本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化碼垛設(shè)置，尤其涉及一種線纜碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

線纜通常纏繞成圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且通常每一捆線纜均有幾十公斤重，大量工作采用人工搬運(yùn)已經(jīng)不能夠滿足現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)需求，需要采用自動(dòng)化設(shè)置來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用圓環(huán)結(jié)構(gòu)的線纜自身結(jié)構(gòu)，特別是充分利用線纜中間存在的圓孔結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提供一種線纜碼垛機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種線纜碼垛機(jī)，包括：設(shè)置在位移系統(tǒng)上的碼垛機(jī)械手，所述位移系統(tǒng)包括水平設(shè)置的X軸，以及豎直設(shè)置在所述X軸上的Y軸，所述碼垛機(jī)械手設(shè)置在所述Y軸的底端，其特征在于，所述碼垛機(jī)械手包括通過緩沖器銜接的控制部、持取部、以及接近傳感器，所述持取部上設(shè)置有兩個(gè)分離板，兩個(gè)分離板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿所述碼垛機(jī)械手徑向移動(dòng)，所述持取部上還設(shè)置有臺(tái)階，所述臺(tái)階環(huán)繞所述碼垛機(jī)械手周向一圈，所述位移系統(tǒng)下部沿所述X軸方向依次設(shè)置有散料區(qū)和碼垛區(qū)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述緩沖器包括導(dǎo)桿和套設(shè)在所述導(dǎo)桿外周的彈簧，所述導(dǎo)桿一端固定連接所述持取部，另一端套接在所述控制部的導(dǎo)孔內(nèi)，所述彈簧兩端分別抵持在所述控制部和持取部上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制部和所述持取部之間設(shè)置三組緩沖器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述接近傳感器設(shè)置在所述控制部和所述持取部之間。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，三個(gè)所述接近傳感器固定在所述持取部上，所述接近傳感器上設(shè)置有壓鈕，所述壓鈕端部朝向所述控制部。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述碼垛區(qū)包括水平設(shè)置的碼垛板，所述碼垛板能夠沿垂直與X軸的方向往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述散料區(qū)包括水平設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶能夠沿X軸的方向移動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)所述分離板的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述分離板朝外的一面為圓弧面。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

(1)通過設(shè)置X軸和Y軸實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)械手兩個(gè)自由度的移動(dòng)，X軸實(shí)現(xiàn)其水平方向的位移，Y軸滿足其豎直放上碼垛堆高的需求，同時(shí)碼垛板能夠水平移動(dòng)，其與X軸配合，實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)械手可以移動(dòng)到碼垛板上任一坐標(biāo)位置的功能，通過碼垛板提供了碼垛堆高的位置空間，碼垛板可以是托盤，叉車等可以直接取放。

(2)碼垛機(jī)械手利用線纜圓環(huán)形的特有結(jié)構(gòu)，可以將持取部伸入到線纜的圓孔內(nèi)，并通過兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的分離板外撐形成碼垛機(jī)械手對(duì)線纜的持取作用。

(3)在持取部伸入到圓孔內(nèi)時(shí)，碼垛機(jī)械手外周設(shè)置的臺(tái)階可以搭載在線纜圓孔的外周的上表面，此時(shí)持續(xù)向下壓持，進(jìn)而使緩沖器保持壓縮狀態(tài)，最終控制部壓動(dòng)接近傳感器上的壓鈕，觸發(fā)氣缸，推動(dòng)分離板運(yùn)動(dòng)。

(4)彈簧和導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)保證了緩沖器的緩沖功能，彈簧一方面起到緩沖作用，另一方面可以起到位置恢復(fù)作用，導(dǎo)桿可以起到導(dǎo)向作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明；

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的碼垛機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、X軸，2、Y軸，3、碼垛板，4、傳送帶，5、碼垛機(jī)械手，6、控制部，7、持取部，8、導(dǎo)桿，9、彈簧，10、臺(tái)階，11、分離板，12、氣缸，13、接近傳感器，14、線纜。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種線纜碼垛機(jī)，包括：設(shè)置在位移系統(tǒng)上的碼垛機(jī)械手5，位移系統(tǒng)包括水平設(shè)置的X軸1，以及豎直設(shè)置在X軸1上的Y軸2，碼垛機(jī)械手5設(shè)置在Y軸2的底端，碼垛機(jī)械手5包括通過緩沖器銜接的控制部6、持取部7、以及接近傳感器13，持取部7上設(shè)置有兩個(gè)分離板11，兩個(gè)分離板11由氣缸12驅(qū)動(dòng)沿碼垛機(jī)械手5徑向移動(dòng)，持取部7上還設(shè)置有臺(tái)階10，臺(tái)階10環(huán)繞碼垛機(jī)械手5周向一圈，位移系統(tǒng)下部沿X軸1方向依次設(shè)置有散料區(qū)和碼垛區(qū)。

碼垛機(jī)械手5利用線纜14圓環(huán)形的特有結(jié)構(gòu)，可以將持取部7伸入到線纜14的圓孔內(nèi)，并通過兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的分離板11外撐形成碼垛機(jī)械手5對(duì)線纜14的持取作用。

在持取部7伸入到圓孔內(nèi)時(shí)，碼垛機(jī)械手5外周設(shè)置的臺(tái)階10可以搭載在線纜14圓孔的外周的上表面，此時(shí)持續(xù)向下壓持，進(jìn)而使緩沖器保持壓縮狀態(tài)，最終控制部6壓動(dòng)接近傳感器13上的壓鈕，觸發(fā)氣缸12，推動(dòng)分離板11運(yùn)動(dòng)。

彈簧9和導(dǎo)桿8的結(jié)構(gòu)保證了緩沖器的緩沖功能，彈簧9一方面起到緩沖作用，另一方面可以起到位置恢復(fù)作用，導(dǎo)桿8可以起到導(dǎo)向作用。

緩沖器包括導(dǎo)桿8和套設(shè)在導(dǎo)桿8外周的彈簧9，導(dǎo)桿8一端固定連接持取部7，另一端套接在控制部6的導(dǎo)孔內(nèi)，彈簧9兩端分別抵持在控制部6和持取部7上。

控制部6和持取部7之間設(shè)置三組緩沖器。

接近傳感器13設(shè)置在控制部6和持取部7之間，三個(gè)接近傳感器13固定在持取部7上，接近傳感器13上設(shè)置有壓鈕，壓鈕端部朝向控制部6。

分離板11朝外的一面為圓弧面，這樣兩個(gè)分離板11可以共同擬合形成徑向尺寸可變的圓柱形結(jié)構(gòu)。

碼垛區(qū)包括水平設(shè)置的碼垛板3，碼垛板3能夠沿垂直與X軸1的方向往復(fù)移動(dòng)，散料區(qū)包括水平設(shè)置的傳送帶4，傳送帶4能夠沿X軸1的方向移動(dòng)。通過設(shè)置X軸1和Y軸2實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)械手5兩個(gè)自由度的移動(dòng)，X軸1實(shí)現(xiàn)其水平方向的位移，Y軸2滿足其豎直放上碼垛堆高的需求，同時(shí)碼垛板3能夠水平移動(dòng)，其與X軸1配合，實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)械手5可以移動(dòng)到碼垛板3上任一坐標(biāo)位置的功能，通過碼垛板3提供了碼垛堆高的位置空間，碼垛板3可以是托盤，叉車等可以直接取放。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。