本發(fā)明涉及張力賦予裝置以及紗線(xiàn)卷取裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有安裝于紗線(xiàn)卷取裝置，并對(duì)行進(jìn)的紗線(xiàn)賦予張力的張力賦予裝置。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有具備配置為夾持紗線(xiàn)的紗線(xiàn)通道的一對(duì)張力賦予部、驅(qū)動(dòng)張力賦予部的第一動(dòng)力部以及第二動(dòng)力部的張力賦予裝置。在日本特開(kāi)2001-144030號(hào)公報(bào)所記載的張力賦予裝置中，第一動(dòng)力部是在對(duì)紗線(xiàn)賦予張力時(shí)將張力賦予部向閉方向驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式的螺線(xiàn)管，第二動(dòng)力部是在將紗線(xiàn)導(dǎo)入張力賦予部時(shí)將張力賦予部向退避位置驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)前進(jìn)式的螺線(xiàn)管。

在以往的張力賦予裝置中，通過(guò)兩個(gè)螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)張力賦予部，從而對(duì)紗線(xiàn)賦予張力。這樣，使用多個(gè)螺線(xiàn)管的張力賦予裝置存在構(gòu)造變得復(fù)雜，并且變得大型的情況。另外，在通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)張力賦予部的結(jié)構(gòu)中，需要對(duì)張力賦予部的規(guī)定的位置(初始位置)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等。在該結(jié)構(gòu)中，也需要供傳感器等配置的空間，因此無(wú)法避免張力賦予裝置大型化。根據(jù)紗線(xiàn)卷取裝置不同，而存在供張力賦予裝置設(shè)置的空間較小的情況。在該情況下，存在無(wú)法在紗線(xiàn)卷取裝置設(shè)置以往的張力賦予裝置的情況。因此，要求張力賦予裝置的小型化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化的張力賦予裝置以及具備該張力賦予裝置的紗線(xiàn)卷取裝置。

本發(fā)明的張力賦予裝置具備：主體部；接觸部，該接觸部設(shè)置成至少一部分能夠相對(duì)于主體部移動(dòng)，與在紗線(xiàn)通道行進(jìn)的紗線(xiàn)接觸而對(duì)該紗線(xiàn)賦予張力；驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于主體部，構(gòu)成為用于使接觸部移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞至接觸部而使接觸部移動(dòng)，接觸部的初始位置被設(shè)定在從紗線(xiàn)通道退避的位置，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備變更將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成接觸部的移動(dòng)距離的比率的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。

在該張力賦予裝置中，將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞至接觸部而使接觸部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備變更將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成接觸部的移動(dòng)距離的比率的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)，能夠在驅(qū)動(dòng)部的有限的驅(qū)動(dòng)范圍中，兼顧為了調(diào)整紗線(xiàn)的張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的區(qū)域與為了導(dǎo)入紗線(xiàn)而需要迅速且較大地打開(kāi)的區(qū)域。因此，張力賦予裝置能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)機(jī)械式的卡合決定接觸部的初始位置。由此，張力賦予裝置不需要用于對(duì)接觸部的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等。因此，張力賦予裝置能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在一實(shí)施方式中，張力賦予裝置也可以具備對(duì)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部，驅(qū)動(dòng)部是步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在接觸部的初始位置機(jī)械式地限制步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，控制部將實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至步進(jìn)馬達(dá)，從而判斷為動(dòng)作后的接觸部位于初始位置。因此，在張力賦予裝置中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制，從而即使不具備用于對(duì)接觸部的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等，也能夠決定接觸部的初始位置。另外，步進(jìn)馬達(dá)能夠通過(guò)脈沖信號(hào)精度良好地進(jìn)行控制。因此，張力賦予裝置能夠?qū)ο蚣喚€(xiàn)賦予的張力精度良好地進(jìn)行控制。

在一實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)也可以具有：凸輪，該凸輪固定于步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸；以及活動(dòng)部，該活動(dòng)部連結(jié)于接觸部，使接觸部與凸輪的動(dòng)作對(duì)應(yīng)地移動(dòng)，凸輪在接觸部的初始位置與活動(dòng)部卡合而被限制旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)中，凸輪的旋轉(zhuǎn)在接觸部的初始位置被限制，因此能夠正確地判斷接觸部的初始位置。

在一實(shí)施方式中，接觸部也可以具有呈梳齒狀的第一接觸部件以及第二接觸部件，第一接觸部件固定于主體部，第二接觸部件經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，從而向接近第一接觸部件的方向以及遠(yuǎn)離第一接觸部件的方向移動(dòng)。第一接觸部件以及第二接觸部件呈梳齒狀，因此使紗線(xiàn)彎曲。由此，接觸部能夠?qū)喚€(xiàn)良好地賦予張力。另外，對(duì)于接觸部而言，第一接觸部件被固定，第二接觸部件向接近以及遠(yuǎn)離第一接觸部件的方向移動(dòng)，因此能夠?qū)喚€(xiàn)穩(wěn)定地賦予張力。

在一實(shí)施方式中，第一接觸部件以及第二接觸部件也可以構(gòu)成為相互進(jìn)入彼此的間隙，從而在第一接觸部件與第二接觸部件進(jìn)入彼此的間隙的狀態(tài)下，從紗線(xiàn)通道方向觀察，第一接觸部件與第二接觸部件交叉。根據(jù)該構(gòu)成，能夠使紗線(xiàn)彎曲，從而能夠?qū)喚€(xiàn)良好地賦予張力。

在一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)也可以具有將第二接觸部件向遠(yuǎn)離第一接觸部件的方向施力的施力部件。由此，能夠?qū)⒌诙佑|部件的位置維持在規(guī)定位置。因此，在不對(duì)紗線(xiàn)賦予張力時(shí)，能夠防止第二接觸部件與紗線(xiàn)接觸。

在一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)也可以具有將第二接觸部件向接近第一接觸部件的方向施力的施力部件。由此，能夠?qū)喚€(xiàn)有效地賦予張力。

本發(fā)明所涉及的紗線(xiàn)卷取裝置具備：供紗部，該供紗部支承卷繞有紗線(xiàn)的供紗筒管；卷取部，該卷取部卷取從供紗部供給的紗線(xiàn)；以及配置于供紗部與卷取部之間的上述任一個(gè)的張力賦予裝置。

在該紗線(xiàn)卷取裝置中，具備張力賦予裝置。在張力賦予裝置中，如上述那樣，將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞至接觸部而使接觸部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備變更將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成接觸部的移動(dòng)距離的比率的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)，能夠在驅(qū)動(dòng)部的有限的驅(qū)動(dòng)范圍中，兼顧為了調(diào)整紗線(xiàn)的張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的區(qū)域與為了導(dǎo)入紗線(xiàn)而需要迅速且較大地打開(kāi)的區(qū)域。因此，在紗線(xiàn)卷取裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)張力賦予裝置的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在一實(shí)施方式中，紗線(xiàn)卷取裝置也可以具備紗線(xiàn)存積部，該紗線(xiàn)存積部配置于供紗部與卷取部之間，能夠暫時(shí)存積紗線(xiàn)。在具備紗線(xiàn)存積部的紗線(xiàn)卷取裝置中，在配置于供紗部與卷取部之間的紗線(xiàn)存積部緩和紗線(xiàn)的張力，因此與不具備紗線(xiàn)存積部的情況相比，紗線(xiàn)的張力的變動(dòng)較小。上述張力賦予裝置在紗線(xiàn)的張力的變動(dòng)較小的情況下特別有效。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出一實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體的結(jié)構(gòu)的概要主視圖。

圖2是示出一實(shí)施方式所涉及的絡(luò)紗機(jī)單元的概要側(cè)視圖。

圖3是示出第一實(shí)施方式所涉及的張力賦予裝置的立體圖。

圖4是對(duì)圖3所示的張力賦予裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖5是對(duì)圖3所示的張力賦予裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖6是示出第二實(shí)施方式所涉及的張力賦予裝置的立體圖。

圖7是對(duì)圖6所示的張力賦予裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖8是對(duì)圖6所示的張力賦予裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，在附圖的說(shuō)明中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明?！吧嫌巍币约啊跋掠巍狈謩e是指紡紗時(shí)的紗線(xiàn)的行進(jìn)方向的上游以及下游。

如圖1所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(紗線(xiàn)卷取裝置)2、機(jī)體控制裝置3、供紗筒管供給裝置4、落紗裝置5以及省略圖示的鼓風(fēng)箱。

機(jī)體控制裝置3構(gòu)成為能夠與各絡(luò)紗機(jī)單元2進(jìn)行通信。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的操作人員能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)夭僮鳈C(jī)體控制裝置3來(lái)集中地管理多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元2。機(jī)體控制裝置3控制供紗筒管供給裝置4以及落紗裝置5的動(dòng)作。

供紗筒管供給裝置4利用省略圖示的機(jī)構(gòu)將供紗筒管21一個(gè)一個(gè)地放置在輸送托盤(pán)26上。供紗筒管供給裝置4將放置在輸送托盤(pán)26上的供紗筒管21向多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元2分別供給。

在絡(luò)紗機(jī)單元2中卷裝30滿(mǎn)卷(卷取了規(guī)定數(shù)量的紗線(xiàn)20的狀態(tài))的情況下，落紗裝置5行進(jìn)至該絡(luò)紗機(jī)單元2的位置，取下滿(mǎn)卷的卷裝30。落紗裝置5相對(duì)于取下了卷裝30的該絡(luò)紗機(jī)單元2放置空(未卷繞紗線(xiàn)的狀態(tài))的卷取筒管22。

接下來(lái)，對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，絡(luò)紗機(jī)單元2具備供紗部6、紗線(xiàn)存積裝置(紗線(xiàn)存積部)18以及卷裝形成部8。在絡(luò)紗機(jī)單元2中，對(duì)供紗部6的供紗筒管21的紗線(xiàn)20進(jìn)行退繞，在將退繞后的紗線(xiàn)20暫時(shí)存積在紗線(xiàn)存積裝置18之后，卷取于卷取筒管22而形成卷裝30。

供紗部6在規(guī)定的位置支承放置于輸送托盤(pán)26的供紗筒管21，從該供紗筒管21退繞紗線(xiàn)20并進(jìn)行供給。若從供紗筒管21退繞全部的紗線(xiàn)20，則供紗部6排出變空的供紗筒管21，并從供紗筒管供給裝置4接受新的供紗筒管21的供給。

紗線(xiàn)存積裝置18配置于供紗部6與卷裝形成部8之間。紗線(xiàn)存積裝置18設(shè)置于紗線(xiàn)20的行進(jìn)方向的上游側(cè)的位置。紗線(xiàn)存積裝置18暫時(shí)存積從供紗部6供給的紗線(xiàn)20。紗線(xiàn)存積裝置18構(gòu)成為供卷裝形成部8拉出所存積的紗線(xiàn)20。紗線(xiàn)存積裝置18具備能夠卷繞紗線(xiàn)20的紗線(xiàn)存積羅拉32以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紗線(xiàn)存積羅拉32的羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33。羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33使紗線(xiàn)存積羅拉32向卷取從供紗部6供給的紗線(xiàn)20的方向旋轉(zhuǎn)。另外，羅拉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33也能夠使紗線(xiàn)存積羅拉32向與該卷取的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

卷裝形成部8具備：搖架23，其構(gòu)成為能夠安裝卷取筒管22；和橫動(dòng)滾筒24，其邊使紗線(xiàn)20橫動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)卷取筒管22。卷裝形成部8構(gòu)成卷取部。搖架23將卷取筒管22(或卷裝30)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。搖架23將卷裝30的外周面支承為能夠相對(duì)于橫動(dòng)滾筒24的外周面接觸或分離。

橫動(dòng)滾筒24被省略圖示的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)馬達(dá)等)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在與卷取筒管22或卷裝30的外周面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，使卷取筒管22從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)⒋娣e在紗線(xiàn)存積裝置18的紗線(xiàn)20經(jīng)由拉出引導(dǎo)件37退繞并拉出，卷取于卷取筒管22。在橫動(dòng)滾筒24的外周面形成有省略圖示的橫動(dòng)槽，利用該橫動(dòng)槽能夠使紗線(xiàn)20以規(guī)定的寬度橫動(dòng)(橫向移動(dòng))。利用以上的結(jié)構(gòu)，能夠邊使紗線(xiàn)20橫動(dòng)邊卷繞于卷取筒管22，以規(guī)定長(zhǎng)度形成規(guī)定形狀的卷裝30。

絡(luò)紗機(jī)單元2在從供紗部6經(jīng)由紗線(xiàn)存積裝置18到卷裝形成部8的紗線(xiàn)行進(jìn)路徑中具備各種裝置。具體而言，在紗線(xiàn)20的紗線(xiàn)通道，從上游的供紗部6側(cè)朝向下游的紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)依次配置有退繞輔助裝置10、第一吹送部(紗線(xiàn)端部吹送部)11、第二捕捉部12、接頭裝置13、第一捕捉部(紗線(xiàn)捕捉部)14、張力賦予裝置15、切斷器16、紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17以及第二吹送部48。

退繞輔助裝置10通過(guò)使活動(dòng)部件27與從供紗筒管21退繞的紗線(xiàn)20舞動(dòng)而形成于供紗筒管21的上部的氣圈接觸并適當(dāng)?shù)乜刂圃摎馊Φ拇笮?lái)輔助紗線(xiàn)20的退繞。

第一吹送部11是配置于退繞輔助裝置10的下游側(cè)的接近退繞輔助裝置10的位置的吸氣裝置。第一吹送部11通過(guò)噴出壓縮空氣而形成將紗線(xiàn)20吹送至第一捕捉部14的氣流。因此，例如在產(chǎn)生了斷紗的情況下，第一吹送部11動(dòng)作，從而能夠?qū)⒐┘喭补?1側(cè)的紗線(xiàn)端部朝向接頭裝置13側(cè)吹送。

此外，在緊接著向供紗部6供給新的供紗筒管21之后的情況下，紗線(xiàn)20未被從供紗筒管21充分拉出，因此存在難以利用第一吹送部11將紗線(xiàn)端部向接頭裝置13側(cè)吹送的情況。考慮到這種情況，在絡(luò)紗機(jī)單元2的供紗部6設(shè)置有輔助吹送部28。

輔助吹送部28向形成為中空狀的輸送托盤(pán)26以及供紗筒管21的內(nèi)部噴出壓縮空氣，由此在供紗筒管21的前端部形成將該供紗筒管21的紗線(xiàn)20向第一吹送部11側(cè)吹送的氣流。在新供給的供紗筒管21支承于供紗部6的情況下，輔助吹送部28以及第一吹送部11聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，由此能夠?qū)⒃摴┘喭补?1側(cè)的紗線(xiàn)端部朝向接頭裝置13側(cè)可靠地輸送。

第二捕捉部12配置于接頭裝置13的上游側(cè)的接近接頭裝置13的位置。第二捕捉部12與省略圖示的吸引氣流產(chǎn)生源連接，當(dāng)接頭時(shí)產(chǎn)生吸引氣流，吸引并捕捉紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)的紗線(xiàn)20。

接頭裝置13進(jìn)行斷開(kāi)的紗線(xiàn)20的接頭。在像紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17檢測(cè)到紗疵并利用切斷器16切斷紗線(xiàn)20的紗線(xiàn)切斷時(shí)、退繞中的紗線(xiàn)20從供紗筒管21斷開(kāi)的斷紗時(shí)、或者供紗筒管21的更換時(shí)等那樣，處于供紗筒管21與紗線(xiàn)存積裝置18之間的紗線(xiàn)20斷開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，接頭裝置13對(duì)供紗筒管21側(cè)的紗線(xiàn)20與紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)的紗線(xiàn)20進(jìn)行接頭。接頭裝置13配置于從紗線(xiàn)通道稍微退避的位置。接頭裝置13能夠?qū)⑺鶎?dǎo)入的紗線(xiàn)端部彼此連接，使紗線(xiàn)20成為連續(xù)狀態(tài)。作為接頭裝置13，可以使用應(yīng)用壓縮空氣等流體的裝置、機(jī)械式的裝置。

第一捕捉部14配置于接頭裝置13的下游側(cè)的接近接頭裝置13的位置。第一捕捉部14構(gòu)成為與省略圖示的吸引氣流產(chǎn)生源連接并且在前端部形成開(kāi)口的筒狀的部件。第一捕捉部14具備進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部47。進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部47使第一捕捉部14相對(duì)于紗線(xiàn)通道進(jìn)退。

第一捕捉部14在接近紗線(xiàn)通道的狀態(tài)下，在其前端側(cè)產(chǎn)生吸引氣流，從而對(duì)被第一吹送部11吹送來(lái)的來(lái)自供紗筒管21的紗線(xiàn)端部進(jìn)行吸引并捕捉。第一捕捉部14在由切斷器16切斷紗線(xiàn)20時(shí)，對(duì)切斷了的紗線(xiàn)20的供紗筒管21側(cè)的紗線(xiàn)端部進(jìn)行吸引并捕捉。另外，第一捕捉部14在其前端側(cè)產(chǎn)生吸引氣流，從而吸引附著于行進(jìn)的紗線(xiàn)20的飛花等并將之除去。此外，第一捕捉部14在捕捉到供紗筒管21的紗線(xiàn)端部的狀態(tài)下從紗線(xiàn)通道退避，從而能夠?qū)⒃摷喚€(xiàn)端部導(dǎo)入接頭裝置13。

張力賦予裝置15對(duì)行進(jìn)的紗線(xiàn)20賦予規(guī)定的張力。關(guān)于張力賦予裝置15的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)將后述。

紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17通過(guò)利用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅O(jiān)視紗線(xiàn)20的粗細(xì)等來(lái)對(duì)大肚紗、異物混入等紗疵進(jìn)行檢測(cè)。在紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17的上游側(cè)的接近該紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17的位置配置有切斷器16。切斷器16在紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17檢測(cè)到紗疵的情況下立即切斷紗線(xiàn)20。

切斷器16以及紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17收納于共同的殼體19。收納紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17的殼體19配置于張力賦予裝置15的下游側(cè)的接近該張力賦予裝置15的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17對(duì)行進(jìn)的紗線(xiàn)20被張力賦予裝置15保持(引導(dǎo))的部分的附近進(jìn)行監(jiān)視，因此監(jiān)視部分的紗線(xiàn)20難以搖晃，能夠進(jìn)一步提高紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17檢測(cè)紗線(xiàn)20的缺陷的精度。

第二吹送部48是配置于紗線(xiàn)存積裝置18的上游側(cè)的接近紗線(xiàn)存積裝置18的位置的吸氣裝置。第二吹送部48通過(guò)噴出壓縮空氣形成將紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)的紗線(xiàn)端部吹飛并輸送至第二捕捉部12的氣流。具體而言，第二吹送部48具備能夠使供紗線(xiàn)20在內(nèi)部通過(guò)的細(xì)的筒狀的引導(dǎo)部件、以及作為彎曲的筒狀的部件的紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60。在引導(dǎo)部件的一端形成有紗線(xiàn)20的吹出口。紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60被設(shè)置為接近第二吹送部48的吹出口。在紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60的長(zhǎng)度方向兩端分別形成有開(kāi)口。

紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60以使其一端側(cè)的開(kāi)口與第二吹送部48的吹出口對(duì)置、且使另一端側(cè)的開(kāi)口與第二捕捉部12對(duì)置的狀態(tài)配置。在紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60的內(nèi)部形成有引導(dǎo)路徑。引導(dǎo)路徑以繞過(guò)紗線(xiàn)監(jiān)視裝置17、張力賦予裝置15以及接頭裝置13等的方式將紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60的兩端的開(kāi)口彼此連接。利用第二吹送部48、紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60以及第二捕捉部12構(gòu)成存積側(cè)紗線(xiàn)端部捕捉裝置50。

當(dāng)紗線(xiàn)20在供紗筒管21與紗線(xiàn)存積裝置18之間處于斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，第二吹送部48捕捉紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)的紗線(xiàn)20并將其向紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60的引導(dǎo)路徑吹飛，將紗線(xiàn)20沿該引導(dǎo)路徑拉出，使第二捕捉部12進(jìn)行捕捉。此外，在紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60遍及全長(zhǎng)地形成有省略圖示的狹縫，因此在使第二捕捉部12捕捉紗線(xiàn)20的狀態(tài)下，能夠?qū)⒃摷喚€(xiàn)20從紗線(xiàn)引導(dǎo)部件60的內(nèi)部拉出。根據(jù)以上所述，能夠利用第二吹送部48吹送紗線(xiàn)存積裝置18側(cè)的紗線(xiàn)20并將其朝向接頭裝置13側(cè)引導(dǎo)。

各絡(luò)紗機(jī)單元2具備控制部25?？刂撇?5具備省略圖示的cpu、rom、ram等硬件。在ram存儲(chǔ)有控制程序等軟件?？刂撇?5通過(guò)硬件與軟件的協(xié)作來(lái)控制絡(luò)紗機(jī)單元2的各結(jié)構(gòu)?？刂撇?5構(gòu)成為能夠與機(jī)體控制裝置3進(jìn)行通信。由此，能夠在機(jī)體控制裝置3中對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1所具備的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元2的動(dòng)作集中地進(jìn)行管理。

[第一實(shí)施方式]

接著，對(duì)第一實(shí)施方式的張力賦予裝置15詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。如圖3～圖5所示，張力賦予裝置15具備基座(主體部)70、接觸部72、馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)74以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76。

基座70例如由板狀的金屬部件成形?；?0例如呈l字狀?；?0具有支承部70a以及固定部70b。支承部70a對(duì)接觸部72、馬達(dá)74以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76進(jìn)行支承。支承部70a具有供紗線(xiàn)20通過(guò)的槽部71。固定部70b固定于絡(luò)紗機(jī)單元2的框架。此外，對(duì)于圖3～圖5所示的第一實(shí)施方式的張力賦予裝置15而言，為了掌握裝置的結(jié)構(gòu)，而將馬達(dá)74以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76示于支承部70a的上方，但在固定部70b被固定于絡(luò)紗機(jī)單元2的框架時(shí)，馬達(dá)74以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76被配置于支承部70a的下方。

接觸部72以與在紗線(xiàn)通道行進(jìn)的紗線(xiàn)20接觸的方式對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。接觸部72具有第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b。第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b分別呈梳齒狀，配置為沿紗線(xiàn)通道方向錯(cuò)位。第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b例如由陶瓷等的具有耐磨損性的材料形成。如圖5所示，第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b構(gòu)成為形成為梳齒狀的第一接觸部件72a與第二接觸部件72b能夠進(jìn)入彼此的間隙。在第一接觸部件72a與第二接觸部件72b進(jìn)入彼此的間隙的狀態(tài)下，在從紗線(xiàn)通道方向觀察時(shí)，第一接觸部件72a與第二接觸部件72b交叉。第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b在相互交叉時(shí)與紗線(xiàn)20接觸，使紗線(xiàn)20彎曲，從而對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。

第一接觸部件72a固定于基座70。具體而言，第一接觸部件72a被固定部73固定于基座70的支承部70a。第一接觸部件72a配置為其一部分位于基座70的槽部71的上方。

第二接觸部件72b設(shè)置為能夠相對(duì)于基座70移動(dòng)。第二接觸部件72b固定于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76的第二活動(dòng)部79(后述)。第二接觸部件72b通過(guò)第二活動(dòng)部79的移動(dòng)而相對(duì)于基座70的支承部70a的面大致平行地移動(dòng)。具體而言，第二接觸部件72b向接近第一接觸部件72a的方向以及遠(yuǎn)離第一接觸部件72a的方向移動(dòng)。第二接觸部件72b設(shè)定初始位置。如圖4所示，初始位置是第二接觸部件72b與第一接觸部件72a分離，第二接觸部件72b不與紗線(xiàn)20接觸的位置(從紗線(xiàn)通道退避的位置)。

馬達(dá)74驅(qū)動(dòng)構(gòu)成接觸部72的第二接觸部件72b。在本實(shí)施方式中，馬達(dá)74是步進(jìn)馬達(dá)。馬達(dá)74固定于基座70的支承部70a。馬達(dá)74具有旋轉(zhuǎn)軸74a。馬達(dá)74的動(dòng)作被控制部25控制。具體而言，馬達(dá)74與從控制部25被輸出的脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76將馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第二接觸部件72b。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76具有凸輪77、第一活動(dòng)部78、第二活動(dòng)部79以及施力部件83(參照?qǐng)D3)。凸輪77、第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79構(gòu)成轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。

凸輪77是板狀的部件。凸輪77固定于馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a。凸輪77與馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)同步地向順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。凸輪77具有凹部77a。凹部77a與后述的第二活動(dòng)部79的抵接部78a卡合。

第一活動(dòng)部78設(shè)置為能夠以固定軸75為中心擺動(dòng)。固定軸75固定于支承部70a。固定軸75相對(duì)于支承部70a的面大致垂直地立起設(shè)置。第一活動(dòng)部78呈大致l字狀。第一活動(dòng)部78的一端插通于固定軸75。在第一活動(dòng)部78的另一端設(shè)置有抵接部78a。抵接部78a與凸輪77的側(cè)面抵接。另外，抵接部78a與凸輪77的凹部77a卡合。抵接部78a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一活動(dòng)部78。第一活動(dòng)部78與凸輪77的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地?cái)[動(dòng)。

第二活動(dòng)部79設(shè)置為能夠以固定軸75為中心擺動(dòng)。第二活動(dòng)部79固定于第一活動(dòng)部78。第二活動(dòng)部79與第一活動(dòng)部78的擺動(dòng)同步地?cái)[動(dòng)。

第二活動(dòng)部79具有減振器80。減振器80對(duì)與第二接觸部件72b接觸的紗線(xiàn)20的微弱的振動(dòng)(偏移)進(jìn)行吸收。減振器80具有第一減振器81以及第二減振器82。第一減振器81例如由凝膠形成。第二減振器82例如由橡膠形成。第一減振器81與第二減振器82相互抵接地排列配置。

施力部件83以第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79始終向一個(gè)方向擺動(dòng)的方式進(jìn)行施力。施力部件83例如是彈簧。在本實(shí)施方式中，施力部件83以第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79以固定軸75為中心向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)的方式進(jìn)行施力。即，施力部件83以第二接觸部件72b向遠(yuǎn)離(分離)第一接觸部件72a的方向擺動(dòng)的方式進(jìn)行施力。第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79通過(guò)施力部件83設(shè)定擺動(dòng)范圍。具體而言，第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79被限制擺動(dòng)以使得第二接觸部件72b不從初始位置向順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。

對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的張力賦予裝置15的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。張力賦予裝置15例如若投入絡(luò)紗機(jī)單元2的電源，則決定第二接觸部件72b的初始位置。具體而言，控制部25向馬達(dá)74輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。若旋轉(zhuǎn)軸74a繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則第一活動(dòng)部78的抵接部78a位于凸輪77的凹部77a，而與凹部77a卡合。若抵接部78a與凹部77a卡合，則凸輪77的旋轉(zhuǎn)被限制?？刂撇?5將足夠凸輪77實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至馬達(dá)74，從而判斷為移動(dòng)后的第二接觸部件72b位于規(guī)定位置。如圖4所示，控制部25在第二接觸部件72b的規(guī)定位置使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)停止。

在向紗線(xiàn)20賦予張力時(shí)，控制部25向馬達(dá)74輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。從控制部25被輸出的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與對(duì)紗線(xiàn)20賦予的張力對(duì)應(yīng)地設(shè)定。詳細(xì)而言，控制部25存儲(chǔ)脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與對(duì)紗線(xiàn)賦予20的張力建立關(guān)聯(lián)的表格。

若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74，則凸輪77與旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)同步地向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，與凸輪77抵接的抵接部78a沿著凸輪77移動(dòng)，與此相伴，第一活動(dòng)部78向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。若第一活動(dòng)部78繞逆時(shí)針擺動(dòng)，則第二活動(dòng)部79與第一活動(dòng)部78同步地繞逆時(shí)針擺動(dòng)。第二接觸部件72b與第二活動(dòng)部79的擺動(dòng)同步地從規(guī)定位置移動(dòng)，而接近第一接觸部件72a，從而與紗線(xiàn)20接觸。由此，張力賦予裝置15對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。

在解除向紗線(xiàn)20賦予的張力時(shí)，控制部25向馬達(dá)74輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，從控制部25被輸出的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a向上述順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的個(gè)數(shù)以上。

若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74，則凸輪77與旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)同步地繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，與凸輪77抵接的抵接部78a沿著凸輪77移動(dòng)，與此相伴，第一活動(dòng)部78向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。若第一活動(dòng)部78繞順時(shí)針擺動(dòng)，則第二活動(dòng)部79與第一活動(dòng)部78同步地繞順時(shí)針擺動(dòng)。抵接部78a若位于凸輪77的凹部77a，則與凹部77a卡合。若抵接部78a與凹部77a卡合，則凸輪77的旋轉(zhuǎn)被限制?？刂撇?5將足夠凸輪77實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至馬達(dá)74，從而判斷為移動(dòng)后的第二接觸部件72b位于規(guī)定位置?？刂撇?5在第二接觸部件72b的規(guī)定位置使馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)停止。

如以上說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施方式的張力賦予裝置15中，將馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力傳遞至接觸部72而使接觸部72移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76具備變更將馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成接觸部72的移動(dòng)距離的比率的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)，能夠在馬達(dá)74的有限的旋轉(zhuǎn)角度中，兼顧為了調(diào)整紗線(xiàn)20的張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的區(qū)域與為了導(dǎo)入紗線(xiàn)20而需要迅速且較大地打開(kāi)的區(qū)域。詳細(xì)而言，能夠在有限的馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)角度中兼顧為了微妙地控制張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的細(xì)支紗用的低張力區(qū)域、和為了追隨性良好地控制張力而欲以較快的速度移動(dòng)的粗支紗用的高張力區(qū)域。因此，張力賦予裝置15能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76通過(guò)機(jī)械式的卡合決定接觸部72的第二接觸部件72b的初始位置。由此，張力賦予裝置15不需要用于對(duì)第二接觸部件72b的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等。因此，張力賦予裝置15能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在本實(shí)施方式中，絡(luò)紗機(jī)單元2具備對(duì)馬達(dá)74的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部25。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76在第二接觸部件72b的初始位置限制馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)，控制部25將足夠凸輪77實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至馬達(dá)74，從而判斷為移動(dòng)后的第二接觸部件72b位于初始位置。因此，在張力賦予裝置15中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76限制馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的旋轉(zhuǎn)，從而即使不具備用于對(duì)第二接觸部件72b的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等，也能夠決定第二接觸部件72b的初始位置。另外，馬達(dá)74能夠通過(guò)脈沖信號(hào)精度良好地進(jìn)行控制。因此，張力賦予裝置15能夠精度良好地控制對(duì)紗線(xiàn)20賦予的張力。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)具有固定于馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)軸74a的凸輪77、連結(jié)于第二接觸部件72b并使第二接觸部件72b與凸輪77的動(dòng)作對(duì)應(yīng)地移動(dòng)的第一活動(dòng)部78以及第二活動(dòng)部79。凸輪77在第二接觸部件72b的初始位置與第一活動(dòng)部78的抵接部78a卡合而被限制旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)中，在第二接觸部件72b的初始位置限制凸輪77的旋轉(zhuǎn)，因此能夠正確地判斷第二接觸部件72b的初始位置。

在本實(shí)施方式中，接觸部72具有呈梳齒狀的第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b。第一接觸部件72a固定于基座70的支承部70a，第二接觸部件72b經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76被馬達(dá)74驅(qū)動(dòng)，從而向接近第一接觸部件72a的方向以及遠(yuǎn)離第一接觸部件72a的方向移動(dòng)。第一接觸部件72a以及第二接觸部件72b呈梳齒狀，并配置為沿紗線(xiàn)通道方向錯(cuò)位，因此使紗線(xiàn)20彎曲。由此，接觸部72能夠?qū)喚€(xiàn)20良好地賦予張力。另外，對(duì)于接觸部72而言，第一接觸部件72a被固定，第二接觸部件72b向相對(duì)于第一接觸部件72a接近以及分離的方向移動(dòng)，因此能夠?qū)喚€(xiàn)20穩(wěn)定地賦予張力。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76具有將第二接觸部件72b向遠(yuǎn)離第一接觸部件72a的方向施力的施力部件83。由此，能夠在規(guī)定位置維持第二接觸部件72b的位置。因此，在不對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力時(shí)，能夠防止第二接觸部件72b與紗線(xiàn)20接觸。

[第二實(shí)施方式]

接著，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖6～圖8所示，第二實(shí)施方式所涉及的張力賦予裝置90具備基座(主體部)92、接觸部94、馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)96以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98。張力賦予裝置90與第一實(shí)施方式的張力賦予裝置15相同，例如在絡(luò)紗機(jī)單元2中配置于第一捕捉部14與切斷器16之間。

基座92例如由板狀的金屬部件成形?；?2例如呈l字狀。基座92具有支承部92a與固定部92b。支承部92a對(duì)接觸部94、馬達(dá)96以及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98進(jìn)行支承。支承部92a具有供紗線(xiàn)20通過(guò)的槽部93。固定部92b固定于絡(luò)紗機(jī)單元2的框架。

接觸部94與在紗線(xiàn)通道行進(jìn)的紗線(xiàn)20接觸而對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。接觸部94具有第一接觸部件94a以及第二接觸部件94b。第一接觸部件94a以及第二接觸部件94b分別呈梳齒狀。第一接觸部件94a以及第二接觸部件94b例如由陶瓷等的具有耐磨損性的材料形成。如圖8所示，第一接觸部件94a以及第二接觸部件94b交叉。第一接觸部件94a以及第二接觸部件94b在相互交叉時(shí)與紗線(xiàn)20接觸，而使紗線(xiàn)20彎曲，從而對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。

第一接觸部件94a固定于基座92。具體而言，第一接觸部件94a被固定部95固定于基座92的支承部92a。第一接觸部件94a配置為其一部分位于基座92的槽部93的上方。

第二接觸部件94b設(shè)置為能夠相對(duì)于基座92移動(dòng)。第二接觸部件94b固定于驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98的第二活動(dòng)部101(后述)。第二接觸部件94b通過(guò)第二活動(dòng)部101的移動(dòng)而相對(duì)于基座92的支承部92a的面大致平行地移動(dòng)。具體而言，第二接觸部件94b向接近第一接觸部件94a的方向以及遠(yuǎn)離第一接觸部件94a的方向移動(dòng)。第二接觸部件94b被設(shè)定初始位置。如圖7所示，初始位置是第二接觸部件94b與第一接觸部件94a分離，且第二接觸部件94b不與紗線(xiàn)20接觸的位置。

馬達(dá)96驅(qū)動(dòng)接觸部94。在本實(shí)施方式中，馬達(dá)96是步進(jìn)馬達(dá)。馬達(dá)96固定于基座92的支承部92a。馬達(dá)96具有旋轉(zhuǎn)軸96a。馬達(dá)96的動(dòng)作被控制部25控制。具體而言，馬達(dá)96與從控制部25輸出的脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98將馬達(dá)96的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第二接觸部件94b。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98具有凸輪99、第一活動(dòng)部100、第二活動(dòng)部101以及施力部件105。

凸輪99是板狀的部件。凸輪99固定于馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a。凸輪99與馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a的旋轉(zhuǎn)同步地向順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。凸輪99具有凸部99a。

第一活動(dòng)部100設(shè)置為能夠以固定軸97為中心擺動(dòng)。固定軸97固定于支承部92a。固定軸97相對(duì)于支承部92a的面大致垂直地立起設(shè)置。第一活動(dòng)部100的一端插通于固定軸97。在第一活動(dòng)部100的另一端設(shè)置有抵接部100a。抵接部100a與凸輪99的側(cè)面抵接。抵接部100a以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置于第一活動(dòng)部100。第一活動(dòng)部100與凸輪99的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地?cái)[動(dòng)。

第二活動(dòng)部101設(shè)置為能夠以固定軸97為中心擺動(dòng)。第二活動(dòng)部101固定于第一活動(dòng)部100。第二活動(dòng)部101與第一活動(dòng)部100的擺動(dòng)同步地?cái)[動(dòng)。

第二活動(dòng)部101具有減振器102(參照?qǐng)D7以及圖8)。減振器102對(duì)與第二接觸部件94b接觸的紗線(xiàn)20的振動(dòng)進(jìn)行吸收。減振器102具有第一減振器103以及第二減振器104。第一減振器103例如由凝膠形成。第二減振器104例如由橡膠形成。第一減振器103與第二減振器104相互抵接地排列配置。

施力部件105以第一活動(dòng)部100以及第二活動(dòng)部101始終向一個(gè)方向擺動(dòng)的方式進(jìn)行施力。施力部件105例如是彈簧。在本實(shí)施方式中，施力部件105以第一活動(dòng)部100以及第二活動(dòng)部101以固定軸97為中心向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)的方式進(jìn)行施力。即，施力部件105以第二接觸部件94b向接近第一接觸部件94a的方向擺動(dòng)的方式進(jìn)行施力。第一活動(dòng)部100以及第二活動(dòng)部101通過(guò)施力部件105設(shè)定擺動(dòng)范圍。具體而言，第一活動(dòng)部100以及第二活動(dòng)部101被限制擺動(dòng)以使得第二接觸部件94b不從初始位置向逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。

對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的張力賦予裝置90的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。張力賦予裝置90例如若投入絡(luò)紗機(jī)單元2的電源，則決定第二接觸部件94b的初始位置。具體而言，控制部25向馬達(dá)96輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。若旋轉(zhuǎn)軸96a繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則第一活動(dòng)部100的抵接部100a位于凸輪99的凸部99a。若抵接部100a位于凸部99a，則凸輪99的旋轉(zhuǎn)被限制?？刂撇?5將足夠凸輪99實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至馬達(dá)796，從而判斷為移動(dòng)后的第二接觸部件94b位于規(guī)定位置。如圖7所示，控制部25在第二接觸部件94b的規(guī)定位置使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a的旋轉(zhuǎn)停止。

在對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力時(shí)，控制部25向馬達(dá)96輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。從控制部25輸出的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與對(duì)紗線(xiàn)20賦予的張力對(duì)應(yīng)地設(shè)定。

若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96，則凸輪99與旋轉(zhuǎn)軸96a的旋轉(zhuǎn)同步地向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此，與凸輪99抵接的抵接部100a沿著凸輪99移動(dòng)，與此相伴，第一活動(dòng)部100向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。若第一活動(dòng)部100繞順時(shí)針擺動(dòng)，則第二活動(dòng)部101與第一活動(dòng)部100同步地繞順時(shí)針擺動(dòng)。第二接觸部件94b與第二活動(dòng)部101的擺動(dòng)同步地從規(guī)定位置移動(dòng)而接近第一接觸部件94a，從而與紗線(xiàn)20接觸。由此，張力賦予裝置90對(duì)紗線(xiàn)20賦予張力。

在解除向紗線(xiàn)20賦予的張力時(shí)，控制部25向馬達(dá)96輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)，而使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，從控制部25輸出的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a向上述順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的個(gè)數(shù)以上。

若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)96，則凸輪99與旋轉(zhuǎn)軸96a的旋轉(zhuǎn)同步地繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由此，與凸輪99抵接的抵接部100a沿著凸輪99移動(dòng)，與此相伴，第一活動(dòng)部100向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。若第一活動(dòng)部100繞逆時(shí)針擺動(dòng)，則第二活動(dòng)部101與第一活動(dòng)部100同步地繞逆時(shí)針擺動(dòng)。抵接部100a若位于凸輪99的凸部99a，則凸輪99的旋轉(zhuǎn)被限制?？刂撇?5將足夠凸輪99實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的卡合的旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至馬達(dá)96，從而判斷為移動(dòng)后的第二接觸部件94b位于規(guī)定位置。如圖7所示，控制部25在第一接觸部件94a的規(guī)定位置使馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)軸96a的旋轉(zhuǎn)停止。

如以上說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施方式所涉及的張力賦予裝置90中，將馬達(dá)96的驅(qū)動(dòng)力傳遞至接觸部94而使接觸部94移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98具備變更將馬達(dá)96的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成接觸部94的移動(dòng)距離的比率的轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)轉(zhuǎn)換率變更機(jī)構(gòu)，能夠在馬達(dá)96的有限的旋轉(zhuǎn)角度中，兼顧為了調(diào)整紗線(xiàn)20的張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的區(qū)域與為了導(dǎo)入紗線(xiàn)20而需要迅速且較大地打開(kāi)的區(qū)域。詳細(xì)而言，能夠在有限的馬達(dá)96的旋轉(zhuǎn)角度中，兼顧為了微妙地控制張力而欲以較高的分辨率移動(dòng)的細(xì)支紗用的低張力區(qū)域、和為了追隨性良好地控制張力而欲以較快的速度移動(dòng)的粗支紗用的高張力區(qū)域。因此，張力賦予裝置90能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)98機(jī)械式地決定接觸部94的第二接觸部件94b的初始位置。由此，張力賦予裝置90不需要用于對(duì)第二接觸部件94b的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等。因此，張力賦予裝置90能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。

在上述實(shí)施方式中，將第一接觸部件72a(94a)被固定部73(95)固定于基座70(92)的支承部70a(92a)，第二接觸部件72b(94b)通過(guò)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)76(98)的第二活動(dòng)部79(101)移動(dòng)的方式作為一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。但是，也可以是第一接觸部件72a(94a)以及第二接觸部件72b(94b)雙方移動(dòng)的方式。

在上述實(shí)施方式中，將馬達(dá)74、96的動(dòng)作被控制部25控制的方式一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。但是，也可以與控制部25不同地具備對(duì)馬達(dá)74、96的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部。

在上述實(shí)施方式中，將張力賦予裝置15、90設(shè)置于絡(luò)紗機(jī)單元2的方式一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。但是，張力賦予裝置15、90例如也可以設(shè)置于紡紗單元。

在上述實(shí)施方式中，也可以構(gòu)成為省略紗線(xiàn)存積裝置18，而在卷裝形成部8直接卷取供紗部6的紗線(xiàn)20，也可以構(gòu)成為在紗線(xiàn)20被斷開(kāi)的情況下，從卷裝形成部8捕捉紗線(xiàn)20并將其導(dǎo)入接頭裝置13。

在上述實(shí)施方式中，并不限定于將供紗部6設(shè)為托盤(pán)輸送式的結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為從紆庫(kù)式的筒管供給裝置接受新的供紗筒管21的供給。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)筒管供給裝置向供紗部6供給新的供紗筒管21時(shí)，該筒管供給裝置也能夠從該供紗筒管21拉出紗線(xiàn)端部并將其交接至第一吹送部11。在該情況下，能夠省略輔助吹送部28。

在上述實(shí)施方式中，作為卷裝形成部8的一個(gè)例子，示出了利用橫動(dòng)滾筒24使紗線(xiàn)20橫動(dòng)，但并不限定于此。作為紗線(xiàn)20的橫動(dòng)方法，也能夠采用臂式、帶式的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，使用受扭螺旋彈簧，但也可以使用各種彈性部件。在上述實(shí)施方式中，可以卷取平行形狀的卷裝30，也可以卷取錐形形狀的卷裝30。

各結(jié)構(gòu)的材料以及形狀并不限定于上述的材料以及形狀，能夠采用各種材料以及形狀。