本發(fā)明涉及自動化設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在木材加工過程中，工作人員一般需要先將木材制品從倉庫取出并移送至木材加工機械位置，待木材加工機械加工完畢后，工作人員還需要將已加工的木材制品移送至倉庫。

對于上述傳統(tǒng)木材制品生產(chǎn)備料過程而言，在實際的生產(chǎn)加工過程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)，該全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)，包括有智能搬運車、用于放置木材制品的木材貨架，智能搬運車包括有搬運車車體，搬運車車體的下表面裝設有驅(qū)動電機、位于驅(qū)動電機旁側(cè)的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機的動力輸出軸與驅(qū)動輪驅(qū)動連接；

搬運車車體的上端部裝設有搬運車放置架、位于搬運車放置架旁側(cè)的電動升降臺，電動升降臺的上端部裝設有智能機械手，智能機械手的驅(qū)動端裝設有木材夾持氣爪；

搬運車車體還裝設有控制器、鋰電池，驅(qū)動電機、電動升降臺、智能機械手、鋰電池分別與控制器電連接。

其中，所述控制器配裝有無線通訊模塊。

其中，所述無線通訊模塊為WIFI模塊、藍牙模塊或者GPRS模塊。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)，其包括有智能搬運車、用于放置木材制品的木材貨架，智能搬運車包括有搬運車車體，搬運車車體的下表面裝設有驅(qū)動電機、位于驅(qū)動電機旁側(cè)的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機的動力輸出軸與驅(qū)動輪驅(qū)動連接；搬運車車體的上端部裝設有搬運車放置架、位于搬運車放置架旁側(cè)的電動升降臺，電動升降臺的上端部裝設有智能機械手，智能機械手的驅(qū)動端裝設有木材夾持氣爪；搬運車車體還裝設有控制器、鋰電池，驅(qū)動電機、電動升降臺、智能機械手、鋰電池分別與控制器電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設計，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——智能搬運車 11——搬運車車體

12——驅(qū)動輪 13——搬運車放置架

14——電動升降臺 15——智能機械手

16——木材夾持氣爪 17——控制器

18——鋰電池 2——木材貨架

3——木材取放位置。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。

如圖1所示，一種全自動木材制品生產(chǎn)備料系統(tǒng)，包括有智能搬運車1、用于放置木材制品的木材貨架2，智能搬運車1包括有搬運車車體11，搬運車車體11的下表面裝設有驅(qū)動電機、位于驅(qū)動電機旁側(cè)的驅(qū)動輪12，驅(qū)動電機的動力輸出軸與驅(qū)動輪12驅(qū)動連接。

進一步的，搬運車車體11的上端部裝設有搬運車放置架13、位于搬運車放置架13旁側(cè)的電動升降臺14，電動升降臺14的上端部裝設有智能機械手15，智能機械手15的驅(qū)動端裝設有木材夾持氣爪16。

更進一步的，搬運車車體11還裝設有控制器17、鋰電池18，驅(qū)動電機、電動升降臺14、智能機械手15、鋰電池18分別與控制器17電連接。

需進一步指出，控制器17配裝有無線通訊模塊；需進一步解釋，控制器17可通過無線通訊模塊與智能終端智能手機、平板電腦等進行匹配對接，相應的，智能終端安裝有與控制器17匹配的APP控制程序。其中，本發(fā)明的無線通訊模塊可以采用無線WIFI方式、無線藍牙方式或者無線GPRS方式與智能終端實現(xiàn)無線通訊連接，即本發(fā)明的無線通訊模塊可以為WIFI模塊、藍牙模塊或者GPRS模塊。

需進一步解釋，在本發(fā)明的智能搬運車1移動的過程中，控制器17控制驅(qū)動電機動作，驅(qū)動電機再驅(qū)動驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)智能搬運車1于木材貨架2與木材取放位置3之間移動。

在本發(fā)明進行取件作業(yè)的過程中，智能搬運車1從木材取放位置3移動至木材貨架2位置，而后智能機械手15驅(qū)動木材夾持氣爪16移動，并通過木材夾持氣爪16抓取木材貨架2上的木材制品，且智能機械手15最終將木材制品放置于智能搬運車1的搬運車放置架13；待智能機械手15取件完畢后，智能搬運車1從木材貨架2位置移動至木材取放位置3，而后再將搬運車放置架13上的木材制品取下。

在本發(fā)明的進行放件作業(yè)的過程中，智能搬運車1從木材取放位置3裝載木材制品，而后移動至木材貨架2位置，且最后將木材紙板放置于木材貨架2上。

另外，本發(fā)明的智能搬運車1實現(xiàn)取件、放件作業(yè)的過程中，控制器17自動統(tǒng)計取件數(shù)量以及放件數(shù)量，且控制器17通過無線通訊模塊將取放件數(shù)據(jù)發(fā)送至工作人員的智能終端，以方便工作人員對工作量進行統(tǒng)計管理。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設計，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。