本發(fā)明涉及一種機械手180度換向裝置，屬于食品包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在掛面紙包裝生產(chǎn)領(lǐng)域中90度機械手換向為最先進的技術(shù)，尚未出現(xiàn)將紙包裝機包裝出來的掛面進行180度換向的設(shè)備，隨著掛面生產(chǎn)廠家機械自動化程度的不變提高，對機械手的換向提出更高的要求，90度換向已不能滿足目前生產(chǎn)的要求，180度機械手換向的設(shè)備應(yīng)運而生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為了解決在掛面紙包裝生產(chǎn)領(lǐng)域中為配合其它設(shè)備而需對紙包掛面進行180°換向的問題，以更靈活的發(fā)展掛面紙包裝自動化生產(chǎn)線，進而提供該種新型機械手180°換向裝置。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，它包括支架、位于支架前端的用于接收掛面的接料機構(gòu)、位于支架中部用于抓取掛面并實現(xiàn)掛面轉(zhuǎn)向的抓面轉(zhuǎn)向機構(gòu)、位于支架后端的輸出物料的出料機構(gòu)。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述接料機構(gòu)它包括物料擋板、座板、開關(guān)壓板、接近開關(guān)、開關(guān)固定板、連接板、彈簧、接料板；所述物料擋板、座板、開關(guān)固定板、連接板分別安裝在接料板上，所述開關(guān)壓板安裝在座板上，其作用為當有紙包掛面到達本發(fā)明的接料板時開關(guān)壓板會觸動接近開關(guān)，使接近開關(guān)輸出信號給控制系統(tǒng);所述接近開關(guān)安裝在開關(guān)固定板上，所述彈簧的兩端分別與開關(guān)壓板和連接板相連接。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述抓面轉(zhuǎn)向機構(gòu)它包括夾持氣缸、下機械手、上機械手、主軸、驅(qū)動氣缸、氣缸座板、軸承座、齒輪、齒條、墻板；所述夾持氣缸安裝在主軸上，其作用為打開或閉合機械手用于抓面或放面，所述下機械手、上機械手分別安裝在夾持氣缸上，其作用為抓住或放下紙包掛面，所述主軸安裝在軸承座上，其作用為支撐夾持氣缸并帶動夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，所述軸承座安裝在墻板上，所述驅(qū)動氣缸安裝在氣缸座板上，所述氣缸座板安裝在墻板上，所述齒條安裝在驅(qū)動氣缸上，其作用為與齒輪相嚙合以推動齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪安裝在主軸上，其作用為帶動主軸一同旋轉(zhuǎn)，所述墻板的一端裝在連接板上，另一端與出料板連接。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)它包括擋板、接料板、出料板；所述擋板安裝在出料板上，所述接料板、出料板安裝在支架上。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明可有效可靠的完成抓面動作，且不會破壞紙包掛面，進一步可有效的完成紙包掛面所需的180°換向。另本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔合理，可為掛面紙包裝生產(chǎn)線進行所需的配置，完成生產(chǎn)要求并提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明，由圖1、圖2可知，本發(fā)明包括：支架1、物料擋板2、座板3、開關(guān)壓板4、夾持氣缸5、下機械手6、上機械手7、主軸8、接近開關(guān)9、開關(guān)固定板10、連接板11、彈簧12、驅(qū)動氣缸13、氣缸座板14、軸承座15、齒輪16、齒條17、墻板18、擋板19、接料板20、出料板21。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，它包括支架1、位于支架1前端的用于接收掛面的接料機構(gòu)、位于支架1中部用于抓取掛面并實現(xiàn)掛面轉(zhuǎn)向的抓面轉(zhuǎn)向機構(gòu)、位于支架1后端的輸出物料的出料機構(gòu)。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述接料機構(gòu)它包括物料擋板2、座板3、開關(guān)壓板4、接近開關(guān)9、開關(guān)固定板10、連接板11、彈簧12、接料板20；所述物料擋板2、座板3、開關(guān)固定板10、連接板11分別安裝在接料板20上，所述開關(guān)壓板4安裝在座板3上，其作用為當有紙包掛面到達本發(fā)明的接料板時開關(guān)壓板4會觸動接近開關(guān)9，使接近開關(guān)9輸出信號給控制系統(tǒng);所述接近開關(guān)9安裝在開關(guān)固定板10上，所述彈簧12的兩端分別與開關(guān)壓板4和連接板11相連接。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述抓面轉(zhuǎn)向機構(gòu)它包括夾持氣缸5、下機械手6、上機械手7、主軸8、驅(qū)動氣缸13、氣缸座板14、軸承座15、齒輪16、齒條17、墻板18；所述夾持氣缸5安裝在主軸8上，其作用為打開或閉合機械手用于抓面或放面，所述下機械手6、上機械手7分別安裝在夾持氣缸5上，其作用為抓住或放下紙包掛面，所述主軸8安裝在軸承座15上，其作用為支撐夾持氣缸5并帶動夾持氣缸5旋轉(zhuǎn)，所述軸承座15安裝在墻板18上，所述驅(qū)動氣缸13安裝在氣缸座板14上，所述氣缸座板14安裝在墻板18上，所述齒條17安裝在驅(qū)動氣缸13上，其作用為與齒輪16相嚙合以推動齒輪16轉(zhuǎn)動，所述齒輪16安裝在主軸8上，其作用為帶動主軸8一同旋轉(zhuǎn)，所述墻板18的一端裝在連接板11上，另一端與出料板21連接。

本發(fā)明所述的一種機械手180度換向裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)它包括擋板19、接料板20、出料板21；所述擋板19安裝在出料板21上，所述接料板20、出料板21安裝在支架1上。

本發(fā)明工作時，當有紙包裝掛面到達接料板20上時，紙包裝掛面會壓下通過座板3安裝在接料板20上的開關(guān)壓板4，開關(guān)壓板4同時會壓向接近開關(guān)9而觸動接近開關(guān)9發(fā)出信號，控制系統(tǒng)得到接近開關(guān)9發(fā)來的信號會控制夾持氣缸5進行夾持動作，通過安裝在夾持氣缸5上的下機械手6和上機械手7就會將紙包裝掛面抓起；當紙包裝掛面被機械手抓起時控制系統(tǒng)會控制驅(qū)動氣缸13進行動作，驅(qū)動氣缸13會推動裝在上面的齒條17前后運動，同時齒條17會推動與其相嚙合的齒輪16轉(zhuǎn)動，齒輪16就會帶著主軸8一起轉(zhuǎn)動，裝在主軸上的夾持氣缸5會隨主軸旋轉(zhuǎn)，當驅(qū)動氣缸13達到其最大行程時，夾持氣缸5就會同主軸旋轉(zhuǎn)180度，從而將所夾持的紙包裝掛面實現(xiàn)了換向；當夾持氣缸5帶著掛面旋轉(zhuǎn)180度實現(xiàn)換向后，控制系統(tǒng)控制夾持氣缸5動作打開機械手，紙包裝掛面就會被放到了出料板21上，通過出料板21實現(xiàn)了換向的紙包裝掛面會被送到相應(yīng)的其它裝置上再進行所需的包裝操作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。