本發(fā)明涉及一種接紗機構(gòu)、紗線卷繞裝置以及接紗方法。

背景技術(shù)：

以往，如日本特開平7-81849號公報所記載那樣，已知一種自動絡(luò)紗機的下紗線捕捉裝置。該下紗線捕捉裝置具備中繼管以及以面對中繼管的前端側(cè)的吸引口的方式安裝的夾具(clamper)。在中繼管從下紗線捕捉位置向上方的待機位置移動時，下紗線的紗線端由夾具以機械方式夾緊保持。由此，防止在中繼管的上升動作中由于吸引力不足而導(dǎo)致紗線端從吸引口脫離從而引起捕紗失敗(trap miss)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

近年來，存在例如使用如氨綸纖維(SPANDEX)等那樣具有伸縮性的紗線。這些還被稱為彈性纖維。像這樣在使用接紗裝置對具有伸縮性的紗線進(jìn)行接紗的情況下，在通過紗線捕捉裝置將紗線供給至接紗裝置時，具有該紗線伸縮從而紗線容易產(chǎn)生松弛的傾向。當(dāng)在紗線產(chǎn)生松弛的狀態(tài)下進(jìn)行接紗時，接頭的狀態(tài)(例如外觀或強度等)可能變得不穩(wěn)定。像這樣，在以往的裝置中，在紗線產(chǎn)生松弛的情況下，難以進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。

本發(fā)明的目的在于提供一種通過消除接紗時的紗線的松弛而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗的接紗機構(gòu)、紗線卷繞裝置以及接紗方法。

本發(fā)明的一個方式是一種接紗機構(gòu)，將下游側(cè)的第一紗線的紗線端與上游側(cè)的第二紗線的紗線端連接，該接紗機構(gòu)具備：接紗部，該接紗部將第一紗線的紗線端與第二紗線的紗線端連接；紗線捕捉裝置，該紗線捕捉裝置具有對第一紗線的紗線端或第二紗線的紗線端進(jìn)行捕捉的捕捉部，捕捉部構(gòu)成為能夠在位于接紗部的一側(cè)的捕捉位置與位于接紗部的另一側(cè)的第一位置之間移動；保持部，該保持部配置在接紗部的一側(cè)，保持紗線端；切斷部，該切斷部在接紗部的另一側(cè)配置在接紗部與第一位置之間，用于切斷紗線端；以及張力施加單元，該張力施加單元通過至少與保持部相比在第一位置側(cè)作用于紗線端，而對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力。

根據(jù)該接紗機構(gòu)，通過紗線捕捉裝置來捕捉第一紗線的紗線端或第二紗線的紗線端。紗線捕捉裝置移動至第一位置，由此紗線端被供給至接紗部。在此時紗線產(chǎn)生松弛的情況下，在紗線端通過保持部保持的狀態(tài)下，該紗線端保持松弛的狀態(tài)。因此，在通過切斷部切斷紗線端之前，張力施加單元至少與保持部相比在第一位置側(cè)作用于紗線端。由此，對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力而消除紗線端的松弛。之后，通過切斷部切斷紗線端，由此紗線端與保持部和切斷部之間的固定長度大致一致。通過接紗部將大致固定長度的紗線端與另一個紗線端連接，由此進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。這一點，對如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線(即容易松弛的紗線)特別有效。

在幾個方式中，也可以是，張力施加單元具有對紗線捕捉裝置的動作進(jìn)行控制的控制部，控制部在通過切斷部切斷紗線端之前，使位于第一位置的捕捉部向遠(yuǎn)離保持部的方向移動，由此對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力。在該情況下，僅通過使為了捕捉紗線端和向接紗部供給紗線端而具備的紗線捕捉裝置進(jìn)行追加動作，就能夠向紗線端施加張力。不會招致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化而能夠消除接紗時的紗線的松弛。

在幾個方式中，也可以是，控制部使捕捉部在第二位置停止，該第二位置與第一位置相比處于遠(yuǎn)離保持部的一側(cè)。與紗線的伸縮性相應(yīng)地，接紗部中的紗線端的松弛程度發(fā)生變化。例如與紗線的伸縮性或卷繞速度等相應(yīng)地，預(yù)先設(shè)定使捕捉部停止的第二位置，由此能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行松弛的去除。

在幾個方式中，也可以是，紗線捕捉裝置具有設(shè)置于捕捉部并保持紗線端的夾緊機構(gòu)。在該情況下，能夠通過夾緊機構(gòu)可靠地保持紗線端。另一方面，即使在張力施加單元作用于紗線端時，也能夠防止紗線端被從捕捉部拉出，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對紗線端的張力施加。

在幾個方式中，也可以是，紗線捕捉裝置為捕捉第二紗線的第二紗線捕捉裝置，通過在第二紗線捕捉裝置內(nèi)產(chǎn)生的吸引流對紗線端進(jìn)行吸引和捕捉。在第二紗線捕捉裝置的配管直徑小且吸引力較小的情況下，紗線容易產(chǎn)生松弛。通過對第二紗線適用張力施加單元，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。這一點對如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線特別有效。

在幾個方式中，也可以是，紗線捕捉裝置為捕捉第一紗線的第一紗線捕捉裝置，通過在第一紗線捕捉裝置內(nèi)產(chǎn)生的吸引流對紗線端進(jìn)行吸引和捕捉。在第一紗線捕捉裝置的吸引力較小的情況下，通過對第一紗線適用張力施加單元，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。

本發(fā)明的其它方式是一種紗線卷繞裝置，具備：上述接紗機構(gòu)；能夠供給紗線的喂紗部；以及卷繞紗線的卷繞部。在該情況下，提供一種能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗的紗線卷繞裝置。

在幾個方式中，也可以是，還具備退繞抑制部件，該退繞抑制部件相對于喂紗部設(shè)置，抑制來自喂紗部的紗線的退繞。退繞抑制部件通過較弱的力按壓紗線。因此，如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線在設(shè)置有退繞抑制部件的情況下也容易松弛?；趶埩κ┘訂卧M(jìn)行的松弛的去除對具有伸縮性的紗線特別有效。

本發(fā)明的另一其它方式是一種接紗方法，使用接紗部將下游側(cè)的第一紗線的紗線端與上游側(cè)的第二紗線的紗線端連接，包括以下工序：捕捉工序，紗線捕捉裝置在位于接紗部的一側(cè)的捕捉位置捕捉紗線端，其中，該紗線捕捉裝置具有捕捉第一紗線的紗線端或第二紗線的紗線端的捕捉部；移動工序，紗線捕捉裝置在捕捉部中捕捉了紗線端的狀態(tài)下向位于接紗部的另一側(cè)的第一位置移動；保持工序，配置在接紗部的一側(cè)的保持部保持紗線端；張力施加工序，至少與保持部相比在第一位置側(cè)作用于紗線端，對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力；以及切斷工序，通過配置在接紗部與第一位置之間的切斷部來切斷紗線端。

根據(jù)該接紗方法，根據(jù)與上述接紗機構(gòu)相同的理由，對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力，消除紗線端的松弛。之后，通過切斷部切斷紗線端，由此紗線端與保持部和切斷部之間的固定長度大致一致。通過接紗部將大致固定長度的紗線端與另一個紗線端進(jìn)行接紗，由此能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。

在幾個方式中，也可以是，在張力施加工序中，通過使位于第一位置的捕捉部向遠(yuǎn)離保持部的方向移動，來對保持部與切斷部之間的紗線端施加張力。在該情況下，僅通過使為了捕捉紗線端和向接紗部供給紗線端而具備的紗線捕捉裝置進(jìn)行追加動作，就能夠向紗線端施加張力。不會招致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，能夠消除接紗時的紗線的松弛。

在幾個方式中，也可以是，在張力施加工序中，使捕捉部移動至第二位置，該第二位置與第一位置相比處于遠(yuǎn)離保持部的一側(cè)。與紗線的伸縮性相應(yīng)地，接紗部中的紗線端的松弛程度發(fā)生變化。例如與紗線的伸縮性或卷繞速度等相應(yīng)地，使捕捉部移動至第二位置，由此能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行松弛的去除。

根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，通過消除接紗時的紗線的松弛，使得能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的卷繞單元的主視圖。

圖2是圖1中的接紗裝置的主視圖。

圖3是圖2示出的接紗裝置的側(cè)視圖。

圖4的(a)是表示圖1的下紗線捕捉部的夾罩(clamp cover)打開的狀態(tài)的立體圖，圖4的(b)是表示圖1的下紗線捕捉部的夾罩關(guān)閉的狀態(tài)的立體圖。

圖5是表示接紗工序中的處理流程的流程圖。

圖6是表示紗線端的捕捉工序的側(cè)視圖。

圖7的(a)是表示第一紗線捕捉裝置下降且第一紗線的紗線端被供給至接紗裝置的狀態(tài)的圖，圖7的(b)是表示第二紗線捕捉裝置上升的狀態(tài)的圖。

圖8的(a)是表示第二紗線捕捉裝置上升且第二紗線的紗線端被供給至接紗裝置的狀態(tài)的圖，圖8的(b)是表示針對第二紗線的張力施加工序的圖。

圖9的(a)是與圖8的(a)對應(yīng)的主視圖，圖9的(b)是與圖8的(b)對應(yīng)的主視圖。

圖10的(a)是表示第一紗線和第二紗線被切斷的狀態(tài)的圖，圖10的(b)是表示第二紗線捕捉裝置進(jìn)一步上升的狀態(tài)的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。此外，在附圖的說明中對相同要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)的說明。

首先，參照圖1說明具備本實施方式的接紗裝置10的絡(luò)紗單元(紗線卷繞裝置)1的整體結(jié)構(gòu)。此外，在本說明書中，“上游”和“下游”是指紗線卷繞時的紗線的行進(jìn)方向上的上游和下游。

如圖1所示，絡(luò)紗單元1將紗線Y從喂紗紗管B卷繞成卷裝P。喂紗紗管B在前工序的精紡機中形成，例如在設(shè)置于托盤的狀態(tài)下從精紡機搬送。此外，通過將多個絡(luò)紗單元1并排設(shè)置來構(gòu)成作為纖維機械的自動絡(luò)紗機。

在絡(luò)紗單元1中，紗管支承部(喂紗部)2、紗線退繞輔助裝置3、預(yù)清紗器4、張力施加裝置5、張力傳感器6、下紗線捕捉裝置(第二捕捉裝置)7、接紗裝置10、切斷器9、紗線監(jiān)視裝置11、上紗線捕捉裝置(第一捕捉裝置)12以及卷繞裝置(卷繞部)13沿紗線Y的行進(jìn)路徑從上游側(cè)(在此，為下側(cè))依次設(shè)置。這些各結(jié)構(gòu)安裝于單元主體部8。此外，在匯總表現(xiàn)上紗線捕捉裝置(第一捕捉裝置)12和下紗線捕捉裝置(第二捕捉裝置)7的情況下，簡稱為紗線捕捉裝置。

紗管支承部2在使喂紗紗管B直立的狀態(tài)下支承該喂紗紗管B，使得能夠供給紗線Y。紗線退繞輔助裝置3通過配置在喂紗紗管B的上方的筒狀部件對從喂紗紗管B退繞的紗線Y的氣圈進(jìn)行控制。張力施加裝置5為門式張力器，通過由梳齒狀的固定門和可動門構(gòu)成的一對門將紗線Y保持為鋸齒狀，由此對行進(jìn)的紗線Y施加規(guī)定張力。張力傳感器6對由張力施加裝置5施加的紗線Y的張力進(jìn)行測定。

如圖6所示，在紗管支承部2上設(shè)置有防扭結(jié)裝置(kink preventer)3A(退繞抑制部件)。防扭結(jié)裝置3A具備與喂紗紗管B接觸而施加退繞阻力的部件(例如刷子狀的部件)。防扭結(jié)裝置3A在下紗線捕捉裝置7吸引喂紗紗管B的紗線Y并從喂紗紗管B退繞紗線Y時防止紗線Y過度退繞。此外，在圖1中，省略了防扭結(jié)裝置3A的圖示。

如圖1所示，預(yù)清紗器4通過隔著紗線Y的行進(jìn)路徑以規(guī)定間隔配置的一對限制部件，限制大于規(guī)定值的纏結(jié)紗線等紗線缺陷的通過。紗線監(jiān)視裝置11在紗線Y的卷繞中檢測粗節(jié)等紗線缺陷。切斷器9在由紗線監(jiān)視裝置11檢測出紗線缺陷時切斷紗線Y。接紗裝置10在由切斷器9切斷了紗線Y時或紗線Y的斷紗時等，通過壓縮空氣的作用將卷裝P側(cè)的紗線Y的紗線端與喂紗紗管B側(cè)的紗線Y的紗線端連接。

下紗線捕捉裝置7設(shè)置于接紗裝置10的下側(cè)，捕捉喂紗紗管B側(cè)的紗線Y的紗線端并引導(dǎo)到接紗裝置10。下紗線捕捉裝置7能夠以軸線α為中心轉(zhuǎn)動地安裝于單元主體部8。下紗線捕捉裝置7具有中繼管7b、設(shè)置于中繼管7b的前端(轉(zhuǎn)動端)的吸引口7a(捕捉部)以及如圖4的(a)和圖4的(b)所示地對吸引口7a進(jìn)行開閉的夾罩(夾緊機構(gòu))35。通過例如由步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動源使中繼管7b轉(zhuǎn)動。在中繼管7b上連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源。下紗線捕捉裝置7通過在中繼管7b和吸引口7a中產(chǎn)生的吸引流對喂紗紗管B側(cè)的紗線Y的紗線端進(jìn)行吸引捕捉。

使吸引口7a在接紗裝置10的上部與預(yù)清紗器4的下部之間轉(zhuǎn)動。吸引口7a在預(yù)清紗器4的下部側(cè)待機，下紗線捕捉裝置7在由切斷器9切斷了紗線Y時或紗線Y的斷紗時等通過吸引口7a對喂紗紗管B側(cè)的紗線Y的紗線端進(jìn)行吸引，之后，使吸引口7a向接紗裝置10的上部側(cè)轉(zhuǎn)動而將喂紗紗管B側(cè)的紗線Y交付至接紗裝置10。

如圖4的(b)所示，在中繼管7b的前端設(shè)置有對吸引口7a進(jìn)行開閉的夾罩35。夾罩35以使與吸引口7a相對的相對部即夾緊部35A將吸引口7a關(guān)閉的方式被未圖示的彈簧等施力。通過該結(jié)構(gòu)，夾罩35通常處于關(guān)閉吸引口7a的狀態(tài)。此外，在本實施方式中，需要牢固地握持在張力施加工序(在后文中詳細(xì)說明)中被拉伸的紗線Y。因此，使用能經(jīng)受該張力的彈簧常數(shù)的彈簧。

如圖4的(a)所示，在中繼管7b位于最下點時，開啟凸輪(opener cam)69B作用于形成在夾罩35上的突起部35B。由此，使夾罩35向打開吸引口7a的方向轉(zhuǎn)動。此外，開啟凸輪69B經(jīng)由安裝部69A固定于單元主體部8。另外，圖4的(a)示出中繼管7b位于最下點的狀態(tài)，但是在位于最上點(后述的第三位置)時也通過相同的機構(gòu)來打開吸引口7a。通過這種下紗線捕捉裝置7的結(jié)構(gòu)對喂紗紗管B側(cè)的紗線進(jìn)行吸引捕捉，并在握持著該紗線的狀態(tài)下使中繼管7b轉(zhuǎn)動，由此將喂紗紗管B側(cè)的紗線交付到接紗裝置10。

如圖1所示，上紗線捕捉裝置12設(shè)置于接紗裝置10的上側(cè)，捕捉卷裝P側(cè)的紗線Y的紗線端并引導(dǎo)到接紗裝置10。上紗線捕捉裝置12能夠以軸線β為中心轉(zhuǎn)動地安裝于單元主體部8。上紗線捕捉裝置12具有吸嘴12b以及設(shè)置于吸嘴12b的前端(轉(zhuǎn)動端)的吸引口12a(捕捉部)。通過例如由步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動源使吸嘴12b轉(zhuǎn)動。在吸嘴12b上連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源。上紗線捕捉裝置12通過在吸嘴12b和吸引口12a中產(chǎn)生的吸引流對卷裝P側(cè)的紗線Y的紗線端進(jìn)行吸引捕捉。

使吸引口12a在接紗裝置10的下部與卷繞裝置13之間轉(zhuǎn)動。上紗線捕捉裝置12在由切斷器9切斷了紗線Y時或紗線Y的斷紗時等，使吸引口12a轉(zhuǎn)動至卷繞裝置13側(cè)并通過吸引口12a來吸引卷裝P側(cè)的紗線Y的紗線端，之后，使吸引口12a向接紗裝置10的下部側(cè)轉(zhuǎn)動而將卷裝P側(cè)的紗線Y交付至接紗裝置10。

在本實施方式的下紗線捕捉裝置7和上紗線捕捉裝置12中，使用共用的負(fù)壓源。下紗線捕捉裝置7中的吸引力小于上紗線捕捉裝置12中的吸引力。這是由于，中繼管7b中的配管直徑小于吸嘴12b中的配管直徑。由于該配管直徑的差異，導(dǎo)致在中繼管7b中，管摩擦的影響變大從而產(chǎn)生壓力損失。其結(jié)果是，中繼管7b中的流速與吸嘴12b中的流速相比降低。

卷繞裝置13將從喂紗紗管B退繞的紗線Y卷繞成卷裝P而形成滿卷的卷裝P。卷繞裝置13具有形成有筒槽14a的卷繞筒14以及將卷裝P能夠旋轉(zhuǎn)地支承的搖架15。搖架15使卷裝P的表面以適當(dāng)?shù)慕佑|壓力與卷繞筒14的表面接觸。卷繞裝置13通過馬達(dá)使卷繞筒14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并使卷裝P從動旋轉(zhuǎn)，由此一邊使紗線Y以規(guī)定幅度橫動一邊將紗線Y卷繞成卷裝P。

在單元主體部8中設(shè)置有控制部16、輸入部17以及顯示部18?？刂撇?6例如具有CPU、RAM、ROM、I/O端口以及通信端口。在上述ROM中記錄有用于控制絡(luò)紗單元1的各結(jié)構(gòu)的程序。控制部16在與自動絡(luò)紗機所具備的上級控制部之間發(fā)送接收與絡(luò)紗動作相關(guān)的各種信息。上級控制部統(tǒng)一控制各絡(luò)紗單元1的控制部16而控制自動絡(luò)紗機整體?？刂撇?6控制絡(luò)紗單元1的各結(jié)構(gòu)。輸入部17例如為操作按鈕等，供操作員在對控制部16設(shè)定各種值時等使用。顯示部18顯示絡(luò)紗單元1的動作狀況等。

接著，說明接紗裝置10的結(jié)構(gòu)。此外，在以下說明中，方便起見，將卷裝P側(cè)稱為上側(cè)，將喂紗紗管B側(cè)稱為下側(cè)，相對于接紗裝置10將紗線Y的行進(jìn)路徑側(cè)稱為前側(cè)，將其相反側(cè)稱為后側(cè)。另外，將卷裝P側(cè)的紗線Y稱為上紗線(下游側(cè)的第一紗線)YA，將喂紗紗管B側(cè)的紗線Y稱為下紗線(上游側(cè)的第二紗線)YB。

如圖2所示，接紗裝置10具備解捻部40、接紗部50、一對聚紗桿81以及一對止捻桿82。解捻部40具有第一解捻部41A和第二解捻部41B。第一解捻部41A和第二解捻部41B分別包括用于拉入上紗線YA和下紗線YB的管部件。一對聚紗桿81以隔著第一解捻部41A和第二解捻部41B的方式旋轉(zhuǎn)。一對止捻桿82以隔著接紗部50的方式旋轉(zhuǎn)。接紗裝置10經(jīng)由支承其各結(jié)構(gòu)的主體架(主體部)20而安裝于單元主體部8。

在第一解捻部41A和第二解捻部41B的上側(cè)配置有第一引導(dǎo)板21。在第一解捻部41A和第二解捻部41B的下側(cè)配置有第二引導(dǎo)板22。第一引導(dǎo)板21與第二引導(dǎo)板22在上下方向上隔著接紗部50而相對。在第一引導(dǎo)板21上形成有引導(dǎo)槽21A和引導(dǎo)槽21B。在第二引導(dǎo)板22上形成有引導(dǎo)槽22A和引導(dǎo)槽22B。第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21A在上下方向上與第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22A相對。第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21B在上下方向上與第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22B相對。

在上下方向上相對的引導(dǎo)槽21A和引導(dǎo)槽22A中導(dǎo)入由上紗線捕捉裝置12引導(dǎo)并由聚紗桿81拉靠的上紗線YA。在上下方向上相對的引導(dǎo)槽21B和引導(dǎo)槽22B中導(dǎo)入由下紗線捕捉裝置7引導(dǎo)并由聚紗桿81拉靠的下紗線YB。

在第一引導(dǎo)板21的上側(cè)設(shè)置有上紗線保持部60A，在第一引導(dǎo)板21的下側(cè)設(shè)置有下紗線切斷部70B。在第二引導(dǎo)板22的下側(cè)設(shè)置有下紗線保持部60B，在第二引導(dǎo)板22的上側(cè)設(shè)置有上紗線切斷部70A。上紗線保持部60A保持(或握持)被導(dǎo)入到引導(dǎo)槽21A的上紗線YA。上紗線切斷部70A在通過上紗線保持部60A保持著上紗線YA的狀態(tài)下切斷被導(dǎo)入到引導(dǎo)槽22A的上紗線YA。下紗線保持部60B保持(或握持)被導(dǎo)入到引導(dǎo)槽22B的下紗線YB。下紗線切斷部70B在通過下紗線保持部60B保持著下紗線YB的狀態(tài)下切斷被導(dǎo)入到引導(dǎo)槽21B的下紗線YB。此外，在匯總表現(xiàn)下紗線切斷部70B和上紗線切斷部70A的情況下，有時簡稱為切斷部。

第一解捻部41A在通過上紗線保持部60A保持著上紗線YA的狀態(tài)下，拉入通過上紗線切斷部70A切斷的上紗線YA的紗線端并將其解捻。第二解捻部41B在通過下紗線保持部60B保持著下紗線YB的狀態(tài)下，拉入通過下紗線切斷部70B切斷的下紗線YB的紗線端并將其解捻。

接紗部50將通過第一解捻部41A解捻的上紗線YA的紗線端與通過第二解捻部41B解捻的下紗線YB的紗線端進(jìn)行捻合，由此將上紗線YA的紗線端與下紗線YB的紗線端連接。在接紗部50中將紗線端彼此捻合時，上紗線YA由上紗線保持部60A保持，下紗線YB由下紗線保持部60B保持。而且，通過聚紗桿81將上紗線YA的紗線端從第一解捻部41A引出并且將下紗線YB的紗線端從第二解捻部41B引出，通過止捻桿82將上紗線YA的紗線端的前端部分和下紗線YB的紗線端的前端部分配置于接紗部50附近。此外，在匯總表現(xiàn)上紗線保持部60A和下紗線保持部60B時，簡稱為保持部。

如圖2和圖3所示，在主體架20上安裝有驅(qū)動馬達(dá)23來作為一對聚紗桿81和一對止捻桿82的共用驅(qū)動源。驅(qū)動馬達(dá)23例如為步進(jìn)馬達(dá)。在驅(qū)動馬達(dá)23的驅(qū)動軸24上固定有臂25。在臂25上能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有連結(jié)部件26的后端部。在連結(jié)部件26的前端部能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有聚紗桿81的基端部。聚紗桿81能夠旋轉(zhuǎn)地支承在固定于主體架20的支承軸27上。

如圖2和圖3所示，在支承軸27上能夠旋轉(zhuǎn)地支承有止捻桿82。止捻桿82通過能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于支承軸27的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧28而被向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)施力。由此，使止捻桿82與聚紗桿81一起向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)轉(zhuǎn)動。但是，在螺合于止捻桿82的基端部的止動螺栓(未圖示)的前端部與主體架20的一部分接觸之后，僅使聚紗桿81向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)轉(zhuǎn)動。

在主體架20上安裝有驅(qū)動馬達(dá)31來作為上紗線保持部60A、下紗線保持部60B、上紗線切斷部70A以及下紗線切斷部70B的共用驅(qū)動源。驅(qū)動馬達(dá)31例如為步進(jìn)馬達(dá)。在上紗線保持部60A和下紗線切斷部70B上連結(jié)有第一傳遞機構(gòu)90A。在下紗線保持部60B和上紗線切斷部70A上連結(jié)有第二傳遞機構(gòu)90B。

如圖3所示，第一傳遞機構(gòu)90A包括第一臂91A和第一連結(jié)部件92A，從驅(qū)動馬達(dá)31的第一驅(qū)動軸部32A向上紗線保持部60A和下紗線切斷部70B傳遞驅(qū)動力。在第一驅(qū)動軸部32A上固定有第一臂91A。在第一臂91A上能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有第一連結(jié)部件92A的后端部。

如圖2所示，下紗線切斷部70B具有固定片71和可動片72。固定片71固定于第一引導(dǎo)板21?？蓜悠?2能夠旋轉(zhuǎn)地支承在固定于第一引導(dǎo)板21的支承軸(未圖示)上。第一連結(jié)部件92A的前端部能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于從可動片72的基端部延伸的臂(未圖示)。上紗線保持部60A具有基座部件61和子部件62。在上紗線保持部60A中通過基座部件61和子部件62來保持上紗線YA。

如圖3所示，第二傳遞機構(gòu)90B包括第二臂91B和第二連結(jié)部件92B，從驅(qū)動馬達(dá)31的第二驅(qū)動軸部32B向下紗線保持部60B和上紗線切斷部70A傳遞驅(qū)動力。在第二驅(qū)動軸部32B上固定有第二臂91B。在第二臂91B上能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有第二連結(jié)部件92B的后端部。

如圖2所示，上紗線切斷部70A的結(jié)構(gòu)在從前側(cè)觀察的情況下，以接紗部50為中心而與下紗線切斷部70B的結(jié)構(gòu)具有點對稱的關(guān)系。同樣地，下紗線保持部60B的結(jié)構(gòu)在從前側(cè)觀察的情況下，以接紗部50為中心而與上紗線保持部60A的結(jié)構(gòu)具有點對稱的關(guān)系。

本實施方式的絡(luò)紗單元1構(gòu)成為適于卷繞例如如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線Y。特別是，絡(luò)紗單元1具備在接紗裝置10的接紗部50中的接紗時防止下紗線YB的松弛的接紗機構(gòu)100。以下，說明接紗機構(gòu)100。

接紗機構(gòu)100具備上述的接紗裝置10、下紗線捕捉裝置7以及上紗線捕捉裝置12。接紗裝置10具有接紗部50、配置在接紗部50的上方的上紗線保持部60A和下紗線切斷部70B、以及配置在接紗部50的下方的下紗線保持部60B和上紗線切斷部70A。接紗機構(gòu)100還具備在接紗時對下紗線YB的紗線端施加張力的張力施加機構(gòu)(張力施加單元)110。張力施加機構(gòu)110包含對下紗線捕捉裝置7的轉(zhuǎn)動動作進(jìn)行控制的控制部16的功能。

下紗線捕捉裝置7通過被控制部16控制而轉(zhuǎn)動，吸引口7a至少在四個位置上停止。具體地說，吸引口7a能夠在位于接紗部50的下方的捕捉位置與位于接紗部50的上方的第一位置P1之間移動。該第一位置P1為與接紗時通過下紗線保持部60B保持下紗線YB的定時對應(yīng)的吸引口7a的位置。吸引口7a能夠移動到與第一位置P1相比更上方的(即遠(yuǎn)離下紗線保持部60B的)第二位置P2。該第二位置P2為與接紗時對下紗線YB施加張力的定時對應(yīng)的吸引口7a的位置。并且，吸引口7a能夠移動至與第二位置P2相比更上方的(即遠(yuǎn)離下紗線保持部60B的)第三位置P3。該第三位置P3為與上述夾罩35打開吸引口7a的定時對應(yīng)的吸引口7a的位置。

像這樣，控制部16在使中繼管7b轉(zhuǎn)動和上升時，以使吸引口7a在第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3這三個階段的位置上停止的方式控制下紗線捕捉裝置7。特別是，在吸引口7a從第一位置P1向第二位置P2移動的期間，不通過下紗線切斷部70B進(jìn)行下紗線YB的切斷。在吸引口7a到達(dá)第二位置P2之后，通過下紗線切斷部70B進(jìn)行下紗線YB的切斷。

接著，參照圖5和圖6以后來說明接紗機構(gòu)100的動作(即，在接紗機構(gòu)100中實施的接紗方法)。根據(jù)存儲在控制部16中的程序，通過控制部16控制以下各動作。

首先，在檢測出紗線缺陷時通過切斷器9切斷了紗線Y或由于過量張力而發(fā)生紗線Y的斷紗時(步驟S01)，通過上紗線捕捉裝置12和下紗線捕捉裝置7將上紗線YA和下紗線YB向接紗裝置10引導(dǎo)。更具體地說，位于下方的捕捉位置的中繼管7b通過吸引口7a捕捉下紗線YB的紗線端(步驟S02；捕捉工序)。

接著，如圖6所示，吸嘴12b上升，通過吸引口12a捕捉卷裝P側(cè)的上紗線YA的紗線端(步驟S03)。接著，如圖7的(a)所示，吸嘴12b在對上紗線YA的紗線端進(jìn)行吸引保持的狀態(tài)下下降，對接紗裝置10的接紗部50供給上紗線YA的紗線端(步驟S04)。此時，吸嘴12b具有充分的吸引力，由此上紗線YA不會產(chǎn)生松弛。

接著，在捕捉位置上對下紗線YB的紗線端進(jìn)行夾緊保持的中繼管7b在對下紗線YB的紗線端進(jìn)行夾緊保持的狀態(tài)下上升，使吸引口7a移動至接紗部50上方的第一位置P1(參照圖8的(a))(第一上升工序；移動工序)。由此，對接紗裝置10的接紗部50供給下紗線YB的紗線端(步驟S05)。此時，中繼管7b對下紗線YB的紗線端進(jìn)行夾緊保持，因此即使下紗線YB產(chǎn)生松弛也無法通過吸引來去除該松弛。而且，設(shè)置于紗管支承部2的防扭結(jié)裝置3A僅與紗管前端的一部分接觸，因此無法消除隨著中繼管7b的上升而產(chǎn)生的下紗線YB的松弛。因而，如圖7的(b)所示，在下紗線YB產(chǎn)生松弛的狀態(tài)下，下紗線捕捉裝置7對接紗裝置10供給下紗線YB。

接著，聚紗桿81向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)旋轉(zhuǎn)，由此將通過上紗線捕捉裝置12引導(dǎo)的上紗線YA的紗線端以及通過下紗線捕捉裝置7引導(dǎo)的下紗線YB的紗線端向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)拉靠。由此，上紗線YA的紗線端被導(dǎo)入到第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21A、第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22A以及接紗部50的接紗噴嘴51。同樣地，下紗線YB的紗線端被導(dǎo)入到第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21B、第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22B以及接紗部50的接紗噴嘴51。此外，上紗線YA的紗線端和下紗線YB的紗線端在向接紗噴嘴51導(dǎo)入的過程中經(jīng)由引導(dǎo)傾斜部53而配置于收容部52。

接著，被導(dǎo)入到第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21A中的上紗線YA的紗線端在引導(dǎo)槽21A附近由上紗線保持部60A保持(步驟S06)。同樣地，被導(dǎo)入到第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22B的下紗線YB的紗線端在引導(dǎo)槽22B附近由下紗線保持部60B保持(步驟S06；保持工序)。此外，在圖8的(a)中，為了表示上紗線保持部60A和下紗線保持部60B處于保持狀態(tài)這一情況，將上紗線保持部60A和下紗線保持部60B涂成黑色。關(guān)于圖8的(b)和圖10的(a)也相同。

如圖8的(a)和圖9的(a)所示，在通過吸引口7a的夾罩35和下紗線保持部60B機械地保持著下紗線YB的狀態(tài)下，在下紗線YB的紗線端產(chǎn)生松弛。在該時間點，控制部16并不轉(zhuǎn)移到通過上紗線切斷部70A和下紗線切斷部70B進(jìn)行的切斷工序，而是實施以下的張力施加工序。

如圖8的(b)所示，控制部16使中繼管7b進(jìn)一步上升，使位于第一位置P1的吸引口7a向遠(yuǎn)離下紗線保持部60B的方向移動(步驟S07；第二上升工序即張力施加工序)。更具體地說，控制部16使中繼管7b僅轉(zhuǎn)動追加的轉(zhuǎn)動角度θ1，使吸引口7a在第二位置P2停止，其中該第二位置P2與第一位置P1相比處于遠(yuǎn)離下紗線保持部60B的一側(cè)。由此，對下紗線YB的紗線端施加張力，在與下紗線保持部60B相比位于上方的區(qū)域中消除下紗線YB的松弛。換言之，張力施加機構(gòu)110至少與下紗線保持部60B相比在第一位置P1側(cè)(更具體地說與下紗線切斷部70B相比在第一位置P1側(cè))作用于下紗線YB的紗線端。張力施加機構(gòu)110將下紗線YB拉起。此外，在與下紗線保持部60B相比位于下方的區(qū)域中，保持下紗線YB產(chǎn)生松弛的狀態(tài)。

這樣，張力施加機構(gòu)110包含使中繼管7b進(jìn)行追加的轉(zhuǎn)動動作的、控制部16的功能的一部分。根據(jù)針對紗線Y的伸縮性或卷繞速度等假設(shè)的松弛的量來預(yù)先設(shè)定張力施加工序中的追加的轉(zhuǎn)動角度θ1。這種追加的轉(zhuǎn)動動作例如能夠通過針對每個程序來決定步進(jìn)馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)量和轉(zhuǎn)速來控制。

在實施張力施加工序之后，如圖9的(b)所示，下紗線YB的紗線端由引導(dǎo)槽22B、接紗部50的收容部52以及引導(dǎo)槽21B進(jìn)行限制，在這些部件之間大致直線狀地延伸。因而，從下紗線保持部60B至下紗線切斷部70B為止的下紗線YB的長度被控制為固定長度。此外，關(guān)于由引導(dǎo)槽21A、接紗部50的收容部52以及引導(dǎo)槽22A限制的上紗線YA，也同樣地，從上紗線保持部60A至上紗線切斷部70A為止的長度成為固定長度。

接著，如圖10的(a)所示，再次開始接紗工序，被導(dǎo)入到第二引導(dǎo)板22的引導(dǎo)槽22A中的上紗線YA的紗線端在通過上紗線保持部60A保持的狀態(tài)下，在引導(dǎo)槽22A附近通過上紗線切斷部70A切斷(步驟S08)。同樣地，被導(dǎo)入到第一引導(dǎo)板21的引導(dǎo)槽21B中的下紗線YB的紗線端在通過下紗線保持部60B保持的狀態(tài)下，在引導(dǎo)槽21B附近通過下紗線切斷部70B切斷(步驟S08；切斷工序)。此外，在圖10的(a)中，為了表示上紗線切斷部70A和下紗線切斷部70B處于切斷狀態(tài)這一情況，將上紗線切斷部70A和下紗線切斷部70B涂成黑色。

接著，第一解捻部41A噴射解捻用空氣，由此通過上紗線切斷部70A切斷的上紗線YA的紗線端在通過上紗線保持部60A保持的狀態(tài)下，由第一解捻部41A拉入并被解捻。同樣地，第二解捻部41B噴射解捻用空氣，由此通過下紗線切斷部70B切斷的下紗線YB的紗線端在通過下紗線保持部60B保持的狀態(tài)下，由第二解捻部41B拉入并被解捻。聚紗桿81進(jìn)一步向第一解捻部41A和第二解捻部41B側(cè)旋轉(zhuǎn)，由此上紗線YA的紗線端被從第一解捻部41A拉出，并且下紗線YB的紗線端被從第二解捻部41B拉出。而且，通過與聚紗桿81一起旋轉(zhuǎn)的止捻桿82，上紗線YA的紗線端的前端部分和下紗線YB的紗線端的前端部分在接紗部50附近被按壓。接著，接紗部50從噴射孔對收容部52內(nèi)噴射接紗用空氣，由此將通過第一解捻部41A解捻的上紗線YA的紗線端與通過第二解捻部41B解捻的下紗線YB的紗線端捻合(步驟S09；接紗工序)。此時，上紗線YA的紗線端處于通過上紗線保持部60A保持的狀態(tài)，下紗線YB的紗線端處于通過下紗線保持部60B保持的狀態(tài)。分別將以保持部60A、60B為基準(zhǔn)而成為固定長度的上紗線YA的紗線端與下紗線YB的紗線端解捻和接紗，因此外觀或強度等接頭的狀態(tài)變得穩(wěn)定。

接著，如圖10的(b)所示，控制部16使中繼管7b進(jìn)一步上升，使位于第二位置P2的吸引口7a向進(jìn)一步遠(yuǎn)離下紗線切斷部70B的方向移動(步驟S10；第三上升工序)。更具體地說，控制部16使中繼管7b僅轉(zhuǎn)動追加的轉(zhuǎn)動角度θ2，并使中繼管7b在第三位置P3停止。由此，夾罩35與相對于單元主體部8固定的止動件120抵接，夾罩35打開吸引口7a。通過打開吸引口7a，將下紗線YB的紗線端的剩余部分(參照圖10的(a))吸引去除。

而且，聚紗桿81和止捻桿82向相反方向旋轉(zhuǎn)，并且上紗線保持部60A和下紗線保持部60B解除保持。由此，通過將上紗線YA的紗線端與下紗線YB的紗線端連接而被接合的紗線Y復(fù)位至接紗裝置10前側(cè)的紗道上。

根據(jù)上述說明的接紗機構(gòu)100和接紗方法，通過下紗線捕捉裝置7來捕捉下紗線YB的紗線端。下紗線捕捉裝置7移動至第一位置P1，由此紗線端被供給至接紗部50。在此時下紗線YB產(chǎn)生松弛的情況下，在紗線端通過下紗線保持部60B保持的狀態(tài)下，該紗線端保持松弛的狀態(tài)(參照圖8的(a)和圖9的(a))。因此，在通過下紗線切斷部70B切斷紗線端之前，張力施加機構(gòu)110至少與下紗線保持部60B相比在第一位置P1側(cè)作用于紗線端。具體地說，將下紗線YB拉起。由此，對下紗線保持部60B與下紗線切斷部70B之間的紗線端施加張力，消除紗線端的松弛(參照圖8的(b)和圖9的(b))。之后，通過下紗線切斷部70B來切斷下紗線YB的紗線端，由此紗線端與下紗線保持部60B和下紗線切斷部70B之間的固定長度大致一致。通過接紗部50將大致固定長度的下紗線YB的紗線端與大致固定長度的上紗線YA的紗線端連接，由此進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。這一點，對如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線Y(即容易松弛的紗線)特別有效。

通過如上述日本特開平7-81849號公報的接紗裝置那樣的以往的裝置，如果是伸縮性低的紗線，則考慮到也能夠沒問題地進(jìn)行接紗。然而，針對伸縮性大的紗線，在以往的裝置中，難以進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。本實施方式的接紗機構(gòu)100從穩(wěn)定的接紗的觀點出發(fā)發(fā)揮有效的效果。

在接紗機構(gòu)100中，僅通過使為了捕捉紗線端和向接紗部50供給紗線端而具備的下紗線捕捉裝置7進(jìn)行追加動作，就能夠?qū)喚€端施加張力。因而，不會招致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，而能夠消除接紗時的下紗線YB的松弛。

在接紗機構(gòu)100中，控制部16使吸引口7a在第二位置P2停止。與紗線的伸縮性相應(yīng)地，接紗部50中的紗線端的松弛程度發(fā)生變化。例如根據(jù)紗線的伸縮性或卷繞速度等，使吸引口7a移動至第二位置P2，由此能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行松弛的去除。另外，預(yù)先設(shè)定使吸引口7a停止的第二位置P2，由此能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行松弛的去除。

下紗線捕捉裝置7具有設(shè)置于吸引口7a的夾罩35，因此能夠通過夾罩35可靠地保持下紗線YB的紗線端。另一方面，即使在張力施加機構(gòu)110作用于下紗線YB的紗線端時，也能夠防止該紗線端被從吸引口7a拉出，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對紗線端的張力施加。

在接紗機構(gòu)100中，通過在中繼管7b內(nèi)產(chǎn)生的吸引流來吸引和捕捉紗線端。在中繼管7b的配管直徑小且吸引力較小的情況下，下紗線YB容易產(chǎn)生松弛，但是通過對下紗線YB適用張力施加機構(gòu)110，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。這一點對如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線特別有效。

根據(jù)具備接紗機構(gòu)100的絡(luò)紗單元1，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的接紗。

在絡(luò)紗單元1中對紗管支承部2設(shè)置有防扭結(jié)裝置3A。防扭結(jié)裝置3A用較弱的力來按壓紗線，并且僅與喂紗紗管B的一部分接觸，因此如氨綸纖維等那樣具有伸縮性的紗線變得容易松弛。由張力施加機構(gòu)110進(jìn)行的松弛的去除對具有伸縮性的紗線特別有效。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如在上述實施方式中，作為張力施加單元而例示了通過使紗線捕捉裝置進(jìn)行追加動作(進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動動作)來對紗線端施加張力的機構(gòu)，但是也可以使用其它機構(gòu)。例如也可以與保持部相比在第一位置側(cè)，對紗線端向與紗道交叉的方向施加外力。在該情況下，例如可以使用通過執(zhí)行機構(gòu)而移動的棒狀部件，在與紗道交叉的面內(nèi)使棒狀部件移動，由此將紗線端向推壓到引導(dǎo)板的方向壓入。在接紗裝置的外部(保持部與切斷部之間的范圍外)紗線端被壓入的情況下，張力作用于與保持部相比位于第一位置側(cè)的紗線端的整體，張力被傳遞至與接紗部面對的紗線端部分。此時，該紗線端部分直線狀地延伸，因此紗線端部分幾乎沒有尺寸變化。

也可以是，在第一上升工序之后，直到紗線端的切斷為止不使紗線捕捉裝置在第二位置停止。也可以是，在第一上升工序中的適當(dāng)?shù)亩〞r(此時紗線捕捉裝置正在動作)，通過切斷部切斷紗線端，使紗線捕捉裝置移動至第三位置。即，紗線捕捉裝置也可以從第一位置至第三位置不停止地連續(xù)地移動。

中繼管也可以不具有夾緊機構(gòu)。中繼管也可以僅通過吸引力對紗線端施加張力。在該情況下，也可以在通過保持部保持紗線端之后，使在中繼管內(nèi)產(chǎn)生的吸引力增大，通過該吸引力對紗線端進(jìn)行張力的施加。此外，這并不意味著僅僅使捕捉紗線端的吸引狀態(tài)持續(xù)。在通過接紗裝置的保持部來機械地保持紗線端的前后的定時，對紗線端的作用方式需要發(fā)生變化。即，“張力施加單元”和“張力施加工序”意味著對紗線端進(jìn)一步施加張力(即，提供追加的張力)。換言之，“張力施加單元”和“張力施加工序”意味著，在通過保持部機械地保持紗線端之前處于紗線端產(chǎn)生松弛的狀況，但在通過保持部機械地保持紗線端之后，通過與捕捉紗線端的吸引狀態(tài)不同的形態(tài)對紗線端追加張力。

在上述實施方式中，說明了僅對下紗線捕捉裝置7(第二紗線捕捉裝置)設(shè)置張力施加單元的情況，但是并不限定于此。也可以對捕捉上紗線YA的上紗線捕捉裝置12(第一紗線捕捉裝置)設(shè)置張力施加單元。如果是上紗線捕捉裝置12中的吸引力較小的情況，則通過設(shè)置張力施加單元，能夠防止接紗部50中的上紗線YA的松弛。在該情況下，也可以是，上紗線捕捉裝置12與上述實施方式中的下紗線捕捉裝置7的動作同樣地，從捕捉位置移動至第一位置，之后，在張力施加工序中向第二位置移動。

也可以對下紗線捕捉裝置7(第二紗線捕捉裝置)和吸嘴12b(第一紗線捕捉裝置)兩者設(shè)置張力施加單元。