本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)推箱裝置中的推板的作用是推動(dòng)箱包。碼垛時(shí)，當(dāng)箱包輸送到位后，推板下降至推箱高度，然后將箱包推動(dòng)至目標(biāo)位置，從而使得箱包按照目標(biāo)垛型排列。通常，推板的升降驅(qū)動(dòng)裝置有雙氣缸機(jī)構(gòu)和單氣缸機(jī)構(gòu)。雙氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板升降的缺陷在于：兩個(gè)氣缸的同步性難以控制，因此容易導(dǎo)致推板升降動(dòng)作故障，從而會(huì)大大降低碼垛效率。單氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板升降的缺陷在于：可靠性差、推板升降速度緩慢。另外，推板由雙氣缸機(jī)構(gòu)或單氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所需的用氣量較大，能源消耗高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種穩(wěn)定性好、能耗低的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝支架，安裝支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端安裝有滾珠軸承，所述的滾珠軸承卡設(shè)在導(dǎo)向槽板上的一條水平方向設(shè)置的、長條形的導(dǎo)向槽內(nèi)，滾珠軸承能在導(dǎo)向槽內(nèi)來回滾動(dòng)，導(dǎo)向槽板上固定連接有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與推板固定連接，導(dǎo)向桿上設(shè)置有豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺臂安裝有滾珠軸承的一端由上向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下導(dǎo)向槽板與導(dǎo)向桿能帶動(dòng)推板豎直向下運(yùn)動(dòng)，直至推板下降至推箱高度；當(dāng)擺臂安裝有滾珠軸承的一端由下向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下導(dǎo)向槽板與導(dǎo)向桿能帶動(dòng)推板豎直向上抬高，直至推板回復(fù)至初始高度。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的電機(jī)為減速電機(jī)。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的導(dǎo)向桿有兩根，兩根導(dǎo)向桿的上端分別固定安裝在導(dǎo)向槽板兩端的端部位置，兩根導(dǎo)向桿的下端分別固定安裝在推板頂部的兩端。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：套裝在導(dǎo)向桿上的、豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定安裝在安裝支架上，導(dǎo)向套確保導(dǎo)向桿沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，推板與導(dǎo)向桿之間通過安裝套可拆卸固定連接。

進(jìn)一步地，前述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，導(dǎo)向槽板上設(shè)置有若干用于減輕導(dǎo)向槽板重量的孔洞。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單巧妙，不僅有效提高了推板升降的穩(wěn)定性和升降的速度，從而大大提高了碼垛效率，同時(shí)還大大降低推板頻繁升降過程中的能耗，從而有效降低了碼垛成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1右視方向所示的碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中推板向下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，碼垛機(jī)推箱裝置中推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝支架1，安裝支架1上安裝有電機(jī)2，本實(shí)施例中電機(jī)2為減速電機(jī)。電機(jī)2的輸出軸21與擺臂3的一端固定連接，擺臂3的另一端安裝有滾珠軸承4。所述的滾珠軸承4卡設(shè)在導(dǎo)向槽板5上的一條水平方向設(shè)置的、長條形的導(dǎo)向槽6內(nèi)，滾珠軸承4能在導(dǎo)向槽6內(nèi)來回滾動(dòng)。導(dǎo)向槽板5上固定連接有豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7的下端與推板8固定連接。本實(shí)施例中，為了減輕導(dǎo)向槽板5的重量，導(dǎo)向槽板5上開設(shè)有若干孔洞51。本實(shí)施例中為了提高推板8升降的穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向桿7有兩根，兩根導(dǎo)向桿7的上端分別固定安裝在導(dǎo)向槽板5兩端的端部位置，兩根導(dǎo)向桿7的下端分別固定安裝在推板8頂部的兩端。另外，為了能夠便于調(diào)節(jié)推板8在導(dǎo)向桿7上的安裝位置，推板8與導(dǎo)向桿7之間均通過安裝套10可拆卸固定連接。本實(shí)施例中為了有效確保推板8沿豎直方向升降，導(dǎo)向桿7上設(shè)置有豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：套裝在導(dǎo)向桿7上的、豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套9固定安裝在安裝支架1上，導(dǎo)向套9確保導(dǎo)向桿7沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。所述的電機(jī)2的輸出軸21轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端由上向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向套9的導(dǎo)向下，導(dǎo)向槽板5與導(dǎo)向桿7能帶動(dòng)推板8豎直向下運(yùn)動(dòng)，直至推板8位于推箱高度。當(dāng)擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端由下向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向套9的導(dǎo)向下，導(dǎo)向槽板5與導(dǎo)向桿7能帶動(dòng)推板8豎直向上抬高，直至推板8回復(fù)至初始高度。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：由于擺臂3上的滾珠軸承4可以在導(dǎo)向槽板5上的導(dǎo)向槽6內(nèi)來回滾動(dòng)，導(dǎo)向槽6為滾珠軸承4提供了足夠水平方向位移的空間，因此當(dāng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則能通過擺臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向桿7和推板8豎直方向的運(yùn)動(dòng)。通常，擺臂3安裝有滾珠軸承4的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置處時(shí)，推板8向下運(yùn)動(dòng)至最低位置。實(shí)際工作過程中，可以通過調(diào)節(jié)擺臂3的長度、以及通過控制擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，來調(diào)整推板8升降的距離，從而使得推板8能夠推送不同高度的箱包，這大大提高了碼垛效率。本發(fā)明所述的推板的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，不僅有效提高了推板8升降的穩(wěn)定性和升降的速度，從而大大提高了碼垛效率，同時(shí)還大大降低了推板8頻繁升降過程中的能耗，從而有效降低了碼垛成本。