)入通道直至經(jīng)過(guò)上下熱封燙頭位置，然后按動(dòng)下膜接膜動(dòng)作開(kāi)關(guān)，于是上熱封氣缸推動(dòng)上熱封燙頭下移而下熱封氣缸推動(dòng)下熱封燙頭上移，上下熱封燙頭閉合將上下膜進(jìn)行熱封封合，同時(shí)上膜切斷氣缸推動(dòng)上膜切斷燙頭下移將上膜切斷，接下來(lái)就是下膜卷料為三維包裝機(jī)提供薄膜包裝的膜料，從而實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作。由于可實(shí)現(xiàn)快速接膜動(dòng)作，因此能夠滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。

如圖7-9所示，切膜部件5包括固定安裝的切膜前板502和切膜后座501，切膜前板502和切膜后座501之間留有過(guò)膜空隙讓薄膜從上往下自由通過(guò)，切膜前板502上固定設(shè)有切刀槽503，切膜后座501內(nèi)活動(dòng)設(shè)有切刀片506，切刀片506的向前活動(dòng)由四個(gè)切刀氣缸512同時(shí)進(jìn)行推動(dòng)，切刀氣缸512為單向推動(dòng)氣缸，切刀氣缸512在切膜后座501上固定安裝，切刀片506向前活動(dòng)后通過(guò)切刀彈簧507進(jìn)行復(fù)位，切刀片506由上下壓板508進(jìn)行活動(dòng)夾住，上下壓板508的前端面設(shè)有橡膠壓條509，上下壓板508通過(guò)滑塊511固定相連，滑塊511設(shè)于上下壓板508的兩側(cè)，滑塊511前后滑動(dòng)設(shè)于切膜后座501內(nèi)，滑塊511的向前活動(dòng)由切刀彈簧507進(jìn)行推動(dòng)，切刀彈簧507的前端與滑塊511相抵，切刀彈簧507的后端與切刀片506相抵，滑塊511向前活動(dòng)后通過(guò)滑塊彈簧510進(jìn)行復(fù)位，切膜后座501的頂部設(shè)有導(dǎo)膜板504將薄膜引入過(guò)膜空隙內(nèi)，導(dǎo)膜板504的兩側(cè)可調(diào)節(jié)設(shè)有擋料板505。切膜部件的切膜動(dòng)作過(guò)程是：薄膜從過(guò)膜空隙間上往下自由通過(guò)，切刀氣缸動(dòng)作推動(dòng)切刀片向前，切刀片通過(guò)切刀彈簧推動(dòng)滑塊和上下壓板向前，滑塊壓縮滑塊彈簧直至上下壓板前端面的橡膠壓條將薄膜壓緊在切膜前板上，隨著切刀片的繼續(xù)向前，切刀片壓縮切刀彈簧并從上下壓板中間往前穿出，將壓緊的薄膜進(jìn)行切斷，當(dāng)薄膜被切斷后，切刀氣缸快速回位，于是切刀片在切刀彈簧、滑塊彈簧的共同作用下快速回位，等待下一次的切膜動(dòng)作。

如圖10-11所示，推料部件6包括推料頭614和推料支架601，推料頭614固定安裝，推料頭614連接在推料桿611的一端，推料桿611的另一端連接在豎向?qū)к?08上，豎向?qū)к?08可上下活動(dòng)設(shè)于滑座612上，滑座612通過(guò)橫向滑動(dòng)組件613前后滑動(dòng)設(shè)于推料支架601上（橫向滑動(dòng)組件的滑塊固定連接在滑座上，橫向滑動(dòng)組件的滑軌固定連接在推料支架上），滑座612還通過(guò)夾緊塊622夾緊固定在推料同步帶621上，推料同步帶621由推料電機(jī)602進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，推料電機(jī)602在推料支架601上固定安裝；滑座612的上方設(shè)有擺動(dòng)導(dǎo)軌604，擺動(dòng)導(dǎo)軌604的后端通過(guò)擺動(dòng)軸603連接在推料支架601上，擺動(dòng)導(dǎo)軌604的向上擺動(dòng)由擺動(dòng)氣缸619進(jìn)行推動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)軌604向上擺動(dòng)后通過(guò)導(dǎo)軌拉簧620進(jìn)行復(fù)位，擺動(dòng)導(dǎo)軌604的前端具有傾斜導(dǎo)軌面641，擺動(dòng)導(dǎo)軌604的前端底部設(shè)有擋塊607，擋塊607固定連接在推料支架601上，擋塊607用于擺動(dòng)導(dǎo)軌604的下擺定位，豎向?qū)к?08的頂端安裝滾輪605，當(dāng)滾輪605位于擺動(dòng)導(dǎo)軌604上方位置時(shí)，滾輪605沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)軌604進(jìn)行滾動(dòng)；滑座612上固定設(shè)有緩沖架610，緩沖架610上安裝緩沖件609，豎向?qū)к?08上固定設(shè)有擋塊606，在滾輪605脫離擺動(dòng)導(dǎo)軌604時(shí)，豎向?qū)к?08向下動(dòng)作后擋塊606與緩沖件609上下相抵。進(jìn)盒平臺(tái)7設(shè)有擋盒板616，擋盒板616活動(dòng)設(shè)置由擋盒氣缸618進(jìn)行推動(dòng)，擋盒氣缸618在擋盒支座617上固定安裝，擋盒支座617可調(diào)節(jié)設(shè)在進(jìn)盒平臺(tái)7上。推料部件的推料動(dòng)作過(guò)程是：在推料動(dòng)作前半程，推料電機(jī)正向工作通過(guò)推料同步帶、滑座、豎向?qū)к壓屯屏蠗U帶動(dòng)推料頭前行進(jìn)行推料動(dòng)作，此時(shí)擺動(dòng)氣缸推動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)軌向上擺動(dòng)讓出滾輪通過(guò)的空間，在推料動(dòng)作后半程，推料電機(jī)反向工作通過(guò)推料同步帶、滑座、豎向?qū)к壓屯屏蠗U帶動(dòng)推料頭后退，此時(shí)擺動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌拉簧作用下處于向下擺動(dòng)位置，于是滾輪沿?cái)[動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)豎向?qū)к?、推料桿帶動(dòng)推料頭迅速抬升，推料頭抬升后繼續(xù)進(jìn)行后退動(dòng)作，但已經(jīng)讓出空間讓后排紙盒進(jìn)行填充到位，所以在推料頭的推料動(dòng)作后半程的大部分時(shí)間內(nèi)，可以進(jìn)行后排紙盒的填充到位，即整個(gè)推料時(shí)間短，從而實(shí)現(xiàn)快速推料動(dòng)作，更好滿足三維包裝機(jī)的高速生產(chǎn)要求。

如圖12-13所示，底封部件8包括底封燙頭801和底封座808，底封座808固定安裝，底封燙頭801固定連接在擺動(dòng)板810的頂端，擺動(dòng)板810通過(guò)擺動(dòng)軸811擺動(dòng)設(shè)于升降滑臺(tái)806上，擺動(dòng)板810的擺動(dòng)由擺動(dòng)板氣缸802進(jìn)行推動(dòng)，擺動(dòng)板810的下部固定連接豎向桿812，豎向桿812的下桿端通過(guò)球關(guān)節(jié)813連接在擺動(dòng)板氣缸802的推桿上，豎向桿812與球關(guān)節(jié)813的內(nèi)孔之間具有滑動(dòng)配合間隙，擺動(dòng)板氣缸802通過(guò)氣缸座814固定設(shè)于底封座808上，升降滑臺(tái)806上下活動(dòng)設(shè)于底封座808上，升降滑臺(tái)806的上下活動(dòng)由底封氣缸807進(jìn)行推動(dòng)，底封氣缸807在底封座808上固定安裝；升降滑臺(tái)806的上方設(shè)有設(shè)有限位保護(hù)塊805，限位保護(hù)塊805可上下活動(dòng)設(shè)于底封座808上，限位保護(hù)塊805與豎向調(diào)節(jié)螺桿804螺紋連接，豎向調(diào)節(jié)螺桿804的下桿端通過(guò)傘齒803嚙合傳動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸809，調(diào)節(jié)手柄軸809轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底封座808上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄軸809，即可使上限位保護(hù)塊805的上下位置得到方便調(diào)節(jié)。底封部件的底封動(dòng)作過(guò)程是：底封燙頭在進(jìn)行底封工作時(shí)，首先底封氣缸動(dòng)作推動(dòng)升降滑臺(tái)并帶動(dòng)底封燙頭向上動(dòng)作，在底封燙頭到達(dá)工作位置后，擺動(dòng)板氣缸推動(dòng)底封燙頭向前擺動(dòng)，底封燙頭向前擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)稍許下移將薄膜包裝的薄膜適當(dāng)拉緊，并最終將拉緊的薄膜進(jìn)行底封封合，從而使紙盒的薄膜包裝更加緊實(shí)，底封封合部位的薄膜也不容易起皺，提高包裝質(zhì)量。