1.一種竹子大小頭整理機構(gòu),包括:左輸送帶、左支撐板、氣缸、竹子、右支撐板、入料滑道、右輸送帶;
左輸送帶位于左支撐板的左側(cè),右輸送帶位于右支撐板的右側(cè),左輸送帶和右輸送帶在進(jìn)入捆扎工位前匯合到一起,以將左輸送帶和右輸送帶上輸送的竹子在進(jìn)入捆扎工位前匯合到一起,送入捆扎工位;
左支撐板的形狀為L形,可以繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),將竹子翻入左輸送帶,將竹子掉頭;
氣缸的活塞桿到L形的左支撐板左側(cè)側(cè)邊的水平距離為竹子長度的一半,當(dāng)氣缸的活塞桿升起時,活塞桿剛剛好頂起竹子的正中間,從而讓竹子的小頭翹起;
右支撐板包括左側(cè)的水平部分和右側(cè)的斜坡,斜坡上具有檢測是否有竹子通過的傳感器;
入料滑道位于右支撐板右上方,包括右側(cè)的斜坡部和左側(cè)的水平部要進(jìn)行整理的竹子逐一從入料滑道滑下。
2.一種采用權(quán)利要求書1所述竹子大小頭整理機構(gòu)的竹子大小頭整理方法,工作步驟如下:
裁切為固定長度的竹子從入料滑道滑下,在L形的左支撐板的阻擋下,竹子平躺在左支撐板和右支撐板上,竹子的左側(cè)抵靠在L形的左支撐板的側(cè)邊上,氣缸的活塞桿升起,頂起竹子的正中間;
若竹子的大頭在右邊,竹子左邊的小頭會翹起,活塞桿繼續(xù)升起到最大行程,最后在重力作用下,竹子從右支撐板右邊的斜坡滑入右輸送帶;
若竹子的大頭在左邊,竹子右邊的小頭會翹起,活塞桿繼續(xù)升起到最大行程,右支撐板右邊的斜坡處的傳感器感測始終檢測不到竹子滑下,L形的左支撐板逆時針翻轉(zhuǎn),帶動將竹子翻入左輸送帶,這樣落入左輸送帶的竹子大頭在右,小頭在左;
左輸送帶和右輸送帶上輸送的竹子在進(jìn)入捆扎工位前匯合到一起,送入捆扎工位。