本發(fā)明涉及玻璃在線覆膜設備。

背景技術：

現(xiàn)有的覆膜設備中，針對厚度較薄而且面積較大的玻璃，還沒有很理想的一款覆膜設備能夠?qū)崿F(xiàn)全自動在線覆膜，并且能自動切膜，這種玻璃目前廣泛地應用于電子行業(yè)的顯示屏，觸摸屏，太陽能帆板等，所以對玻璃表面的保護要求非常嚴格。如果用現(xiàn)有的覆膜設備，有如下缺陷：只能對已經(jīng)生產(chǎn)完成的玻璃在線下對玻璃進行覆膜；覆膜自動性差且需要人工上下玻璃從而造成人工成本投入較高；薄玻璃在搬運和切膜時容易破碎。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種針對較薄的大型的玻璃進行在線覆膜、可實現(xiàn)玻璃覆膜后自動切膜、覆膜效果佳且適合不同長度玻璃的玻璃生產(chǎn)線在線自動覆膜系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以這樣實現(xiàn)，設計一種玻璃生產(chǎn)線在線自動覆膜系統(tǒng)，包括玻璃生產(chǎn)線，設置上出料升降架、覆膜裝置、切膜機構和控制臺，一上出料升降架連接覆膜裝置的進料端，切膜機構安裝在覆膜裝置上，覆膜裝置的出料端連接另一上出料升降架；覆膜裝置、切膜機構架設在玻璃生產(chǎn)線的上方；

設置在覆膜裝置進料端的上出料升降架為第一上出料升降架，將玻璃生產(chǎn)線上要覆膜的玻璃提升至覆膜裝置的進料端；設置在覆膜裝置出料端的上出料升降架為第二上出料升降架，將已覆蓋薄膜的玻璃放置回玻璃生產(chǎn)線上；上出料升降架包括升降架底架、升降架動力系統(tǒng)、升降架臺、動力傳動臺，升降架動力系統(tǒng)驅(qū)動升降架臺在玻璃生產(chǎn)線與動力傳動臺之間升降，升降架臺上設置若干傳送輥，傳送輥在升降架臺升至頂位時與動力傳動臺的動力傳動輪接觸驅(qū)動，動力傳動臺固定在玻璃生產(chǎn)線上方，動力傳動輪通過動力傳動臺動力系統(tǒng)驅(qū)動；

覆膜裝置，架設在玻璃生產(chǎn)線上方，接收第一上出料升降架傳送過來的玻璃并用薄膜覆蓋玻璃；覆膜裝置包括固定梁架、覆膜動力系統(tǒng)、送覆膜機構，覆膜動力系統(tǒng)、送覆膜機構固定在固定梁架上，送覆膜機構將薄膜覆蓋在玻璃上，覆膜動力系統(tǒng)驅(qū)動送覆膜機構；

切膜機構，安裝在覆膜裝置出料端，將薄膜切斷；

控制臺，收取系統(tǒng)上感應裝置的電信號，向系統(tǒng)上的動力電機、電動氣閥發(fā)出動作指令。

進一步地，還設有進料平臺、出料平臺，進料平臺安裝在第一上出料升降架與覆膜裝置的進料端之間，將第一上下料升降架從玻璃生產(chǎn)線提升上來的玻璃輸送至覆膜裝置；出料平臺安裝在覆膜裝置的出料端與第二上出料升降架之間，將已覆蓋薄膜的玻璃傳送至第二上下料升降架；進料平臺、覆膜裝置、出料平臺依次一并架設在玻璃生產(chǎn)線的上方；

進料平臺包括平臺、進料平臺支撐腳、進料平臺動力系統(tǒng)、側定位裝置、前定位裝置，進料平臺支撐腳將平臺固定在玻璃生產(chǎn)線上方，平臺上設置若干平臺輸送輥，平臺上裝設側定位裝置和前定位裝置，進料平臺動力系統(tǒng)驅(qū)動平臺輸送輥轉(zhuǎn)動將玻璃輸送至覆膜裝置；側定位裝置包括側定位擋柱、側定位推動氣缸、側定位安裝板，側定位安裝板固定在進料平臺側板上，側定位安裝板上安裝側定位氣缸，側定位氣缸的輸出端連接側定位擋柱；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁、前定位擋塊、前定位氣缸，在進料平臺的末端靠近覆膜膠輥組處左右對稱設有兩個前定位擋塊，兩個前定位擋塊均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸，前定位氣缸固定在前定位氣缸安裝橫梁的側邊，前定位氣缸安裝橫梁則固定在兩件進料平臺側板之間；前定位擋塊旁設有可感應玻璃前后位置的并與控制臺連接的光電感應開關；

出料平臺包括平臺體、出料平臺支撐腳、出料平臺動力系統(tǒng)，出料平臺支撐腳將平臺體固定在玻璃生產(chǎn)線上方，出料平臺動力系統(tǒng)驅(qū)動平臺體的出料平臺輸送輥轉(zhuǎn)動將玻璃輸送至第二上下料升降架。

進一步地，上出料升降架上設有升降導軌，升降導軌豎向固定在升降架底架上，升降滑塊上設置與升降導軌配合滑動的滑槽，升降滑塊安裝在升降架底架上；升降架臺平行安裝若干傳送輥，升降架臺的安裝側設有升降架固定梁，升降架固定梁的另一端固定在升降滑塊上；

升降架動力系統(tǒng)包括升降架動力電機、擺桿動力傳動軸、擺桿動力傳動軸支撐架、鏈輪、動力傳動鏈條、升降擺桿，在升降架底架之間至少設置兩個擺桿動力傳動軸支撐架，擺桿動力傳動軸安裝在擺桿動力傳動軸支撐架上，擺桿動力傳動軸上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條安裝在鏈輪和升降架動力電機輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸的兩端安裝升降擺桿，升降擺桿的另一端安裝在升降滑塊上；升降架動力電機的控制器連接至控制臺；

動力傳動臺動力系統(tǒng)包括主動力傳動齒輪、動力傳動軸、動力傳動錐齒輪，傳動臺動力電機或相鄰設備的驅(qū)動齒輪驅(qū)動主動力傳動齒輪、動力傳動軸、動力傳動錐齒輪，動力傳動錐齒輪驅(qū)動同軸的動力傳動輪；動力傳動臺通過動力傳動臺支撐腳架固定在玻璃生產(chǎn)線上方；

升降架動力電機通過動力傳動鏈條驅(qū)動裝在擺桿動力傳動軸支撐架上的擺桿動力傳動軸來轉(zhuǎn)動升降擺桿，進而帶動升降滑塊上下移動來達到安裝在升降架固定梁上的升降平臺升降；升降底架裝有限位光電感應，限位光電感應通過信號線連接至控制臺；升降架臺的傳送輥通過動力傳動輪壓合傳動。

進一步地，傳送輥包括平臺滾輪軸心、平臺滾輪、受動輪，平臺滾輪間隔地安裝在平臺滾輪軸心上，受動輪安裝在平臺滾輪軸心的兩端。

進一步地，進料平臺的平臺包括平臺輥安裝座、進料平臺側板、平臺輸送輥，兩個進料平臺側板和進料平臺側板之間設有用于承接玻璃的、平行排列的若干橫向平臺輸送輥形成傳送平面，每根橫向平臺輸送輥上均間隔式的設有表面為平面型的滾輪；

進料平臺動力系統(tǒng)包括進料平臺動力電機、平臺輥動力傳動軸、平臺輥動力傳動錐齒輪、進料平臺電機同步帶輪，進料平臺支撐架上安裝進料平臺動力電機，進料平臺動力電機的輸出軸接進料平臺電機同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接安裝在縱向動力傳動軸上的同步帶輪，縱向動力傳動軸和橫向平臺輸送輥均安裝有平臺輥動力傳動錐齒輪，縱向動力傳動軸通過平臺輥動力傳動錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥轉(zhuǎn)動；

進料平臺動力電機的控制器、側定位推動氣缸的電動氣閥、前定位氣缸的電動氣閥、光電感應開關連接至控制臺。

進一步地，所述進料平臺還設有減速感應開關，減速感應開關連接至控制臺。

進一步地，固定梁架包括覆膜主機支撐腳架、覆膜主機縱向橫梁、覆膜主機橫向橫梁、主機內(nèi)側板，覆膜主機支撐腳支撐覆膜主機縱向橫梁和覆膜主機橫向橫梁，主機內(nèi)側板固定懸掛在覆膜主機橫向橫梁上，主機內(nèi)側板上架設送覆膜機構；

覆膜動力系統(tǒng)包括動力同步帶傳動、覆膜主動力電機，所述覆膜主動力電機安裝在電機安裝板上并與安裝在主體內(nèi)側板上上的固定棒鏈接固定；

送覆膜機構包括覆膜膠輥升降氣缸、上裝膜組件、導膜輥、膠輥升降導軌、覆膜膠輥組、主機平臺輥、下裝膜組件，主機內(nèi)側板架設了覆膜用的覆膜膠輥組、主機平臺輥、上裝膜組件、下裝膜組件、導膜輥，覆膜膠輥組為一組上下疊置的覆膜膠輥，上下疊置的覆膜膠輥之間設有容玻璃和保護膜通過的通道，設在上方的覆膜膠輥為上從動覆膜膠輥，設在下方的覆膜輥為下主動覆膜膠輥；主機內(nèi)側板上固定有膠輥升降導軌，上從動覆膜膠輥與一個可控制其升降的膠輥升降氣缸連接，上從動覆膜膠輥安裝在上從動覆膜膠輥軸承座上，上從動覆膜輥軸承座安裝在膠輥升降導軌的滑塊上；所述主動覆膜膠輥除與主動力電機與聯(lián)軸器鏈接外，軸頭還裝有同步帶輪與主機平臺輥通過同步帶帶動，下主動覆膜膠輥通過聯(lián)軸器被覆膜主動力電機所帶動；所述導膜輥為鋁管包膠輥裝有軸承固定環(huán)和安裝在主機內(nèi)側板的固定棒軸心，導膜輥安裝在主機內(nèi)側板距離上覆膜膠輥的合適位置；

所述上放膜組件包括一個裝保護膜的可轉(zhuǎn)動的上放膜氣脹軸、上膜磁粉制動器，上膜磁粉制動器與上放膜氣脹軸通過一對上下安裝的張力傳動齒輪傳遞制動扭矩；所述上放膜氣脹軸左側的一端為的固定旋轉(zhuǎn)端，包括一個旋轉(zhuǎn)軸套、兩個旋轉(zhuǎn)軸及固定板，上放膜氣脹軸右側為擺動端，帶有傳動扭矩的張力傳動齒輪，使用時只需把擺動端擺出到與保護膜推進來的位置一致時即可快速把保護膜推進氣脹軸即可把上放膜氣脹軸旋轉(zhuǎn)回去并固定；調(diào)好保護膜的位置后即可手動對上放膜氣脹軸進行充氣脹緊；上放膜氣脹軸所裝的保護膜通過若干個導膜輥引入到玻璃上表面，且穿設經(jīng)過上從動覆膜輥和下主動覆膜輥之間；

下裝膜組件包括下裝膜氣脹軸、下膜磁粉制動器，下膜磁粉制動器與下裝膜氣脹軸通過一對上下安裝的2模齒輪傳遞制動扭矩；所述下裝膜氣脹軸左側的一端為的固定旋轉(zhuǎn)端，包括一個旋轉(zhuǎn)軸套、兩個旋轉(zhuǎn)軸及固定板，下裝膜氣脹軸右側為擺動端，帶有傳動扭矩的2模齒輪，使用時只需把擺動端擺出到與保護膜推進來的位置一致時即可快速把保護膜推進氣脹軸即可把下裝膜氣脹軸旋轉(zhuǎn)回去并固定；調(diào)好保護膜的位置后即可手動對下裝膜氣脹軸進行充氣脹緊；下裝膜氣脹軸所裝的保護膜通過若干個導膜輥引入到玻璃上表面，且穿設經(jīng)過上從動覆膜輥和下主動覆膜輥之間；

覆膜主機手動控制盒連接控制臺，覆膜主動力電機的控制器、覆膜膠輥升降氣缸的電動氣閥連接至控制臺。

進一步地，橫向輸送機構包括裁切刀架側板、切膜伺服電機、同步帶、直線導軌、切刀左右移限位開關，裁切刀架側板橫設在出料平臺上，切膜伺服電機裝設在切膜刀架側板左端，同步帶通過伺服電機驅(qū)動，直線導軌固定在切膜刀架側板上，切刀左右移限位開關設在切膜刀架側板頂部兩端；切膜伺服電機的控制器連接至控制臺；

所述裁切刀頭機構包括切膜刀片、固定刀片的刀片固定夾；所述裁切刀頭機構與直線導軌相連，裁切刀架機構固定于橫向輸送機構的同步帶上，由同步帶帶動橫向運動走刀實現(xiàn)往返切膜；

所述托料機構包括托桿安裝梁、托料裁切桿、裁切架底板、裁切架前后移動導軌，固定在裁切刀架側板上托桿安裝梁支撐住托料裁切桿，裁切架底板固定在裁切架前后移動導軌上，裁切架底板的前后移動通過裁切前后移動調(diào)節(jié)把手和裁切前后移動調(diào)節(jié)螺桿組成的調(diào)節(jié)機構來調(diào)節(jié)。

進一步地，出料平臺的平臺體包括平臺輥安裝座、出料平臺側板、出料平臺輸送輥、出料平臺滾輪，兩個出料平臺側板分別安裝在出料平臺支撐腳上，出料平臺側板之間設有用于承接玻璃的平行排列的若干橫向平臺輸送輥，每根橫向平臺輸送輥上均間隔式地設有表面為平面型的滾輪；

出料平臺動力系統(tǒng)包括出料平臺動力電機、縱向平臺輥傳動軸、平臺輥動力傳動錐齒輪、動力傳動軸支撐座、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪、出料平臺電機同步帶輪，出料平臺動力電機安裝在出料平臺支撐腳上，出料平臺動力電機輸出軸接出料平臺電機同步帶輪，出料平臺電機同步帶輪通過同步帶鏈接縱向安裝的縱向平臺輥傳動軸上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸和橫向平臺輸送輥均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥轉(zhuǎn)動，橫向平臺輸送輥與上下料升降架交錯鏈接的地方安裝有下料升降架平臺輥動力傳動齒輪把動力從出料平臺傳送到上下料升降架的動力傳送機構上；

出料平臺動力電機的控制器連接至控制臺。

進一步地，托料機構的托桿安裝梁固定在裁切刀架側板上，托桿安裝梁支撐住托料裁切桿；托桿安裝梁包括連接板、第一連接橫梁、第一連接豎梁、第二連接橫梁、第二連接豎梁，連接板固定連接在第一連接橫梁的一端，第一連接橫梁的另一端與第一連接豎梁的上端固定連接，第一連接豎梁的下端與第二連接橫梁的一端固定連接，第二連接豎梁的下端與第二連接橫梁的另一端固定連接，托桿安裝梁呈G字狀；托料裁切桿固定在第二連接豎梁的上端，托桿安裝梁設置兩個，兩側的裁切刀架側板上分別安裝一個托桿安裝梁。

進一步地，設有自動升降裝膜架，自動升降裝膜架包括裝膜架主機架，裝膜架主機架的底部裝有帶剎車腳輪，在裝膜架主機架的立柱上安裝引導上下升降的直線導軌，直線導軌的直線滑塊與放膜升降平臺架連接，直線滑塊上固定安裝鏈條，鏈條與安裝在裝膜架主機架的從動鏈輪和動力傳動軸上的主動鏈輪相連接；動力傳動軸通過升降動力電機帶動蝸輪減速機而轉(zhuǎn)動；動力傳動軸安裝在動力傳動軸安裝座上，動力傳動軸安裝座固定在裝膜架主機架上，動力傳動軸穿過蝸輪減速機固定；電機通過手動控制箱控制電機的正反轉(zhuǎn)來帶動蝸輪減速機的正反轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動動力傳動軸使主動鏈輪帶動鏈條上下運動從而使安裝在鏈條上的放有膜卷的放膜升降平臺架上下運動。

本發(fā)明主要用于薄玻璃(厚度0.3～1.5mm)在線覆膜，可實現(xiàn)長時間連續(xù)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，玻璃在干凈無塵的情況下覆膜表面平整無可見的氣泡和折皺。本發(fā)明可選擇性地接收玻璃進行覆膜，而不影響玻璃生產(chǎn)線的正產(chǎn)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；

圖3是本發(fā)明較佳實施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明較佳實施例之上出料升降架的示意圖；

圖5是本發(fā)明較佳實施例之上出料升降架的示意圖；

圖6是本發(fā)明較佳實施例之上出料升降架的示意圖；

圖7是本發(fā)明較佳實施例之進料平臺的示意圖；

圖8是本發(fā)明較佳實施例之覆膜裝置的示意圖；

圖9是本發(fā)明較佳實施例之覆膜裝置的示意圖；

圖10是本發(fā)明較佳實施例之覆膜裝置的示意圖；

圖11是本發(fā)明較佳實施例之切膜機構的示意圖；

圖12是本發(fā)明較佳實施例之切膜機構的示意圖；

圖13是本發(fā)明較佳實施例之托料機構的示意圖；

圖14是本發(fā)明較佳實施例之托料機構的示意圖；

圖15是本發(fā)明較佳實施例之出料平臺的示意圖；

圖16是本發(fā)明較佳實施例之自動升降裝膜架的示意圖；

圖17是本發(fā)明較佳實施例之自動升降裝膜架的示意圖；

圖18是本發(fā)明較佳實施例之生產(chǎn)位置示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種玻璃生產(chǎn)線在線自動覆膜系統(tǒng)，包括上下料升降架、進料平臺2、覆膜裝置3、切膜機構4、出料平臺5和控制臺10，進料平臺2、覆膜裝置3、切膜機構4、出料平臺5架設在生產(chǎn)線上方。圖1中編號：1、第一上出料升降架；2、進料平臺；3、覆膜裝置；4、切膜機構；5、出料平臺；6、第二上出料升降架；7、玻璃生產(chǎn)線入料平臺；8、玻璃生產(chǎn)線輸送中段平臺；9、玻璃生產(chǎn)線出料平臺；10、控制臺。

如圖1、圖2所示，上出料升降架，分別設置在設備的進料端和出料端；設置在進料端的第一上出料升降架1，將玻璃生產(chǎn)線入料平臺7上要覆膜的玻璃提升至進料平臺2的進料端；設置在出料端的第二上出料升降架6，將已覆蓋薄膜的玻璃放置回玻璃生產(chǎn)線出料平臺9上。

如圖4、圖5、圖6所示，上出料升降架包括升降架底架11、升降架動力系統(tǒng)、升降架臺、動力傳動臺，升降架底架11設置升降滑塊，升降架臺上設置若干傳送輥，傳送輥在升降架臺升至頂位時與動力傳動臺的動力傳動輪114接觸驅(qū)動，升降架臺通過升降架固定梁14固定在升降滑塊上，動力傳動臺通過動力傳動臺支撐腳架15固定在玻璃生產(chǎn)線上方，升降架動力系統(tǒng)通過升降擺桿111驅(qū)動升降滑塊升降，動力傳動輪114通過動力傳動臺動力系統(tǒng)驅(qū)動。

如圖4、圖5、圖6所示，上下料升降架包括裝有升降導軌112的升降架底架11、升降架動力電機12、限位光電感應器13、升降架固定梁14、平臺輥動力傳動臺支撐腳架15、主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、擺桿動力傳動軸19、擺桿動力傳動軸支撐架110、升降擺桿111、動力傳動鏈條113、動力傳動輪114、平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116、有料感應光電117，升降導軌112固定在升降架底架11上，在升降架底架11之間設置擺桿動力傳動軸支撐架110，擺桿動力傳動軸19安裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上，擺桿動力傳動軸19上安裝有鏈輪，動力傳動鏈條113安裝在鏈輪和升降架動力電機12輸出鏈輪上；擺桿動力傳動軸19的兩端安裝升降擺桿111；上下料架臺平行安裝若干傳送輥，上下料架臺的安裝側設有平臺輥動力傳動臺支撐腳架15和升降架固定梁14，傳送輥通過主動力傳動齒輪16、動力傳動軸17、動力傳動錐齒輪18、動力傳動輪114驅(qū)動；傳送輥包括平臺滾輪軸心115、平臺滾輪116，平臺滾輪116安裝在平臺滾輪軸心115上；升降底架11裝有限位光電感應器13，上料架臺上安裝有有料光電感應器117；通過升降架動力電機12驅(qū)動裝在擺桿動力傳動軸支撐架110上的擺桿動力傳動軸19來轉(zhuǎn)動升降擺桿111進而來達到安裝在升降架固定梁14上的升降平臺升降；升降底架11裝有限位光電感應器13，升降動力通過動力傳動鏈條113傳動，升降平臺輥動力通過安裝在平臺輥動力傳動支撐腳架15上的動力傳送平臺帶動，平臺動力通過動力傳動輪114壓合傳動，動力傳動輪114通過安裝在動力傳動軸17和安裝在平臺滾輪軸心115上的動力傳動錐齒輪18配合傳動；這種傳動方式平穩(wěn)、精度高。本實施例中，動力傳動平臺的動力來自進料平臺2的動力，通過齒輪16與進料平臺2配合的傳動齒輪嚙合傳動到動力傳動平臺來；也可以采用動力傳動平臺自身設置動力電機，由定力電機驅(qū)動的方式。玻璃舉升或者下降平臺使用鋁管作為軸心套滾輪116作為輸送玻璃平臺，這樣可以減少玻璃的接觸面進而防止玻璃在覆膜前劃傷玻璃；升降平臺設有有料感應光電117可以檢測玻璃有沒有升降到位，輸送玻璃時有沒有輸送完成進而防止玻璃還沒到位或者沒有輸送完成造成玻璃碎裂。

第二上下料升降架6與第一上下料升降架1的結構相同。如圖2、圖3中所示，第二上下料升降架6的圖中部件編號：升降架平臺底架61、升降架平臺擺桿62、升降架動力電機63、升降架動力傳動軸64、升降架升降導軌65、升降平臺動力傳動輥66、升降架平臺滾動力傳動齒輪67、升降架平臺輥68、升降架平臺有料感應器69、升降架機架610。

進料平臺2，將第一上下料升降架1從生產(chǎn)線提升上來的玻璃輸送至覆膜裝置3；如圖7所示，進料平臺2包括裝有進料平臺支撐腳21、進料平臺動力電機22、平臺輥安裝座23、平臺輥動力傳動軸24、平臺輥動力傳動錐齒輪25、進料平臺側板26、平臺輸送輥27、側定位擋柱28、側定位推動氣缸29、側定位安裝板210、前定位氣缸安裝橫梁211、前定位擋塊212、前定位氣缸213、進料平臺電機同步帶輪214、平臺滾輪215、進料平臺減速感應開關216、進料平臺有料感應器217；兩個進料平臺側板26和進料平臺側板26之間均依次前后平行排列的設有用于承接玻璃的若干根橫向平臺輸送輥27形成傳送平面，進料平臺側板26設有平臺支撐腳21，每根橫向平臺輸送輥27上均間隔式的設有表面為平面型的滾輪215；滾輪215采用丁苯橡膠材質(zhì)制作，表面光滑，能有效防止刮傷玻璃表面，每相鄰兩根橫向平臺輸送輥27上的滾輪215交錯排列；進料平臺支撐架21上裝有進料平臺伺服電機22，進料平臺伺服電機22的輸出軸接進料平臺電機同步帶輪214，同步帶輪214通過同步帶連接安裝在縱向動力傳動軸24上的同步帶輪，縱向動力傳動軸24和橫向平臺輸送輥27均安裝有平臺輥動力傳動錐齒輪25，縱向動力傳動軸24通過平臺輥動力傳動錐齒輪25傳動帶動橫向平臺輸送輥27轉(zhuǎn)動；側定位裝置包括側定位擋柱28、側定位推動氣缸29、側定位安裝板210，側定位安裝板210固定在進料平臺側板26上，側定位安裝板210上安裝側定位氣缸29，側定位氣缸29的輸出端連接側定位擋柱28；前定位裝置包括前定位氣缸安裝橫梁211、前定位擋塊212、前定位氣缸213，在進料平臺2的末端靠近覆膜膠輥組38處左右對稱設有兩個前定位擋塊212，兩個前定位擋塊212均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸213，前定位氣缸213固定在前定位氣缸安裝橫梁211的側邊，前定位氣缸安裝橫梁211則固定在兩件進料平臺側板26之間；前定位擋塊212的附近設有可感應玻璃前后位置的與控制器連接的光電感應開關217。

本實施例中，縱向動力傳動軸24安裝MC901尼龍錐齒輪，橫向平臺輸送輥27軸心安裝MC901尼龍錐齒輪，這樣的配合傳動有利于減少噪音，提高輸送的精度。平臺輥27與動力傳動臺鏈接的地方安裝有2模50齒的齒輪16把動力從進料平臺2傳送到動力傳動臺的動力傳送機構上。當玻璃從第一上下料升降架1輸送到進料平臺2上時，檢測到玻璃已經(jīng)輸送完成時側定位氣缸29推出帶動側定位擋柱28靠向玻璃側邊，使玻璃側邊到進料平臺側板26的距離一定并且使玻璃輸送的時候可以走直，所述側定位氣缸29并排裝有兩個，氣缸帶有裝在一條板材上的一排縱向平齊的側定位擋住28，側定位氣缸29通過鋁板安裝在進料平臺側板26上，常態(tài)下氣缸是收回狀態(tài)，工作時推出；側定位擋柱28由白色UPE材質(zhì)制作，表面光滑可以防止弄傷和撞碎玻璃；側定位擋柱28同時配合安裝在前定位安裝板210上的氣缸處于在進料平臺2的末端靠近覆膜膠輥組38處左右對稱設有兩個前定位擋塊212，使玻璃垂直于覆膜膠輥組38，所述兩個前定位擋塊212均連接可控制其向上推出和向下縮回的兩個前定位氣缸213，兩個前定位氣缸213可驅(qū)動兩個前定位擋塊212向上突出將玻璃抵住定位，以及驅(qū)動兩個前定位擋塊212向下縮回以放行玻璃，所述前定位擋塊212的附近設有可感應其前后位置的與控制器連接的光電感應開關217，同時此感應前還有減速感應開關216對玻璃進行減速后慢速靠近前定位擋塊212防止玻璃快速撞上前定位擋塊212而損壞，當前定位擋塊212處的有料感應器217感應到有玻璃時，于是將信號發(fā)至控制器，控制器控制電磁閥控制前定位氣缸213驅(qū)動兩個前定位擋塊212縮回放行玻璃，玻璃開始被輸送進入覆膜膠輥組38，有料光電217檢測輸送完成后，前定位擋塊212升起回復原位等待下一張玻璃的到來。

覆膜裝置3，設置在生產(chǎn)線上方，將薄膜覆蓋在玻璃上；如圖8、圖9、圖10所示，覆膜裝置3包括覆膜主機支撐腳架31、覆膜主機縱向橫梁32、覆膜主機橫向橫梁33、覆膜膠輥升降氣缸34、上裝膜組件35、導膜輥36、膠輥升降導軌37、覆膜膠輥組38、主機平臺輥39、下裝膜組件310、下裝膜氣脹軸311、動力同步帶傳動312、覆膜主動力電機313、上裝膜氣脹軸314、上膜磁粉制動器315、覆膜主機手動控制盒316、張力傳動齒輪317、主機內(nèi)側板318、下膜磁粉制動器319，覆膜主機支撐腳31支撐覆膜主機縱向橫梁32和覆膜主機橫向橫梁33，主機內(nèi)側板318固定懸掛在覆膜主機縱向橫梁33上，主機內(nèi)側板318架設了覆膜用的覆膜膠輥組38、主機平臺輥39、上裝膜組件35、下裝膜組件310、導膜輥36，覆膜膠輥組38為一組上下疊置的覆膜膠輥，上下疊置的覆膜膠輥之間設有容玻璃和保護膜通過的通道，設在上方的覆膜膠輥為上從動覆膜膠輥，設在下方的覆膜輥為下主動覆膜膠輥；主機內(nèi)側板318上固定有直線導軌，上從動覆膜膠輥與一個可控制其升降的膠輥升降氣缸34連接，上從動覆膜膠輥安裝在上從動覆膜膠輥軸承座上，上從動覆膜輥軸承座安裝在直線導軌的滑塊上；下主動覆膜膠輥通過聯(lián)軸器被覆膜主動力伺服電機313所帶動，所述主動覆膜膠輥除與主動力伺服電機313與聯(lián)軸器鏈接外，軸頭還裝有同步帶輪與主機平臺輥39通過同步帶312帶動，所述覆膜主動力伺服電機313安裝在電機安裝板上并與安裝在主體內(nèi)側板上318上的固定棒鏈接固定。

本實施例中，所述覆膜主機支撐腳31是經(jīng)由地面支撐并有膨脹螺絲固定住的方通立柱，用于支撐整個覆膜主機支架及所有的零配件，之所以要加支撐腳是因為玻璃生產(chǎn)線輸送中段平臺8有一個玻璃舉升平臺且會360度旋轉(zhuǎn)的玻璃定位機構，導致覆膜主機3無法直接落在玻璃生產(chǎn)線上安裝固定，因此架設了此支撐腳31。

放膜裝置包括上放膜組件35和下放膜組件310，所述上放膜組件35和下放膜組件310各有兩套，其中一套備用，當在使用的保護膜用完后可以快速的把備用的膜引號膜進行覆膜，提高生產(chǎn)效率，當一組正在使用時另一組可以預先裝備好等待使用；所述上放膜組件35包括一個裝保護膜的可轉(zhuǎn)動的上放膜氣脹軸314、上膜磁粉制動器315，上膜磁粉制動器315與上放膜氣脹軸314通過一對上下安裝的張力傳動齒輪317傳遞制動扭矩；所述上放膜氣脹軸314左側的一端為的固定旋轉(zhuǎn)端，包括一個旋轉(zhuǎn)軸套、兩個旋轉(zhuǎn)軸及固定板，上放膜氣脹軸314右側為擺動端，帶有傳動扭矩的張力傳動齒輪317，使用時只需把擺動端擺出到與保護膜推進來的位置一致時即可快速把保護膜推進氣脹軸即可把裝膜氣脹軸314旋轉(zhuǎn)回去并固定；調(diào)好保護膜的位置后即可手動對裝膜氣脹軸314進行充氣脹緊；所述導膜輥36為鋁管包膠輥裝有軸承固定環(huán)和可以安裝在主機內(nèi)側板318的鍍鉻棒軸心，導膜輥36安裝在主機內(nèi)側板318距離上覆膜膠輥的合適位置，上裝膜氣脹軸314所裝的保護膜通過若干個導膜輥36引入到玻璃上表面，且穿設經(jīng)過上從動覆膜輥和下主動覆膜輥之間；所述下放膜組件310工作原理與結構與上放膜組件35一樣。

切膜機構4，安裝在出料平臺5上，將薄膜切斷；如圖11、圖12所示，切膜機構4包括橫向輸送機構、裁切刀頭機構47、托料機構，切膜機構4可前后移動的設在出料平臺5合適位置，裁切架底板43固定在裁切架前后移動導軌44上，前后移動可以通過裁切前后移動調(diào)節(jié)把手45和裁切前后移動調(diào)節(jié)螺桿46組成的調(diào)節(jié)機構來調(diào)節(jié)前后位置；前后移動位置設定為其到兩個前定位擋板212的距離等于一件玻璃的長度。在圖11、圖12中，部件的編號為：托桿安裝梁41、托料裁切桿42、裁切架底板43、裁切架前后移動導軌44、裁切架前后移調(diào)節(jié)把手45、裁切前后移動調(diào)節(jié)螺桿46、切膜刀頭47、切刀左右移限位開關48、切膜電機49、切膜左右移導軌410、切膜移動同步帶411、裁切刀架側板412、切膜刀片413。

所述橫向輸送機構包括裁切刀架側板412、切膜伺服電機49、同步帶411、直線導軌410、切刀左右移限位開關48，裁切刀架側板412橫設在出料平臺5上，切膜伺服電機49裝設在切膜刀架側板412左端，同步帶411通過伺服電機驅(qū)動，直線導軌410固定在切膜刀架側板412上，切刀左右移限位開關48設在切膜刀架側板412頂部兩端；所述裁切刀頭機構47包括切膜刀片413、固定刀片的刀片固定夾；所述裁切刀頭機構與直線導軌410相連，裁切刀架機構47固定于橫向輸送機構的同步帶411上，由同步帶帶動橫向運動走刀實現(xiàn)往返切膜；所述托料機構包括托桿安裝梁41、托料裁切桿42、裁切架底板43，固定在裁切刀架側板上托桿安裝梁41支撐住托料裁切桿42。托料裁切桿42低于平臺面2～3mm，用于托住較薄的玻璃因彎曲后導致兩塊玻璃之間的膜下垂而無法切膜的現(xiàn)象。

如圖13、圖14所示，托料機構的托桿安裝梁41固定在裁切刀架側板上，托桿安裝梁41支撐住托料裁切桿42；托桿安裝梁41包括連接板421、第一連接橫梁422、第一連接豎梁423、第二連接橫梁424、第二連接豎梁425，連接板421固定連接在第一連接橫梁422的一端，第一連接橫梁422的另一端與第一連接豎梁423的上端固定連接，第一連接豎梁423的下端與第二連接橫梁424的一端固定連接，第二連接豎梁425的下端與第二連接橫梁426的另一端固定連接，托桿安裝梁41呈G字狀；托料裁切桿42固定在第二連接豎梁425的上端，托桿安裝梁41設置兩個，兩側的裁切刀架側板上分別安裝一個托桿安裝梁41。

出料平臺5，將已覆蓋薄膜的玻璃傳送至第二上下料升降架6；如圖15所示，出料平臺5包括出料平臺支撐腳51、出料平臺動力電機52、平臺輥安裝座53、平臺輥傳動軸54、平臺輥動力傳動錐齒輪55、出料平臺側板56、出料平臺輸送輥57、動力傳動軸支撐座58、下料升降架平臺輥動力傳動齒輪59、出料平臺電機同步帶輪510、出料平臺滾輪511，兩個出料平臺側板56和支撐出料平臺側板56的四個出料平臺支撐腳51，出料平臺側板56之間均依次前后平行排列的設有用于承接玻璃的若干根可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的橫向平臺輸送輥57；每根橫向平臺輸送輥57上均間隔式的設有表面為平面型的滾輪215，所述出料平臺支撐腳51內(nèi)設有出料平臺動力伺服電機52，出料平臺動力伺服電機52輸出軸接出料平臺電機同步帶輪510，出料平臺電機同步帶輪510通過同步帶鏈接縱向安裝的平臺輥傳動軸54上的同步帶輪，所述縱向平臺輥傳動軸54和橫向平臺輸送輥57均安裝有錐齒輪，所述縱向平臺輥傳動軸54通過錐齒輪傳動帶動橫向平臺輸送輥57轉(zhuǎn)動，橫向平臺輸送輥57與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有動力傳動臺輥動力傳動齒輪59把動力從出料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機構上。本實施例中，滾輪215采用丁苯橡膠材質(zhì)制作，表面光滑，能有效防止刮傷玻璃表面，每相鄰兩根橫向平臺輸送輥57上的滾輪215交錯排列。具體為縱向平臺輥傳動軸54安裝MC901尼龍錐齒輪，橫向平臺輸送輥57軸心安裝MC901尼龍錐齒輪，這樣的配合傳動有利于減少噪音，提高輸送的精度。橫向平臺輸送輥57與動力傳動臺交錯鏈接的地方安裝有2模50齒的動力傳動臺輥動力傳動齒輪59把動力從出料平臺傳送到動力傳動臺的動力傳送機構上。裁切機構4在出料平臺的出料平臺側板56的上面兩端架設起來。

控制臺10，收取設備上感應裝置的電信號，向設備上的動力電機、電動氣閥發(fā)出動作指令。感應裝置包括本系統(tǒng)中所有設置的感應裝置或感應開關。根據(jù)設備上設置的感應裝置或感應開關發(fā)來的信號，控制臺10對應向相關的電機發(fā)出啟動或停止的指令，相關電機作出指令的動作；控制臺10對應向相關的氣閥發(fā)出打開或截止的指令，相關氣閥作出指令的動作，對應的氣缸作出相應的動作。

如圖16、圖17所示，自動升降裝膜架，包括裝膜架主機架A1底部裝有帶剎車腳輪A2可以方便移動和固定，裝膜主機架A1立柱上裝有可以上下升降的直線導軌A3，直線導軌A3的直線滑塊與放膜升降平臺架A6連接并通過鏈條A5與安裝在裝膜架主機架A1的從動鏈輪A4和動力傳動軸A10上的主動鏈輪A8相連接；動力傳動軸A10通過升降動力電機A12帶動蝸輪減速機A11而轉(zhuǎn)動；動力傳動軸A10安裝在可以帶有軸承的動力傳動軸安裝座A7上與裝膜架主機架A1固定，動力傳動軸A10穿過蝸輪減速機A11固定；升降動力電機A12通過手動控制箱A15控制電機的正反轉(zhuǎn)來帶動蝸輪減速機A11的正反轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動動力傳動軸A10使主動鏈輪帶動鏈條上下運動從而使安裝在鏈條上的放有膜卷A14的放膜升降平臺架A6上下運動從而達到提升膜卷A14的目的。放膜升降平臺架A6上設有若干膜卷支撐滾筒A13；裝載模卷A14時，模卷A14放置在膜卷支撐滾筒A13上，膜卷支撐滾筒A13便于裝卸模卷A14。膜卷支撐滾筒A13垂直于模卷A14中心軸線設置。本實施例中，膜卷支撐滾筒A13布置呈V字狀安裝在放膜升降平臺架A6上。鏈條安全防護罩A9，罩住鏈條以防止人員的手腳碰到鏈條而受到傷害或衣物受損壞。自動升降裝膜架便于給覆膜裝置3裝載模卷A14。

本發(fā)明的切膜工作流程為：玻璃間隔運行到切膜裝置位置→平臺輸送停止→切膜電機啟動→刀片橫向運動切膜→切膜完成，到達限位點→切膜電機停止→平臺輸送繼續(xù)，等待下一輪切膜。

本發(fā)明的整體工作流程為：如圖18所示，玻璃生產(chǎn)線將玻璃輸送至①位置停下，根據(jù)需要判斷是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜則玻璃輸送到平臺⑩再到平臺往后面輸送，如需要覆膜則給覆膜機信號，第一上下料升降架1開始工作→第一上下料升降架1把玻璃從①位置提升至②位置，玻璃再從②位置輸送至③位置，光電感應到玻璃輸送完成之后第一上下料升降架1下降到①位置，再給玻璃生產(chǎn)線信號輸送玻璃進入①位置→玻璃開始向④位置進行側定位和前規(guī)定位，定位檔柱前面的光電檢測到產(chǎn)品時前定位擋板縮回，玻璃輸送入⑤位置進行覆膜→覆膜后定位檔塊212處的光電檢測到玻璃的末端時整體停止輸送，這時第一件玻璃的前邊緣剛好停在切膜位置⑥，開始切膜→切膜完成后等待第二張玻璃到來，由升降臺送上第二片玻璃，經(jīng)過定位和控制玻璃間距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步輸送→同樣當定位檔塊212處的光電檢測到第二片玻璃的末端時整體停止輸送，這時第二片玻璃的前邊緣也剛好停在切膜位置⑥，開始切膜；此時第一片玻璃已經(jīng)輸送至⑦位置→當?shù)谌Ａч_始送上時，第二上下料升降架6同時也收到生產(chǎn)線可以下玻璃的信號，玻璃輸送至⑧位置后，第二上下料升降架6把第一片玻璃從⑧位置下降至⑨位置，完成后也會給生產(chǎn)線一個接玻璃成功的信號，通過平臺吧玻璃往后面平臺輸送→通過循環(huán)以上步驟連續(xù)進行覆膜生產(chǎn)。