本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置。
背景技術(shù):
車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度,限制車門的最大開度,它可以在需要時(shí)使車門保持開啟,現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè),其自動(dòng)化程度不高,人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計(jì)出一款限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)完成下罩的上料過程,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置,該限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置包括導(dǎo)向板、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱安裝板、下罩料箱、氣缸支架、推料氣缸、料箱推板、限位組件、下罩上料機(jī)械手和安裝板,兩塊互相平行的導(dǎo)向板豎直固定于安裝板上,兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上設(shè)有矩形呈回路狀的導(dǎo)向滑槽,兩塊導(dǎo)向板之間的安裝板上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸,帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿法蘭板穿過安裝板且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板,料箱安裝板上裝有多個(gè)疊放的下罩料箱,所述下罩料箱由下罩安裝模、連接塊和導(dǎo)向塊組成,所述下罩安裝模下平面兩側(cè)安裝有連接塊,兩個(gè)連接塊的外側(cè)面上安裝有導(dǎo)向塊,兩個(gè)導(dǎo)向塊插裝于導(dǎo)向板的導(dǎo)向滑槽里,下罩料箱右側(cè)的安裝板上安裝有氣缸支架,氣缸支架的上平板上安裝有推料氣缸,推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板,料箱推板對(duì)著下罩料箱側(cè)端,兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面上設(shè)有限位組件;
優(yōu)選的是,所述限位組件包括限位推板、限位推拉氣缸、限位導(dǎo)向板、限位擋板、導(dǎo)向頭、限位安裝板、限位擋條和緩沖彈簧,兩塊導(dǎo)向板的外側(cè)面設(shè)有推板滑槽,推板滑槽里裝有滑動(dòng)的限位推板,導(dǎo)向板上還安裝有限位推拉氣缸,限位推拉氣缸的活塞桿與限位推板的伸出端固定,限位推板的伸出端安裝有與之垂直的限位導(dǎo)向板,限位導(dǎo)向板上設(shè)有限位滑槽,限位滑槽從左到右減深,限位導(dǎo)向板前端安裝有限位擋板,限位滑槽里裝有導(dǎo)向頭,導(dǎo)向頭固定于限位安裝板上,限位安裝板的另一側(cè)面安裝有限位擋條,限位擋條穿過導(dǎo)向板且與導(dǎo)向板上導(dǎo)向滑槽的豎直部分相通,導(dǎo)向板和限位安裝板之間的限位擋條上套有緩沖彈簧;
優(yōu)選的是,所述下罩上料機(jī)械手包括下罩支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、下罩推板、下罩滑塊、下罩滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、下罩升降氣缸、下罩升降板、下罩平夾氣缸和下罩夾爪模,所述下罩支架固定于安裝板上,下罩支架的上平板下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器,第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的下罩推板,下罩推板上平面安裝有下罩滑塊,下罩支架的上平板下平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的下罩滑軌,下罩滑塊與下罩滑軌配合,下罩推板下平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器,第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有下罩升降氣缸,下罩升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下罩升降板,下罩升降板下平面安裝有下罩平夾氣缸,下罩平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有下罩夾爪模,所述下罩夾爪模由“┗”形連接板和限位柱組成,“┗”形連接板的水平板下平面安裝有限位柱,限位柱直徑與下罩上的安裝孔內(nèi)徑大小一致。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)完成下罩的上料過程,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置的限位組件第一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置的限位組件第二構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置的下罩上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1至圖5,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置,該限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置包括導(dǎo)向板51、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52、料箱安裝板53、下罩料箱54、氣缸支架55、推料氣缸56、料箱推板57、限位組件58、下罩上料機(jī)械手59和安裝板510,兩塊互相平行的導(dǎo)向板51豎直固定于安裝板510上,兩塊導(dǎo)向板51的相對(duì)面上設(shè)有矩形呈回路狀的導(dǎo)向滑槽511,兩塊導(dǎo)向板51之間的安裝板510上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52,帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52的活塞桿法蘭板穿過安裝板510且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板53,料箱安裝板53上裝有多個(gè)疊放的下罩料箱54,所述下罩料箱54由下罩安裝模541、連接塊542和導(dǎo)向塊543組成,所述下罩安裝模541下平面兩側(cè)安裝有連接塊542,兩個(gè)連接塊542的外側(cè)面上安裝有導(dǎo)向塊543,兩個(gè)導(dǎo)向塊543插裝于導(dǎo)向板51的導(dǎo)向滑槽511里,下罩料箱54右側(cè)的安裝板510上安裝有氣缸支架55,氣缸支架55的上平板上安裝有推料氣缸56,推料氣缸56的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板57,料箱推板57對(duì)著下罩料箱54側(cè)端,兩塊導(dǎo)向板51的外側(cè)面上設(shè)有限位組件58;
所述限位組件58包括限位推板581、限位推拉氣缸582、限位導(dǎo)向板583、限位擋板584、導(dǎo)向頭585、限位安裝板586、限位擋條587和緩沖彈簧588,兩塊導(dǎo)向板51的外側(cè)面設(shè)有推板滑槽512,推板滑槽512里裝有滑動(dòng)的限位推板581,導(dǎo)向板51上還安裝有限位推拉氣缸582,限位推拉氣缸582的活塞桿與限位推板581的伸出端固定,限位推板581的伸出端安裝有與之垂直的限位導(dǎo)向板583,限位導(dǎo)向板583上設(shè)有限位滑槽5831,限位滑槽5831從左到右減深,限位導(dǎo)向板583前端安裝有限位擋板584,限位滑槽5831里裝有導(dǎo)向頭585,導(dǎo)向頭585固定于限位安裝板586上,限位安裝板586的另一側(cè)面安裝有限位擋條587,限位擋條587穿過導(dǎo)向板51且與導(dǎo)向板51上導(dǎo)向滑槽511的豎直部分相通,導(dǎo)向板51和限位安裝板586之間的限位擋條587上套有緩沖彈簧588;
所述下罩上料機(jī)械手59包括下罩支架591、第一單軸驅(qū)動(dòng)器592、下罩推板593、下罩滑塊594、下罩滑軌595、第二單軸驅(qū)動(dòng)器596、下罩升降氣缸597、下罩升降板598、下罩平夾氣缸599和下罩夾爪模5910,所述下罩支架591固定于安裝板510上,下罩支架591的上平板下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器592,第一單軸驅(qū)動(dòng)器592的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的下罩推板593,下罩推板593上平面安裝有下罩滑塊594,下罩支架591的上平板下平面安裝有與之對(duì)應(yīng)的下罩滑軌595,下罩滑塊594與下罩滑軌595配合,下罩推板593下平面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器596,第二單軸驅(qū)動(dòng)器596的滑臺(tái)上安裝有下罩升降氣缸597,下罩升降氣缸597的活塞桿法蘭板上安裝有下罩升降板598,下罩升降板598下平面安裝有下罩平夾氣缸599,下罩平夾氣缸599的兩個(gè)夾臂上安裝有下罩夾爪模5910,所述下罩夾爪模5910由“┗”形連接板和限位柱組成,“┗”形連接板的水平板下平面安裝有限位柱,限位柱直徑與下罩上的安裝孔內(nèi)徑大小一致。
本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置工作時(shí),帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸52工作帶動(dòng)料箱安裝板53向上移動(dòng),料箱安裝板53帶動(dòng)下罩料箱54向上移動(dòng),推料氣缸56的活塞桿伸展帶動(dòng)料箱推板57向左移動(dòng),料箱推板57將上層的下罩料箱54推至左側(cè),下罩料箱54的兩個(gè)導(dǎo)向塊543位于限位擋條587上,下罩料箱54位于下罩上料機(jī)械手59下方,下罩上料機(jī)械手59工作將下罩料箱54里的下罩抓取后放至到指定位置,待下罩料箱54里的下罩被抓取完全后,限位推拉氣缸582的活塞桿收縮,導(dǎo)向頭585位于限位滑槽5831的較深端,在緩沖彈簧588的作用下,限位擋條587退出導(dǎo)向板51的導(dǎo)向滑槽511,下罩料箱54沿著導(dǎo)向滑槽511向下移動(dòng),重復(fù)以上工作步驟。
本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的下罩上料裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)完成下罩的上料過程,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。