本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

技術(shù)背景

在包裝行業(yè)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，包裝機(jī)械通過(guò)推手在料道中傳送的袋裝物件（料），其包裝袋往往根據(jù)需要設(shè)有大小頭外形，在物料傳送中，如果改變傳送方向，物料反向傳送時(shí)，常常出現(xiàn)推送物料失誤，影響物料正常傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于，針對(duì)上述自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中物料傳送機(jī)械存在的不足，提供一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，采用能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)及功能切換的行星輪裝置，適合不同方向物料傳輸，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，物料傳輸穩(wěn)當(dāng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)料道、行星輪裝置、升降裝置和傳動(dòng)裝置，所述自轉(zhuǎn)料道設(shè)有料道，對(duì)應(yīng)于過(guò)渡料道，其特征在于：所述行星輪裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)、中心軸、太陽(yáng)輪、行星輪、中間輪、切換架、卡桿及卡銷，所述中心軸安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定在中心軸上，所述太陽(yáng)輪活套在中心軸上，所述行星輪和中間輪分別通過(guò)各自連接的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的軸承上，所述行星輪其轉(zhuǎn)軸與自轉(zhuǎn)料道固定連接，所述太陽(yáng)輪、中間輪和行星輪分別設(shè)有相同模數(shù)的齒，所述行星輪與中間輪嚙合，所述中間輪與太陽(yáng)輪嚙合，所述太陽(yáng)輪與行星輪的傳動(dòng)比為1:2，所述切換架與太陽(yáng)輪固定在一起，所述卡桿一端固定有卡銷，另一端與切換架鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有上彎槽，所述機(jī)架設(shè)有下彎槽，所述卡銷卡頂在上彎槽內(nèi)或卡頂在下彎槽內(nèi)，所述升降裝置包括滑座、滑桿、連桿、轉(zhuǎn)軸、凸輪、抬桿、擺桿和短桿，所述轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架軸承上，所述連桿和擺桿分別固定在轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪固定在主傳動(dòng)軸上，所述抬桿中部安裝有轉(zhuǎn)子，一端與機(jī)架鉸接，所述轉(zhuǎn)子對(duì)齊、貼緊凸輪，所述短桿一端與抬桿鉸接，另一端與擺桿鉸接，所述滑座設(shè)有滑槽，固定在機(jī)架上，所述滑桿安裝在滑座滑槽中，且下端與連桿鉸接，上端與過(guò)渡料道連接，所述傳動(dòng)裝置配置為：由電機(jī)傳動(dòng)主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸一方面?zhèn)鲃?dòng)凸輪，另一方面?zhèn)鲃?dòng)間隙傳動(dòng)裝置，所述間隙傳動(dòng)裝置傳動(dòng)中心軸。

所述一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還包括防甩裝置，所述防甩裝置包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)腳、擋片、彈簧和撞塊，并在自轉(zhuǎn)料道的料道中，開(kāi)設(shè)擋片槽，所述撞塊固定在過(guò)渡料道部位機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)腳中部與擋片連接，一端安裝有轉(zhuǎn)子，另一端與自轉(zhuǎn)料道鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉(zhuǎn)料道和轉(zhuǎn)腳之間，所述轉(zhuǎn)腳與自轉(zhuǎn)料道抵靠，所述擋片從料道的擋片槽伸出，或者，所述撞塊抵推轉(zhuǎn)子，使擋片上端回縮至料道底面之下。

本發(fā)明一種可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)思新穎、巧妙，設(shè)計(jì)科學(xué)、合理，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，配置能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)切換的行星輪裝置，適合不同方向物料穩(wěn)當(dāng)傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)平面俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)平面仰視（圖2相反方向）示意圖；

圖4為本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)行星輪裝置局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防甩裝置局部放大示意圖；

圖6物料大小頭外形放大示意圖；

附圖中：1-自轉(zhuǎn)料道；1a-擋片槽；2-行星輪裝置；2a-轉(zhuǎn)盤(pán)；2b-中心軸；2c-太陽(yáng)輪；2d-行星輪；2e-中間輪；2f-切換架；2g-卡桿；2h-下彎槽；2i-上彎槽；2j-卡銷；3-升降裝置；3a-滑座；3b-滑桿；3c-連桿；3d-轉(zhuǎn)軸；3e-凸輪；3f-抬桿；3g-擺桿；3h-短桿；4-防甩裝置；4a-轉(zhuǎn)子；4b-轉(zhuǎn)腳；4c-擋片；W-物料。

下面結(jié)合上述附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明可切換自轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)料道1、行星輪裝置2、升降裝置3和傳動(dòng)裝置。所述自轉(zhuǎn)料道1設(shè)有料道，并對(duì)應(yīng)于外側(cè)（周）固定安裝在機(jī)架上的橫向、縱向過(guò)渡料道和主料道。所述行星輪裝置2包括轉(zhuǎn)盤(pán)2a、中心軸2b、太陽(yáng)輪2c、行星輪2d、中間輪2e、切換架2f、卡桿2g及卡銷2j，所述中心軸2b安裝在機(jī)架軸承上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2a固定在中心軸2b上，所述太陽(yáng)輪2c活套在中心軸2b上，所述行星輪2d、中間輪2e分別通過(guò)各自固定連接的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2a的軸承上，所述行星輪2d其轉(zhuǎn)軸與自轉(zhuǎn)料道1固定連接，所述太陽(yáng)輪2c、中間輪2e、行星輪2d分別設(shè)有模數(shù)相同的齒，所述行星輪2d與中間輪2e嚙合，所述中間輪2e與太陽(yáng)輪2c嚙合，所述太陽(yáng)輪2c與行星輪2d的傳動(dòng)比為1:2；參看圖4所示，本發(fā)明具有能夠進(jìn)行行星輪裝置結(jié)構(gòu)切換的配置，所述切換架2f與太陽(yáng)輪2c固定在一起，所述卡桿2g一端固定有卡銷2j，另一端與切換架2f鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2a設(shè)有上彎槽2i，所述機(jī)架設(shè)有下彎槽2h，所述卡桿2g向上擺轉(zhuǎn)，可將卡銷2j卡入上彎槽2i，或者，所述卡桿2g向下擺轉(zhuǎn)，可將卡銷2j卡入下彎槽2h，進(jìn)行行星輪裝置結(jié)構(gòu)切換。本發(fā)明配置有升降裝置3，確保在自轉(zhuǎn)料道1掉頭自轉(zhuǎn)時(shí)，不與過(guò)渡料道等機(jī)構(gòu)發(fā)生磨蹭。所述升降裝置3包括滑座3a、滑桿3b、連桿3c、轉(zhuǎn)軸3d、凸輪3e、抬桿3f、擺桿3g和短桿3h，所述轉(zhuǎn)軸3d安裝在機(jī)架軸承上，所述連桿3c和擺桿3g分別固定在轉(zhuǎn)軸3d上，所述凸輪3e固定安裝在主傳動(dòng)軸上，所述抬桿3f中部安裝有轉(zhuǎn)子，一端與機(jī)架鉸接，所述轉(zhuǎn)子對(duì)齊、貼緊凸輪3e，所述短桿3h一端與抬桿3f鉸接，另一端與擺桿3g鉸接，所述滑座3a設(shè)有滑槽，固定安裝在機(jī)架上，所述滑桿3b安裝在滑座3a滑槽中，且下端與連桿3c鉸接，上端與過(guò)渡料道固定連接或鉸接。由凸輪3e的轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)過(guò)渡料道升降。本發(fā)明傳動(dòng)裝置配置為：由電機(jī)傳動(dòng)主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸一方面?zhèn)鲃?dòng)凸輪3e，另一方面?zhèn)鲃?dòng)間隙傳動(dòng)裝置，所述間隙傳動(dòng)裝置傳動(dòng)中心軸2b，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2a轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明工作時(shí)，在包裝機(jī)械上傳送物料W，由前道橫向主料道和過(guò)渡料道，把物料W傳送至自轉(zhuǎn)料道1，再由自轉(zhuǎn)料道1轉(zhuǎn)向90°后，把物料W從自轉(zhuǎn)料道1傳送到后道縱向過(guò)渡料道和主料道。如圖6所示，當(dāng)物料W設(shè)有大小頭外形時(shí)，設(shè)置本發(fā)明卡桿2g向上擺轉(zhuǎn)，所述卡銷2j卡頂著上彎槽2i，相當(dāng)于太陽(yáng)輪2c與轉(zhuǎn)盤(pán)2a連為一體。包裝機(jī)械運(yùn)行時(shí)，自轉(zhuǎn)料道1間隙靜止，推手推抵物料W大頭，如圖2所示，把物料W（俯視狀態(tài)）由橫向主料道和過(guò)渡料道推上自轉(zhuǎn)料道1，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2a轉(zhuǎn)向90°，通過(guò)太陽(yáng)輪2c傳動(dòng)行星輪2d及同步轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)料道1，使自轉(zhuǎn)料道1相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)2a轉(zhuǎn)向180°，自轉(zhuǎn)料道1對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)縱向過(guò)渡料道和主料道，在由推手推動(dòng)物料W大頭，將物料W由自轉(zhuǎn)料道1推入縱向過(guò)渡料道及主料道。如果物料W沒(méi)有大小頭之分，自轉(zhuǎn)料道1無(wú)需自轉(zhuǎn)180°掉頭，此時(shí)，設(shè)置卡桿2g向下擺轉(zhuǎn)，所述卡銷2j卡頂著下彎槽2h，等效于太陽(yáng)輪2c與機(jī)架連為一體。使自轉(zhuǎn)料道1相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)2a轉(zhuǎn)向0°。在自轉(zhuǎn)料道1隨著轉(zhuǎn)盤(pán)2a轉(zhuǎn)向90°的過(guò)程中，由凸輪3e帶動(dòng)過(guò)渡料道降落至自轉(zhuǎn)料道1位置之下，避免與轉(zhuǎn)來(lái)的自轉(zhuǎn)料道1相刮碰，待自轉(zhuǎn)料道1轉(zhuǎn)向90°到位，由凸輪3e帶動(dòng)過(guò)渡料道升起復(fù)位。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相似，不同之處在于，本實(shí)施例為了防止物料W在自轉(zhuǎn)料道1上隨其旋轉(zhuǎn)時(shí)，由離心力作用而甩出，如圖5所示，增設(shè)防甩裝置4，所述防甩裝置4包括轉(zhuǎn)子4a、轉(zhuǎn)腳4b、擋片4c、彈簧和撞塊，且在自轉(zhuǎn)料道1的料道中，開(kāi)設(shè)擋片槽1a。所述撞塊固定在過(guò)渡料道部位機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)腳4b中部與擋片4c固定連接或鉸接，一端安裝有轉(zhuǎn)子4a，另一端與自轉(zhuǎn)料道1鉸接，所述彈簧安裝連接在自轉(zhuǎn)料道1和轉(zhuǎn)腳4b之間，在自轉(zhuǎn)料道1旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由彈簧的作用，所述轉(zhuǎn)腳4b與自轉(zhuǎn)料道1抵靠，所述擋片4c從料道的擋片槽1a伸出，可以擋住料道中物料W。當(dāng)自轉(zhuǎn)料道1對(duì)齊過(guò)渡料道及主料道時(shí)，所述撞塊抵推轉(zhuǎn)子4a，使轉(zhuǎn)腳4b擺轉(zhuǎn)，所述擋片4c回縮至料道底面之下，使物料W能從料道中通過(guò)。

除以上所述外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡是采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。