本發(fā)明涉及化學儀器設備領域，尤其涉及一種試劑瓶推送裝置。

背景技術：

目前，顆粒狀藥品裝瓶裝置一般采用以下方式：單個試劑瓶在流水線上運輸，試劑瓶運動至送料頭下方，送料頭對每個試劑瓶進行加料。現(xiàn)有裝置結構設計不理想，一次只能對單個試劑瓶進行加料，工作效率低；在推瓶時，藥瓶被中斷前行，在輸瓶線上需另增緩沖裝置，這很大程度上影響了整線產(chǎn)能，滿足不了現(xiàn)代化的快速生產(chǎn)需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種一次對多個試劑瓶進行定位和加液，提高了加料效率，方便安裝與清洗的試劑瓶推送裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種試劑瓶推送裝置，包括一試劑瓶固定座，所述試劑瓶固定座的底部設置有運動機構，所述試劑瓶固定座上豎立有一連接板，所述連接板上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊連接有漏斗座，所述漏斗座連接有漏斗驅(qū)動裝置，所述漏斗座上設置有若干通孔，每個通孔內(nèi)固定有一漏料斗。

作為上述方案的進一步改進，所述漏斗驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸固定在連接板上，所述第一氣缸的活塞桿與所述漏斗座連接。

作為上述方案的進一步改進，所述通孔內(nèi)設置有內(nèi)螺紋，所述漏料斗底部設置有外螺紋，所述漏料斗與通孔通過螺紋配合固定。

作為上述方案的進一步改進，所述運動機構包括兩個分別位于試劑瓶固定座底部兩側的固定支架，所述試劑瓶固定座的下表面固定有一翻轉固定塊，所述翻轉固定塊的下端穿設固定有一翻轉軸，所述翻轉軸的兩端均套設有軸承，所述軸承穿設在固定支架上，所述翻轉軸連接有翻轉驅(qū)動機構，所述固定支架連接有滑動驅(qū)動機構。

作為上述方案的進一步改進，所述試劑瓶固定座與翻轉固定塊之間設置有彈簧。

作為上述方案的進一步改進，所述翻轉驅(qū)動機構包括套設固定在所述翻轉軸上的蝸輪以及與蝸輪配合的蝸桿，所述蝸桿固定套設在一蝸桿連動桿的一端，所述蝸桿連動桿穿設在一蝸桿固定座上，所述蝸桿固定座固定在所述固定支架上，所述蝸桿連動桿的另一端連接有一翻轉驅(qū)動電機，所述翻轉驅(qū)動電機固定在所述固定支架上。

作為上述方案的進一步改進，所述滑動驅(qū)動機構包括一滑動電機，所述滑動電機連接有一主傳動軸，所述主傳動軸通過皮帶連接有一從傳動軸，所述固定支架與所述皮帶固定連接，所述主傳動軸和從傳動軸固定在機架上，所述固定支架的外表面固定有第二滑塊，所述機架上設置有第二滑軌，所述第二滑塊滑動設置在所述第二滑軌上。

作為上述方案的進一步改進，所述機架上水平設置有兩個光電傳感器，所述固定支架的下端設置有一與所述光電傳感器配合的擋片，所述光電傳感器與所述滑動電機電性連接。

作為上述方案的進一步改進，所述試劑瓶固定座的前端設置有壓瓶機構，所述壓瓶機構包括一弧形的壓瓶轉套，所述壓瓶轉套的一端固定有一壓瓶桿，所述壓瓶轉套的另一端固定有一壓瓶轉軸，所述壓瓶轉軸通過軸承座固定在所述試劑瓶固定座的下表面，所述壓瓶轉軸連接有轉軸驅(qū)動機構。

作為上述方案的進一步改進，所述轉軸驅(qū)動機構包括一轉軸氣缸，所述轉軸氣缸的活塞桿上連接有一齒條，所述齒條配合連接有一轉軸齒輪，所述轉軸齒輪套設在所述壓瓶轉軸上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明一種試劑瓶推送裝置，試劑瓶固定座的底部設置有運動機構，試劑瓶固定座用來放置試劑瓶，試劑瓶固定座上滑動設置的漏斗座用來固定漏料斗，所述漏料斗插入至試劑瓶內(nèi)，藥品顆粒通過漏料斗進入試劑瓶內(nèi)，入料方便快捷，一次能對多個試劑瓶進行填料，加快了加工效率；試劑瓶固定座底部設置有翻轉驅(qū)動機構，能將水平放置的試劑瓶旋轉至垂直位置進行加料；試劑瓶固定座底部通過彈簧與翻轉固定塊連接，減震結構讓漏料斗在上下震動過程中減少對翻轉驅(qū)動機構中蝸輪和蝸桿的沖擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖；

圖2為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實施例結構示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實施例分解示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖4，一種試劑瓶推送裝置，包括一試劑瓶固定座1，所述試劑瓶固定座1的底部設置有運動機構，所述試劑瓶固定座1上豎立有一連接板2，所述連接板2上設置有第一滑軌3，所述第一滑軌3上滑動設置有第一滑塊4，所述第一滑塊4連接有漏斗座5，所述漏斗座5連接有漏斗驅(qū)動裝置，所述漏斗座5上設置有若干通孔，每個通孔內(nèi)固定有一漏料斗6。所述通孔內(nèi)設置有內(nèi)螺紋，所述漏料斗6底部設置有外螺紋，所述漏料斗6與通孔通過螺紋配合固定，使得漏料斗6連接更牢固。

所述漏斗驅(qū)動裝置為第一氣缸7，所述第一氣缸7固定在連接板2上，所述第一氣缸7的活塞桿與所述漏斗座5連接。試劑瓶放置在試劑瓶固定座1上，第一氣缸7的活塞桿下降帶動漏斗座5下降，漏料斗6的下端插入試劑瓶內(nèi)。第一氣缸7不僅能帶動漏料斗6插入到試劑瓶中，而且還能上下運動讓殘留在漏料斗6上的顆粒震進試劑瓶中。

所述運動機構包括兩個分別位于試劑瓶固定座1底部兩側的固定支架8，所述試劑瓶固定座1的下表面固定有一翻轉固定塊9，所述試劑瓶固定座1與翻轉固定塊9之間設置有彈簧12。所述翻轉固定塊9的下端穿設固定有一翻轉軸10，所述翻轉軸10的兩端均套設有軸承11，所述軸承11穿設在固定支架8上，所述翻轉軸10連接有翻轉驅(qū)動機構，所述固定支架8連接有滑動驅(qū)動機構。

所述翻轉驅(qū)動機構包括套設固定在所述翻轉軸10上的蝸輪13以及與蝸輪13配合的蝸桿14，所述蝸桿14固定套設在一蝸桿連動桿15的一端，所述蝸桿連動桿15穿設在一蝸桿固定座16上，所述蝸桿固定座16固定在所述固定支架8上，所述蝸桿連動桿15的另一端連接有一翻轉驅(qū)動電機17，所述翻轉驅(qū)動電機17固定在所述固定支架8上。

翻轉驅(qū)動電機17啟動帶動蝸桿連接桿15轉動，蝸桿連動桿15帶動蝸桿14轉動，蝸桿14帶動蝸輪13轉動，蝸輪13帶動翻轉軸10轉動，從而實現(xiàn)了試劑瓶固定座1的翻轉。翻轉驅(qū)動電機17帶動蝸輪13和蝸桿14轉動翻轉，能保證在翻轉過程中任何位置電機斷電，機構下都能自鎖停住，提高了安全性能。試劑瓶固定座1與翻轉固定塊9之間的減震結構讓漏料斗6在上下震動過程中減少對蝸輪13和蝸桿14的沖擊，延長使用壽命。而且還能讓抽料裝置能壓緊漏料斗6，讓顆粒從抽料裝置中直接被推入試劑瓶內(nèi)而不從漏料斗6的縫隙中漏出。

所述滑動驅(qū)動機構包括一滑動電機18，所述滑動電機18連接有一主傳動軸19，所述主傳動軸19通過皮帶20連接有一從傳動軸21，所述固定支架8與所述皮帶20固定連接，所述主傳動軸19和從傳動軸21固定在機架上，所述固定支架8的外表面固定有第二滑塊22，所述機架上設置有第二滑軌23，所述第二滑塊22滑動設置在所述第二滑軌23上?；瑒与姍C18帶動主傳動軸19和從傳動軸21轉動，主傳動軸19和從傳動軸21之間的皮帶20帶動固定支架8水平移動，實現(xiàn)了試劑瓶的移動，這種傳動機構的傳動速度快，耐沖擊，噪音小。

所述機架上水平設置有兩個光電傳感器24，所述固定支架8的下端設置有一與所述光電傳感器24配合的擋片25，所述光電傳感器24與所述滑動電機18電性連接，光電傳感器24控制固定支架8的移動距離。

所述試劑瓶固定座1的前端設置有壓瓶機構，所述壓瓶機構包括一弧形的壓瓶轉套26，所述壓瓶轉套26的一端固定有一壓瓶桿27，所述壓瓶轉套26的另一端固定有一壓瓶轉軸28，所述壓瓶轉軸28通過軸承座29固定在所述試劑瓶固定座1的下表面，所述壓瓶轉軸28連接有轉軸驅(qū)動機構。

所述轉軸驅(qū)動機構包括一轉軸氣缸30，所述轉軸氣缸30的活塞桿上連接有一齒條31，所述齒條31配合連接有一轉軸齒輪32，所述轉軸齒輪32套設在所述壓瓶轉軸28上。

轉軸氣缸30的活塞桿向前運動，使得齒輪32轉動，帶動壓瓶轉軸28轉動，壓瓶轉軸28上設置的壓瓶轉套26向前轉動，使得壓瓶桿27將是試劑瓶固定座1上的試劑瓶壓緊，避免試劑瓶在轉動過程中移位，提高了安全性能。

以上是對本發(fā)明的較佳實施例進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。