本發(fā)明涉及垛型成型裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我公司使用的垛型成型裝置的結(jié)構(gòu)包括：外部輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)和儲料平臺，外部輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向的擋箱機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的輸入端相連通，儲料平臺位于內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有推箱機(jī)構(gòu)；物料根據(jù)目標(biāo)垛型按列由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)中，每一列物料在由外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的過程中，擋箱機(jī)構(gòu)能根據(jù)目標(biāo)垛型對其中的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向，推箱機(jī)構(gòu)將每一列運行至推箱機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的物料推送至儲料平臺上，從而使得物料不斷在儲料平臺上被堆積成型。

目前的垛型成型裝置存在以下缺陷：每層垛型中的每一列物料均由推箱機(jī)構(gòu)推送至儲料平臺上，如果推箱機(jī)構(gòu)推送的速度過快則容易發(fā)生物料傾倒，從而降低垛型成型效率；如果推箱機(jī)構(gòu)推送的速度過慢，則會延長垛型成型時間，這也會降低垛型成型效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種能大大提高垛型成型效率的直線輸送式垛型成型裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：直線輸送式垛型成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端沿輸送方向向前直線式排布有依次連通的排列輸送平臺、儲料輸送平臺和整型平臺，所述的外部輸送機(jī)構(gòu)至少相互平行設(shè)置有兩道，儲料輸送平臺上的輸出端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，整型平臺上的左右兩側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，排列輸送平臺上分成若干道排列輸送區(qū)，并且排列輸送區(qū)與外部輸送機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)連通，每道排列輸送區(qū)內(nèi)均設(shè)置有一個抓手機(jī)構(gòu)；物料不斷由每道外部輸送機(jī)構(gòu)輸送至排列輸送平臺上對應(yīng)的排列輸送區(qū)內(nèi)，每道排列輸送區(qū)內(nèi)的物料再不斷被輸送至儲料輸送平臺上，當(dāng)物料通過對應(yīng)排列輸送區(qū)內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)時，物料能夠被對應(yīng)的抓手機(jī)構(gòu)抓取，每個抓手機(jī)構(gòu)均能夠?qū)ψト〉奈锪线M(jìn)行平移或轉(zhuǎn)向，使得每道排列輸送區(qū)內(nèi)的物料均按照形成目標(biāo)垛型所需的放置位置或放置方向擺放，然后按照形成目標(biāo)垛型所需的放置位置或放置方向被輸送至儲料輸送平臺上，擋料機(jī)構(gòu)阻擋在儲料輸送平臺上的輸出端，從而使得輸送至儲料輸送平臺上的物料不斷按照目標(biāo)垛型堆積、直至儲料輸送平臺上的物料初步堆積成型，然后擋料機(jī)構(gòu)能解除阻擋使得初步堆積成型的整層物料由儲料輸送平臺輸送至整型平臺上，夾緊機(jī)構(gòu)能將整型平臺上初步堆積成型的整層物料從兩側(cè)向中間夾緊進(jìn)行整形，從而使得整層物料的垛型成型。

進(jìn)一步地，前述的直線輸送式垛型成型裝置，其中，所述的外部輸送機(jī)構(gòu)為兩道，排列輸送平臺上分成兩道排列輸送區(qū)，兩道外部輸送機(jī)構(gòu)與兩道排列輸送區(qū)一一對應(yīng)連通。

進(jìn)一步地，前述的直線輸送式垛型成型裝置，其中，相鄰兩道排列輸送區(qū)內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)在物料輸送方向上相互錯開設(shè)置。

進(jìn)一步地，前述的直線輸送式垛型成型裝置，其中，整型平臺上的夾緊機(jī)構(gòu)包括有一對夾持板，一對夾持板分別位于整型平臺的兩側(cè)，初步堆積成型的整層物料由儲料輸送平臺輸送至整型平臺上后，一對夾持板能相互靠攏從而將整型平臺上初步堆積成型的整層物料從兩側(cè)向中間夾緊進(jìn)行整形，從而使得整層物料的垛型成型。

進(jìn)一步地，前述的直線輸送式垛型成型裝置，其中，儲料輸送平臺上輸出端的擋料機(jī)構(gòu)包括有能夠升降的擋板，擋板向下降落能阻擋在儲料輸送平臺上的輸出端，從而使得輸送至儲料輸送平臺上的物料不斷按照目標(biāo)垛型堆積、直至儲料輸送平臺上的物料初步堆積成型，然后擋料機(jī)構(gòu)中的擋板能夠向上升高直至解除阻擋，從而使得初步堆積成型的整層物料能由儲料輸送平臺輸送至整型平臺上。

本發(fā)明的優(yōu)點是：在物料的輸送過程中，抓手機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行平移或轉(zhuǎn)向，使得物料在輸送過程中預(yù)先按照目標(biāo)垛型排列后被輸送至儲料輸送平臺上、并在儲料輸送平臺逐步堆積成型，初步堆積成型的整層物料再被輸送至整型平臺上由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊整形后成型，整個物料的碼垛成型過程流暢而穩(wěn)定，這大大提高了物料的成型的效率，并且抓手機(jī)構(gòu)對物料的平移和轉(zhuǎn)向十分可靠，從而有效避免了物料傾倒的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)一步有效提高了垛型成型的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的直線輸送式垛型成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，直線輸送式垛型成型裝置，包括：外部輸送機(jī)構(gòu)，外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端沿輸送方向向前直線式排布有依次連通的排列輸送平臺2、儲料輸送平臺3和整型平臺4。所述的外部輸送機(jī)構(gòu)至少相互平行設(shè)置有兩道，每道外部輸送機(jī)構(gòu)的輸出端均與排列輸送平臺2的輸入端相連通，儲料輸送平臺3上的輸出端設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)5。整型平臺4上的左右兩側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)6。排列輸送平臺2上分成若干道排列輸送區(qū)，排列輸送區(qū)與外部輸送機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)連通，每道排列輸送區(qū)內(nèi)均設(shè)置有一個抓手機(jī)構(gòu)，為了有足夠的安裝空間和工作空間，相鄰兩道排列輸送區(qū)內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)在物料輸送方向上相互錯開設(shè)置。本實施例中，外部輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩道，分別為：第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12，排列輸送平臺2上分成兩道排列輸送區(qū)，分別為：第一排列輸送區(qū)21和第二排列輸送區(qū)22。兩道外部輸送機(jī)構(gòu)與兩道排列輸送區(qū)一一對應(yīng)連通，即：第一外部輸送機(jī)構(gòu)11與第一排列輸送區(qū)21相連通，第二外部輸送機(jī)構(gòu)12與第二排列輸送區(qū)22相連通。第一排列輸送區(qū)21內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)為第一抓手機(jī)構(gòu)7，第二排列輸送區(qū)22內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)為第二抓手機(jī)構(gòu)8，第一抓手機(jī)構(gòu)7和第二抓手機(jī)構(gòu)8在物料輸送方向相互錯開設(shè)置。外部輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量以及排列輸送平臺2上排列輸送區(qū)的數(shù)量可以根據(jù)垛型要求具體設(shè)置。另外，抓手機(jī)構(gòu)是碼垛、包裝等領(lǐng)域常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)通常有機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、真空吸盤抓手機(jī)構(gòu)等等，在此對其結(jié)構(gòu)不再展開詳細(xì)描述。

物料9不斷由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12輸送至排列輸送平臺2上的第一排列輸送區(qū)21和第二排列輸送區(qū)22內(nèi)。每道排列輸送區(qū)內(nèi)的物料9再不斷被輸送至儲料輸送平臺3上。當(dāng)物料9通過對應(yīng)排列輸送區(qū)內(nèi)的抓手機(jī)構(gòu)時，物料9能夠被對應(yīng)的抓手機(jī)構(gòu)抓取，每個抓手機(jī)構(gòu)均能夠?qū)ψト〉奈锪?進(jìn)行平移或轉(zhuǎn)向，使得每道排列輸送區(qū)內(nèi)的物料9均按照形成目標(biāo)垛型所需的放置位置或放置方向擺放，然后按照形成目標(biāo)垛型所需的放置位置或放置方向被輸送至儲料輸送平臺3上。擋料機(jī)構(gòu)5阻擋在儲料輸送平臺3上的輸出端，使得輸送至儲料輸送平臺3上的物料9不斷按照目標(biāo)垛型堆積、直至儲料輸送平臺3上的物料9初步堆積成型，然后擋料機(jī)構(gòu)5能解除阻擋使得初步堆積成型的整層物料9由儲料輸送平臺3輸送至整型平臺4上，夾緊機(jī)構(gòu)6能將整型平臺4上初步堆積成型的整層物料9從左右兩側(cè)向中間夾緊進(jìn)行整形，從而使得整層物料9的垛型成型。本實施例中，整型平臺4上的夾緊機(jī)構(gòu)6包括有一對夾持板61，一對夾持板61分別位于整型平臺4上的兩側(cè)，初步堆積成型的整層物料9由儲料輸送平臺3輸送至整型平臺4上，夾緊機(jī)構(gòu)6的一對夾持板61能相互靠攏從而將整型平臺4上初步堆積成型的整層物料9從左右兩側(cè)向中間夾緊整形，從而使得整層物料9的垛型成型。在實際工作過程中，一對夾持板61可以由油缸或氣缸等動力裝置構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，從而進(jìn)行相互靠攏或相互分離的動作。

本實施例中，儲料輸送平臺3上輸出端的擋料機(jī)構(gòu)5包括有能夠升降的擋板51，擋板51向下降落能阻擋在儲料輸送平臺3上的輸出端，從而使得輸送至儲料輸送平臺3上的物料9不斷按照目標(biāo)垛型堆積、直至儲料輸送平臺3上的物料9初步堆積成型，然后擋料機(jī)構(gòu)5中的擋板51能夠向上升高直至解除阻擋，從而使得初步堆積成型的整層物料9能由儲料輸送平臺3輸送至整型平臺4上。實際工作中，擋板51可以由氣缸或油缸等動力裝置構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，從而實現(xiàn)擋板51 的升、降動作。

工作原理如下：以圖1中整型平臺4上的垛型為目標(biāo)垛型為例進(jìn)行說明。初始狀態(tài)下，擋板51向下降落阻擋在儲料輸送平臺3上的輸出端，物料不斷由第一外部輸送機(jī)構(gòu)11和第二外部輸送機(jī)構(gòu)12輸入。本實施例中為了能夠提高成型效率，物料9以三個為一組間隔著被輸送至第一排列輸送區(qū)21和第二排列輸送區(qū)22內(nèi)。根據(jù)目標(biāo)垛型的成型需要，進(jìn)入第一排列輸送區(qū)21內(nèi)的每一組物料9需要由第一抓手機(jī)構(gòu)7進(jìn)行平移，使得進(jìn)入第一排列輸送區(qū)21內(nèi)的每一組物料9均被放置在形成目標(biāo)垛型所需的位置處，這樣第一排列輸送區(qū)21內(nèi)每一組物料9均按照目標(biāo)垛型的要求被輸送至儲料輸送平臺3上；進(jìn)入第二排列輸送區(qū)22內(nèi)的每一組物料9需要由第二抓手機(jī)構(gòu)8進(jìn)行轉(zhuǎn)向，第二抓手機(jī)構(gòu)8將每組物料轉(zhuǎn)動90度方向，這樣第二排列輸送區(qū)22內(nèi)每一組物料9也均按照目標(biāo)垛型要求轉(zhuǎn)動90度方向后被輸送至儲料輸送平臺3上。擋板51的阻擋使得物料不斷在儲料輸送平臺3上按照目標(biāo)垛型堆積，當(dāng)儲料輸送平臺3上的物料初步堆積成型后，擋板51向上升高解除阻擋，初步成型的整層物料9則由儲料輸送平臺3輸送至整型平臺4上，一對夾持板61相互靠攏對初步成型的整層物料夾緊整形，從而使整層物料9的垛型成型。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：在物料的輸送過程中，抓手機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行平移或轉(zhuǎn)向，使得物料在輸送過程中預(yù)先按照目標(biāo)垛型排列后被輸送至儲料輸送平臺3上、并在儲料輸送平臺3逐步堆積成型，初步堆積成型的整層物料再被輸送至成型平臺4上由夾緊機(jī)構(gòu)6夾緊整形后成型，整個物料的碼垛成型過程十分流暢和穩(wěn)定，這大大提高了物料的成型效率，并且抓手機(jī)構(gòu)對物料的平移和轉(zhuǎn)向十分可靠，從而有效避免了物料傾倒現(xiàn)象的發(fā)生，這進(jìn)一步有效提高了垛型成型的效率。