本發(fā)明涉及陶瓷酒瓶輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置。

背景技術(shù)：

改革開放以來，曾經(jīng)讓人不屑一顧的酒瓶，異軍突起，被另眼相看,酒瓶越來越多姿多彩，出現(xiàn)了百花爭(zhēng)艷的繁榮景象，有玻璃酒瓶、塑料酒瓶、陶瓷酒瓶等，并以陶瓷酒瓶為最受歡迎,并作為一種文化景觀，登上了大雅之堂，成為酒文化的重要組成部分,陶瓷酒瓶的制做工藝很多，初始成型一般是燒制(如陶瓷瓶)、吹制(如玻璃瓶)和機(jī)制(如某些金屬瓶、木瓶)；裝飾工藝有施釉法、彩繪法、雕刻法、鎏金法、描金法、貼面法、仿銅法、復(fù)合法、堆塑法等，在陶瓷酒瓶制作完成后通常需要進(jìn)行分揀輸送，但是目前陶瓷酒瓶的分揀輸送主要靠人工取放進(jìn)行，不僅降低了工作效率，在一定程度上容易出現(xiàn)失誤，會(huì)造成不必要的損失，為此，我們提出了一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有豁口，所述操作臺(tái)的上端設(shè)有兩個(gè)相互平行的傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有擋板，所述操作臺(tái)的上端設(shè)有四根支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)有放置板，所述放置板的中部設(shè)有開口，位于開口兩側(cè)的放置板上均設(shè)有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上安裝有第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊的上端固定有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下端兩側(cè)均設(shè)有固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)有螺桿，所述螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一個(gè)固定板上，所述螺桿的另一端連接在另一個(gè)固定板上，且該固定板的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該固定板并和螺桿固定連接，兩個(gè)所述固定板之間設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有螺紋通孔，所述螺桿貫穿螺紋通孔，所述移動(dòng)塊的下端固定有第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的下端固定有抓取裝置，所述移動(dòng)塊的上端固定有第四滑塊，所述移動(dòng)板的下端設(shè)有和第四滑塊對(duì)應(yīng)的第三滑槽，且第四滑塊位于第三滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括承載板，所述承載板的下端中部設(shè)有連接板，所述連接板的兩側(cè)均設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿末端均固定有第一夾塊，所述第一夾塊的上端均固定有第二滑塊，所述承載板的下端設(shè)有兩個(gè)和第二滑塊對(duì)應(yīng)的第一滑槽，且第二滑塊均位于第一滑槽內(nèi)，所述承載板的上端中部設(shè)有兩個(gè)連接件，所述連接件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有支撐塊，且支撐塊固定在承載板的兩側(cè)邊緣，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有固定塊，兩個(gè)支撐塊之間設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離第一連接桿的一端設(shè)有第二連接桿，且第二連接桿設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，所述第二連接桿貫穿固定塊，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端固定有支撐板，所述支撐板的下端邊緣設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿末端固定有第二夾塊，所述第二夾塊的上端設(shè)有第三滑塊，所述支撐板的下端設(shè)有和第三滑塊對(duì)應(yīng)的第二滑槽，且第三滑塊位于第二滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)上等間距設(shè)有多個(gè)限位槽，所述限位槽內(nèi)均設(shè)有多個(gè)陶瓷酒瓶。

優(yōu)選地，位于豁口一側(cè)的操作臺(tái)上設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)沿豎直方向等間距設(shè)有多個(gè)陶瓷酒瓶放置盒。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

本發(fā)明中，對(duì)陶瓷酒瓶進(jìn)行分揀操作時(shí)，工作人員將推車推入操作臺(tái)一側(cè)的豁口內(nèi)，電動(dòng)滑軌帶動(dòng)第一滑塊移動(dòng)至豁口的上方，驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)至放置槽的上端，第一伸縮機(jī)構(gòu)通過輸出軸帶動(dòng)夾取裝置下降，第二伸縮機(jī)構(gòu)通過伸縮將支撐板放平，第二氣缸通過活塞桿帶動(dòng)第二夾塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而利用第二夾塊將陶瓷酒瓶放置盒夾住，第一伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)至推車的上端，第一伸縮機(jī)構(gòu)下降，將陶瓷酒瓶放置盒放置在車體上，同時(shí)兩種不同類型的陶瓷酒瓶通過兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)輸送到放置板上開口的底部，根據(jù)所需要的酒瓶進(jìn)行分揀輸送，將夾取裝置利用電動(dòng)滑軌移動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)的上端，利用第二伸縮機(jī)構(gòu)將第二夾塊收起，第一伸縮機(jī)構(gòu)下降，通過第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一夾塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的陶瓷酒瓶夾起，依次放入陶瓷酒瓶放置盒內(nèi)，待收集完畢后，工作人員將推車推走，換上新車，本發(fā)明通過第二伸縮機(jī)構(gòu)和第二夾塊的結(jié)合，第一氣缸和第一夾塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)陶瓷酒瓶放置盒和陶瓷酒瓶的自動(dòng)夾取，通過電動(dòng)滑軌、螺桿、以及夾取裝置的結(jié)合，可根據(jù)需要選擇對(duì)應(yīng)的酒瓶，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的分揀式夾取，不僅解決了人工分揀輸送效率低的問題，還在一定程度上防止了意外事故的發(fā)生，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置的夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置的側(cè)視圖。

圖中：1移動(dòng)塊、2第一伸縮機(jī)構(gòu)、3移動(dòng)板、4電動(dòng)滑軌、5限位槽、6支撐柱、7放置板、8固定板、9操作臺(tái)、10傳送機(jī)構(gòu)、11擋板、12連接件、13第二伸縮機(jī)構(gòu)、14第一連接桿、15轉(zhuǎn)動(dòng)板、16第二連接桿、17支撐板、18連接塊、19第二夾塊、20連接板、21第一氣缸、22支撐塊、23第一夾塊、24承載板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種自動(dòng)化的陶瓷酒瓶分揀輸送裝置，包括操作臺(tái)9，在操作臺(tái)9上進(jìn)行操作，操作臺(tái)9的一側(cè)設(shè)有豁口，進(jìn)行分揀輸送時(shí)，工作人員將推車推入豁口內(nèi)，操作臺(tái)9的上端設(shè)有兩個(gè)相互平行的傳送機(jī)構(gòu)10，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)均設(shè)有擋板11，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)10用來傳送不同類型的陶瓷酒瓶，操作臺(tái)9的上端設(shè)有四根支撐柱6，支撐柱6的上端設(shè)有放置板7，放置板7的中部設(shè)有開口，位于開口兩側(cè)的放置板7上均設(shè)有電動(dòng)滑軌4，電動(dòng)滑軌4上安裝有第一滑塊，電動(dòng)滑軌4可帶動(dòng)第一滑塊移動(dòng)，兩個(gè)第一滑塊的上端固定有移動(dòng)板3，第一滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板3移動(dòng)，移動(dòng)板3的下端兩側(cè)均設(shè)有固定板8，兩個(gè)固定板8之間設(shè)有螺桿，螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其中一個(gè)固定板8上，螺桿的另一端連接在另一個(gè)固定板8上，且該固定板8的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該固定板8并和螺桿固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)固定板8之間設(shè)有移動(dòng)塊1，移動(dòng)塊1上設(shè)有螺紋通孔，螺桿貫穿螺紋通孔，螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊1移動(dòng)，移動(dòng)塊1的下端固定有第一伸縮機(jī)構(gòu)2，第一伸縮機(jī)構(gòu)2的下端固定有抓取裝置，移動(dòng)塊1的上端固定有第四滑塊，所述移動(dòng)板3的下端設(shè)有和第四滑塊對(duì)應(yīng)的第三滑槽，且第四滑塊位于第三滑槽內(nèi)，移動(dòng)塊1的移動(dòng)帶動(dòng)抓取裝置移動(dòng)。

本發(fā)明中，抓取裝置包括承載板24，承載板24的下端中部設(shè)有連接板20，連接板20的兩側(cè)均設(shè)有第一氣缸21，第一氣缸21活塞桿末端均固定有第一夾塊23，第一氣缸21通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾塊23運(yùn)動(dòng)，從而利用兩個(gè)第一夾塊23將陶瓷酒瓶夾起，第一夾塊23的上端均固定有第二滑塊，承載板24的下端設(shè)有兩個(gè)和第二滑塊對(duì)應(yīng)的第一滑槽，且第二滑塊均位于第一滑槽內(nèi)，承載板24的上端中部設(shè)有兩個(gè)連接件12，連接件12上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)13，第二伸縮機(jī)構(gòu)13的兩側(cè)均設(shè)有支撐塊22，且支撐塊22固定在承載板24的兩側(cè)邊緣，第二伸縮機(jī)構(gòu)13的末端設(shè)有固定塊，兩個(gè)支撐塊22之間設(shè)有第一連接桿14，第一連接桿14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板15，轉(zhuǎn)動(dòng)板15遠(yuǎn)離第一連接桿14的一端設(shè)有第二連接桿16，且第二連接桿16設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板15之間，第二連接桿16貫穿固定塊，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板15的下端固定有支撐板17，通過第二伸縮機(jī)構(gòu)13的伸縮帶動(dòng)支撐板17翻轉(zhuǎn)，支撐板17的下端邊緣設(shè)有連接塊18，連接塊18的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，第二氣缸活塞桿末端固定有第二夾塊19，第二夾塊19的上端設(shè)有第三滑塊，第二氣缸通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾塊19運(yùn)動(dòng)，從而利用兩個(gè)第二夾塊19將陶瓷酒瓶放置盒夾起，支撐板17的下端設(shè)有和第三滑塊對(duì)應(yīng)的第二滑槽，且第三滑塊位于第二滑槽內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)10上等間距設(shè)有多個(gè)限位槽5，用于放置陶瓷酒瓶，限位槽5內(nèi)均設(shè)有多個(gè)陶瓷酒瓶，位于豁口一側(cè)的操作臺(tái)9上設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)沿豎直方向等間距設(shè)有多個(gè)陶瓷酒瓶放置盒，方便取放陶瓷酒瓶放置盒，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，可以提供動(dòng)力。

本發(fā)明中，對(duì)陶瓷酒瓶進(jìn)行分揀操作時(shí)，工作人員將推車推入操作臺(tái)9一側(cè)的豁口內(nèi)，電動(dòng)滑軌4帶動(dòng)第一滑塊移動(dòng)至豁口的上方，驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)至放置槽的上端，第一伸縮機(jī)構(gòu)2通過輸出軸帶動(dòng)夾取裝置下降，第二伸縮機(jī)構(gòu)13通過伸縮將支撐板17放平，第二氣缸通過活塞桿帶動(dòng)第二夾塊19相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而利用第二夾塊19將陶瓷酒瓶放置盒夾住，第一伸縮機(jī)構(gòu)2伸縮，驅(qū)動(dòng)裝置通過輸出軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)至推車的上端，第一伸縮機(jī)構(gòu)2下降，將陶瓷酒瓶放置盒放置在車體上，同時(shí)兩種不同類型的陶瓷酒瓶通過兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)10輸送到放置板7上開口的底部，根據(jù)所需要的酒瓶進(jìn)行分揀輸送，將夾取裝置利用電動(dòng)滑軌4移動(dòng)到傳送機(jī)構(gòu)10的上端，利用第二伸縮機(jī)構(gòu)13將第二夾塊19收起，第一伸縮機(jī)構(gòu)2下降，通過第一氣缸21的活塞桿帶動(dòng)第一夾塊23相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的陶瓷酒瓶夾起，依次放入陶瓷酒瓶放置盒內(nèi)，待收集完畢后，工作人員將推車推走，換上新車。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。