本發(fā)明涉及物件包裝設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種前推式裝箱設(shè)備。
背景技術(shù):
:目前,在產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)中,除了產(chǎn)品質(zhì)量之外,包裝質(zhì)量也是生產(chǎn)線中的重要一環(huán),若包裝成功率高,則將大大降低包裝殘次品以及再次包裝率,進(jìn)而可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。而目前,企業(yè)中的小盒裝箱通常是通過抓提式裝箱來實(shí)現(xiàn)的,實(shí)現(xiàn)較為容易,應(yīng)用較為廣泛,但是這種裝箱方式卻存在以下缺點(diǎn):機(jī)械手在抓取小盒產(chǎn)品時(shí)個(gè)別的機(jī)械手不時(shí)會(huì)發(fā)生漏抓的現(xiàn)象,因此,不能保證裝入箱子內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量復(fù)合預(yù)設(shè)定的數(shù)量,常常需要再次進(jìn)行檢查確認(rèn)、再包裝等,降低了生產(chǎn)效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于以上所述,為了適合市場的需求,本發(fā)明有必要提供一種裝箱可靠性高,不會(huì)發(fā)生漏抓現(xiàn)象的前推式裝箱設(shè)備。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:前推式裝箱設(shè)備,包括內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu),用于輸送待裝入包裝箱內(nèi)的內(nèi)容物;包裝箱輸送機(jī)構(gòu),用于輸送待裝入內(nèi)容物的空包裝箱以及將已裝入內(nèi)容物的包裝箱輸送至下一工序;包裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于將位于所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)上的空的包裝箱轉(zhuǎn)移至待裝工位;定位機(jī)構(gòu),安裝于所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)上,用于將待裝內(nèi)容物固定在待推工位;推送機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)件以及推板,所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推板沿與所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向相垂直的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而將位于待推工位的內(nèi)容物推至待裝工位的空包裝箱內(nèi)。進(jìn)一步地,所述包裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括立柱、旋臂以及托箱工件,所述立柱豎直地安裝于所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)和所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)之間,所述旋臂一端與所述立柱鉸接,另一端與所述托箱工件固定連接,所述托箱工件用于固定從所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)上行進(jìn)至托箱工件內(nèi)的空包裝箱,通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋臂使得所述空包裝箱移至待裝工位。進(jìn)一步地,所述托箱工件包括垂直固定連接的底板和側(cè)壁,所述底板設(shè)置于包裝箱輸送機(jī)構(gòu)間,所述底板上設(shè)有一個(gè)以上的真空吸嘴,用于固定進(jìn)入所述托箱工件的空包裝箱,一空包裝箱沿著所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)行進(jìn)至進(jìn)入所述托箱工件后固定,轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋臂使得所述底板由水平位置轉(zhuǎn)成豎直位置,從而將空包裝箱由包裝箱輸送機(jī)構(gòu)上移至待裝工位,此時(shí),空包裝箱的開口朝向內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述定位機(jī)構(gòu)為一設(shè)于所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)上方的擋板,用于阻擋放置于內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)上的待裝內(nèi)容物沿傳輸方向繼續(xù)行進(jìn)。進(jìn)一步地,所述推送機(jī)構(gòu)還包括支撐架、滑動(dòng)塊、導(dǎo)向軸以及推動(dòng)臂,所述支撐架固定安裝于所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)上,所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊相對于所述導(dǎo)向軸滑動(dòng),所述滑動(dòng)塊上開設(shè)有一供所述導(dǎo)向軸穿過的滑動(dòng)孔,所述導(dǎo)向軸與所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向相垂直地固定安裝于所述支撐架上,所述推動(dòng)臂一端與所述滑動(dòng)塊固定連接,另一端與所述推板固定連接,所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊相對所述導(dǎo)向軸滑動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)所述推板沿與所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向相垂直的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)件包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體,所述本體固定安裝于所述支撐架上,所述伸縮體遠(yuǎn)離所述本體的一端與所述滑動(dòng)塊相固定連接。進(jìn)一步地,所述前推式裝箱設(shè)備還包括入箱輔助件,該入箱輔助件固定安裝于所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)上,與所述推板的位置相對應(yīng),用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱。進(jìn)一步地,該入箱輔助件為兩端開口的框體結(jié)構(gòu),包括頂壁、底壁和兩側(cè)邊壁,且該入箱輔助件的頂壁和兩側(cè)邊壁均位于空包裝箱內(nèi)側(cè),該入箱輔助件的底壁延伸形成支撐空包裝箱的凸板,位于待裝工位的空包裝箱與該凸板相接觸。進(jìn)一步地,所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架以及安裝在所述第一機(jī)架上的傳輸帶,所述傳輸帶用于輸送待裝入包裝箱內(nèi)的內(nèi)容物。進(jìn)一步地,所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架以及安裝在所述第二機(jī)架上的動(dòng)力輥輪傳輸件,所述動(dòng)力輥輪傳輸件用于輸送待裝入內(nèi)容物的空包裝箱以及將已裝入內(nèi)容物的包裝箱輸送至下一工序,所述傳輸帶與所述動(dòng)力輥輪傳輸件平行設(shè)置。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備,采用前推式將待裝內(nèi)容物裝入孔包裝箱內(nèi),且裝箱可靠性高,能夠有效避免漏裝、少裝等現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案及其有益效果,將結(jié)合具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明。附圖說明附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中,圖1:本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的一狀態(tài)示意圖。圖3:本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備的另一狀態(tài)示意圖。各部件名稱及其標(biāo)號第一機(jī)架11傳輸帶12內(nèi)容物13動(dòng)力輥輪傳輸件21包裝箱22立柱31旋臂32底板33側(cè)壁34真空吸嘴35擋板41支撐架51驅(qū)動(dòng)件52滑動(dòng)塊53導(dǎo)向軸54推動(dòng)臂55推板56入箱輔助件60凸板61具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。請參閱圖1-3,本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種前推式裝箱設(shè)備,包括內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)、包裝箱輸送機(jī)構(gòu)、包裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及推送機(jī)構(gòu)。所述內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架11以及安裝在所述第一機(jī)架11上的傳輸帶12。所述傳輸帶12用于輸送多個(gè)間隔一定距離的待裝入包裝箱22內(nèi)的內(nèi)容物13,如數(shù)個(gè)整齊排列的較小包裝的產(chǎn)品。所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架(圖未示)以及安裝在所述第二機(jī)架上的動(dòng)力輥輪傳輸件21,所述動(dòng)力輥輪傳輸件21用于輸送多個(gè)間隔一定距離的空包裝箱22以及將已裝入內(nèi)容物13的包裝箱22輸送至下一工序。本實(shí)施例中,所述傳輸帶12與所述動(dòng)力輥輪傳輸件21平行設(shè)置。所述包裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于將位于所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)上的空的包裝箱22轉(zhuǎn)移至待裝工位,包括立柱31、旋臂32以及托箱工件。所述立柱31豎直地安裝于所述第一機(jī)架11和第二機(jī)架之間。所述旋臂32一端與所述立柱31鉸接,另一端與所述托箱工件固定連接。所述托箱工件包括垂直固定連接的底板33和側(cè)壁34,所述底板33設(shè)置于動(dòng)力輥輪傳輸件21之間,且與所述動(dòng)力輥輪傳輸件21位于同一水平面上。所述底板33上設(shè)有一個(gè)以上的真空吸嘴35,用于固定進(jìn)入所述托箱工件的空包裝箱22。一放置在所述動(dòng)力輥輪傳輸件21上的空包裝箱22向著傳輸方向行進(jìn),此時(shí),空包裝箱22的開口朝上,至進(jìn)入所述托箱工件后,通過操作所述底板33上的真空吸嘴35抽真空從而將該空包裝箱22固定于所述托箱工件內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋臂32使得所述底板33由水平位置轉(zhuǎn)成豎直位置,從而將空包裝箱22由動(dòng)力輥輪傳輸件21上移至待裝工位,此時(shí),空包裝箱22的開口朝向內(nèi)容物輸送機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)固定安裝于所述第一機(jī)架11上,用于將待裝內(nèi)容物13固定在待推工位。本實(shí)施例中,所述定位機(jī)構(gòu)為一設(shè)于所述傳輸帶12上方的擋板41,用于阻擋放置于傳輸帶12上的待裝內(nèi)容物13沿傳輸帶12的傳輸方向繼續(xù)行進(jìn)。所述擋板41與所述推送機(jī)構(gòu)相配合,用于完成將待裝內(nèi)容物13推送入空包裝箱22內(nèi)。所述推送機(jī)構(gòu)包括支撐架51、驅(qū)動(dòng)件52、滑動(dòng)塊53、導(dǎo)向軸54、推動(dòng)臂55以及推板56。所述支撐架51固定安裝于所述第一機(jī)架11上,且設(shè)于所述傳輸帶12的上方。所述驅(qū)動(dòng)件52用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊53相對于所述導(dǎo)向軸54滑動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)件52與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直,包括本體以及能夠相對所述本體伸縮的伸縮體,所述本體固定安裝于所述支撐架51上,所述伸縮體遠(yuǎn)離所述本體的一端與所述滑動(dòng)塊53相固定連接。所述滑動(dòng)塊53上開設(shè)有一供所述導(dǎo)向軸54穿過的滑動(dòng)孔。所述導(dǎo)向軸54與所述驅(qū)動(dòng)件52相平行地固定安裝于所述支撐架51上。所述推動(dòng)臂55一端與所述滑動(dòng)塊53固定連接,另一端與所述推板56固定連接,所述推板56用于將位于待推工位的內(nèi)容物13推送入位于待裝工位的空包裝箱22內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)件52驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊53相對所述導(dǎo)向軸54滑動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)所述推板56沿與所述傳輸帶12的傳輸方向相垂直的方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述設(shè)備還包括入箱輔助件60,該入箱輔助件60固定安裝于所述第一機(jī)架11上,與所述推板56的位置相對應(yīng),用于輔助支撐位于待裝工位的空包裝箱22,以便于內(nèi)容物13更順利地推入空包裝箱22中。該入箱輔助件60為兩端開口的框體結(jié)構(gòu),包括頂壁、底壁和兩側(cè)邊壁,且該入箱輔助件60的頂壁和兩側(cè)邊壁均位于空包裝箱22內(nèi)側(cè),該入箱輔助件60的底壁延伸形成支撐空包裝箱22的凸板61,位于待裝工位的空包裝箱22與該凸板61相接觸。綜上,本發(fā)明前推式裝箱設(shè)備,采用前推式將待裝內(nèi)容物13裝入孔包裝箱22內(nèi),且裝箱可靠性高,能夠有效避免漏裝、少裝等現(xiàn)象的發(fā)生。只要不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想,對本發(fā)明的各種不同實(shí)施例進(jìn)行任意組合,均應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明公開的內(nèi)容;在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),對技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單的變型及不同實(shí)施例進(jìn)行的不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想的任意組合,均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3