本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，來代替大量的勞動(dòng)力，使得整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的效率得到有效的提高。

但是現(xiàn)有的貨運(yùn)搬運(yùn)自動(dòng)化裝置比較的少，已經(jīng)存在的設(shè)備在功能上比較的單一，而且結(jié)構(gòu)的連接比較的復(fù)雜，操作十分的不便捷，對(duì)整個(gè)貨物的運(yùn)送起不到太大的作用，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的已經(jīng)存在的設(shè)備在功能上比較的單一，而且結(jié)構(gòu)的連接比較的復(fù)雜，操作十分的不便捷，對(duì)整個(gè)貨物的運(yùn)送起不到太大的作用，自動(dòng)化程度不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括裝置外框、第一支撐主桿、第二支撐主桿和橫向連接桿，所述裝置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端連接安置有移動(dòng)輪，所述外框面板上預(yù)留有滑動(dòng)槽，且第二支撐主桿在活動(dòng)連接螺栓的作用下活動(dòng)連接在滑動(dòng)槽上，所述裝置外框的內(nèi)部安置有升降機(jī)，且升降機(jī)上連接安置有升降桿，所述升降桿上安裝有載物臺(tái)，所述第一支撐主桿和第二支撐主桿之間通過固定螺栓進(jìn)行固定，且第一支撐主桿的下方安置在外框面板上，所述橫向連接桿的上方連接安置有滑軌，且橫向連接桿的右端連接安置有豎向連接桿，所述豎向連接桿的下端垂直連接有水平連接桿，且水平連接桿的上方設(shè)置有貨物控制臂板。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)控制升降桿上升的最大高度與橫向連接桿的水平高度相等。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)槽的長(zhǎng)度為第一支撐主桿和第二支撐主桿長(zhǎng)度的2/3。

優(yōu)選的，所述豎向連接桿的中間設(shè)置有升降端。

優(yōu)選的，所述第一支撐主桿與橫向連接桿固定連接，且第二支撐主桿與橫向連接桿活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述裝置外框（1）設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊。

優(yōu)選的，所述裝置外框（1）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該搬運(yùn)機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)有的搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，將升降裝置與車體進(jìn)行連接，同時(shí)在上料處安置有自動(dòng)化控制臂板，可以對(duì)物件進(jìn)行便捷的搬運(yùn)，然后通過滑軌的設(shè)置，可以對(duì)整個(gè)搬運(yùn)裝置進(jìn)行快速的物體運(yùn)送，進(jìn)一步的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裝置外框，2、移動(dòng)輪，3、活動(dòng)連接螺栓，4、滑動(dòng)槽，5、外框面板，6、升降機(jī)，7、升降桿，8、載物臺(tái)，9、固定螺栓，10、第一支撐主桿，11、第二支撐主桿，12、橫向連接桿，13、滑軌，14、升降端，15、豎向連接桿，16、貨物控制臂板，17、水平連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括裝置外框1、移動(dòng)輪2、活動(dòng)連接螺栓3、滑動(dòng)槽4、外框面板5、升降機(jī)6、升降桿7、載物臺(tái)8、固定螺栓9、第一支撐主桿10、第二支撐主桿11、橫向連接桿12、滑軌13、升降端14、豎向連接桿15、貨物控制臂板16和水平連接桿17，裝置外框1的表面安置有外框面板5，且外框面板5的下端連接安置有移動(dòng)輪2，外框面板5上預(yù)留有滑動(dòng)槽4，且第二支撐主桿11在活動(dòng)連接螺栓3的作用下活動(dòng)連接在滑動(dòng)槽4上，裝置外框1的內(nèi)部安置有升降機(jī)6，且升降機(jī)6上連接安置有升降桿7，升降機(jī)6控制升降桿7上升的最大高度與橫向連接桿12的水平高度相等，可以方便從滑軌13上對(duì)接物件，升降桿7上安裝有載物臺(tái)8，第一支撐主桿10和第二支撐主桿11之間通過固定螺栓9進(jìn)行固定，且第一支撐主桿10的下方安置在外框面板5上，滑動(dòng)槽4的長(zhǎng)度為第一支撐主桿10和第二支撐主桿11長(zhǎng)度的2/3，橫向連接桿12的上方連接安置有滑軌13，且橫向連接桿12的右端連接安置有豎向連接桿15，第一支撐主桿10與橫向連接桿12固定連接，且第二支撐主桿11與橫向連接桿12活動(dòng)連接，豎向連接桿15的中間設(shè)置有升降端14，豎向連接桿15的下端垂直連接有水平連接桿17，且水平連接桿17的上方設(shè)置有貨物控制臂板16。此外，裝置外框1設(shè)置有藍(lán)牙通信模塊，可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過藍(lán)牙通信對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人遙控控制；裝置外框1的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源，通過驅(qū)動(dòng)源對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

工作原理：在使用該搬運(yùn)機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)上了解，首先將物件放置在貨物控制臂板16上，在升降端14和豎向連接桿15的作用下將物件向上運(yùn)送，然后到達(dá)滑軌13上，在其上端向前進(jìn)行運(yùn)送，該過程可以在第一支撐主桿10和第二支撐主桿11的作用下進(jìn)行高度的變化，然后通過升降機(jī)6的作用使得升降桿7向上升起，在載物臺(tái)8的作用下將物件從滑軌13上接住，就這樣完成整個(gè)搬運(yùn)的過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。