本發(fā)明涉及集裝箱裝卸領(lǐng)域，尤其是涉及一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前集裝箱主要的裝卸方式是通過集裝箱起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，集裝箱起重機(jī)首先將其吊臂伸至集裝箱的上方，再通過吊臂將集裝箱吊起，然后移送至規(guī)定的卸貨區(qū)域放下。但是，由于火車軌道上方都架設(shè)有電纜，因此，采用普通的集裝箱起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸時，吊臂的操作空間會與電纜產(chǎn)生干涉，集裝箱起重機(jī)的吊臂很難伸至集裝箱的上方，造成卸貨操作麻煩，安全系數(shù)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)。

本發(fā)明新的技術(shù)方案是：一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人、輸送及排料裝置、承載車體、托盤放置及自動移載裝置、操控臺，所述的承載車體為平板車體結(jié)構(gòu)，底部安裝若干對輪子；輸送及排料裝置安裝于承載車體的一側(cè)，包括輥?zhàn)虞斔脱b置及排料裝置，排料裝置安裝于輥?zhàn)虞斔脱b置上；輸送及排料裝置的另一側(cè)為操控臺，操控臺的前后均安裝透明玻璃；關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人分別安裝于操控臺的前后兩部；托盤放置及自動移載裝置安裝于承載車體的一端。

所述的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人位于輸送及排料裝置的兩端。

所述的托盤放置及自動移載裝置包括托盤及移載裝置，托盤活動放置于移載裝置上。

所述的承載車體有自動力系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：自動完成集裝箱的貨物裝卸工作，其裝卸效率高，運(yùn)行成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人、2為輸送及排料裝置、3為承載車體、4為托盤放置及自動移載裝置、5為操控臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種集裝箱自動裝卸系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1、輸送及排料裝置2、承載車體3、托盤放置及自動移載裝置4、操控臺5，所述的承載車體3為平板車體結(jié)構(gòu)，底部安裝若干對輪子；輸送及排料裝置2安裝于承載車體3的一側(cè)，包括輥?zhàn)虞斔脱b置及排料裝置，排料裝置安裝于輥?zhàn)虞斔脱b置上；輸送及排料裝置2的另一側(cè)為操控臺5，操控臺5的前后均安裝透明玻璃；關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1分別安裝于操控臺5的前后兩部；托盤放置及自動移載裝置4安裝于承載車體3的一端。

所述的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1位于輸送及排料裝置2的兩端。

所述的托盤放置及自動移載裝置4包括托盤及移載裝置，托盤活動放置于移載裝置上。

所述的承載車體3有自動力系統(tǒng)。

（1）卸車操作過程：

拆卸：工作人員通過操控臺5將承載車體3駛?cè)爰b箱內(nèi)，關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1通過夾具拾取集裝箱內(nèi)的箱貨，不同方位不同姿態(tài)的箱貨可通過快換裝置來更換不同的夾具拾取，替換下來的夾具放置在停靠站上待用。

輸送過程中姿態(tài)調(diào)整：拾取箱貨后放在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上，再通過排料裝置調(diào)整箱貨的姿態(tài)，使其呈同一姿態(tài)擺放。

碼垛：當(dāng)箱貨運(yùn)動至特定位置時，關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1通過夾具拾取箱貨后放在托盤上，當(dāng)托盤裝滿后，移載裝置啟用，更換空托盤，已裝滿的托盤運(yùn)動至邊側(cè)位置，由叉車或其他運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)走。

（2）裝車操作過程：

關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1進(jìn)行拆垛，輸送裝置反方向運(yùn)送箱貨，箱貨姿態(tài)可由關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1調(diào)整至同一種姿態(tài)后放置，因此可將排料裝置調(diào)整至輸送機(jī)一側(cè)位置（以不妨礙箱貨的運(yùn)輸為準(zhǔn)），當(dāng)箱貨輸送到指定位置后，由關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人1進(jìn)行裝箱碼垛。