本發(fā)明涉及一種方便面包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

方便面是全球僅次于面包的第二大工業(yè)化食品，具有方便、快捷、營(yíng)養(yǎng)的特點(diǎn)，充斥著各大商場(chǎng)的貨架，從大型零售超市到街頭小賣鋪都有它蹤影。隨著消費(fèi)的需求，方便面的生產(chǎn)過(guò)程也需要更為自動(dòng)化，快速的生產(chǎn)包裝，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)現(xiàn)有的方便面包裝技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間還存在著較大的差異，除了一些大型的企業(yè)外，基本很少具備整線一體化自動(dòng)化設(shè)備，造成企業(yè)生產(chǎn)效率較低、競(jìng)爭(zhēng)力不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種方便面包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)方便面裝桶、包裝及封口一體化，有效的提高了生產(chǎn)效率、降低成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明構(gòu)思如下：

針對(duì)分離的底托送至輸送帶的過(guò)程，采用旋轉(zhuǎn)分料放置，轉(zhuǎn)盤為三工位動(dòng)作，每個(gè)工位都有一個(gè)略大于底托大徑的圓孔，在每個(gè)工位分別與底托分離機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；下部為固定圓盤，上端面的導(dǎo)軌凹槽，有利于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)底托沿固定軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，在與轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的一個(gè)工位為U形開(kāi)口，致使底托在此落下至下端的輸送帶。

針對(duì)方便面裝桶的特點(diǎn)，將前期加工好的方便面塊放置在方便面輸送帶運(yùn)輸，包裝桶通過(guò)旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)分離，經(jīng)由包裝桶輸送帶運(yùn)輸，當(dāng)方便面到達(dá)自動(dòng)抓取機(jī)器人的工作區(qū)域，機(jī)器人準(zhǔn)確地將方便面抓取放入包裝桶內(nèi)。輸送帶經(jīng)過(guò)廢料吹氣口時(shí)，沒(méi)有放置方便面的空包裝桶被吹至廢料盒，裝有方便面的包裝桶則進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作流程。

針對(duì)機(jī)器人準(zhǔn)確將方便面抓取放置包裝桶內(nèi)，方便面輸送帶和包裝桶輸送帶端部安裝位置檢測(cè)CCD及編碼器，檢測(cè)信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，與機(jī)器人配合，發(fā)出命令使得自動(dòng)抓取機(jī)器人完成自動(dòng)抓取放置的動(dòng)作。

針對(duì)包裝桶出現(xiàn)的疊料，包裝桶輸送帶一側(cè)安裝疊料檢測(cè)CCD，檢測(cè)包裝桶是否存在疊料，將信號(hào)傳遞給PLC，對(duì)于疊料的包裝桶不放入方便面，在吹氣口的作用下被吹入廢料盒。

針對(duì)裝桶完成后的下料、封口動(dòng)作，在包裝桶輸送帶末端安裝有間隙相鄰的滑槽，呈一定的下斜坡度，使得方便面裝桶完成的包裝桶，在重力作用下下滑至下料面板。當(dāng)完成調(diào)料包及塑料叉下料的動(dòng)作后，下料平臺(tái)動(dòng)作，呈一定的下斜坡度，使得下料完成的包裝桶經(jīng)由傳送帶和滑槽抵達(dá)封口平面板，完成包裝桶封口動(dòng)作。

基于以上思路，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種方便面包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包含旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)抓取機(jī)器人、方便面輸送帶、包裝桶輸送帶、位置檢測(cè)CCD、疊料檢測(cè)CCD、包裝桶、廢料清除吹氣口、滑槽、輸送帶、下料面板、封口面板、推板、包裝機(jī)、封口機(jī)、編碼器；所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)安裝在包裝桶輸送帶的前部，用于將包裝桶送至包裝桶輸送帶上，所述自動(dòng)抓取機(jī)器人安裝在方便面輸送帶的上端，所述位置檢測(cè)CCD分別安裝在方便面輸送帶和包裝桶輸送帶的物料輸入端口上端，所述編碼器分別安裝在方便面輸送帶和包裝桶輸送帶的端部，所述疊料檢測(cè)CCD安裝在包裝桶輸送帶物料入口側(cè)面，所述廢料清除吹氣口安裝在包裝桶輸送帶后端側(cè)面，一個(gè)滑槽一端與包裝桶輸送帶連接，另一端與下料面板鉸接，呈一定下斜坡度放置，一個(gè)輸送帶一端與下料面板相連，另一端與另一個(gè)滑槽相連，另一個(gè)滑槽的另一端連接封口面板，封口面板連接另一個(gè)輸送帶的一端，所述推板安裝在另一個(gè)輸送帶的另一端側(cè)面，所述包裝機(jī)安裝在下料面板上端，封口機(jī)安裝在封口面板上端。

旋轉(zhuǎn)分料的工作原理：支撐導(dǎo)桿放置底托物料，擋板在擋板氣缸作用下伸出，阻止底托的下落，卡板處于縮回狀態(tài)；然后，卡板在卡板氣缸作用下伸出動(dòng)作，卡住倒數(shù)第二個(gè)底托的邊緣，致使其上的底托保持原來(lái)狀態(tài)，阻止底托下落，而擋板縮回，真空吸升降氣缸伸出，真空吸動(dòng)作，真空吸升降氣缸縮回實(shí)現(xiàn)底托分料；當(dāng)被吸附的底托到達(dá)固定圓盤位置，真空吸不作用，底托上部位于轉(zhuǎn)盤圓孔內(nèi)。此時(shí)，三工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使得底托沿著固定圓盤上的凹槽軌跡運(yùn)動(dòng)至U形開(kāi)口處，落入其下端的輸送帶上。底托受到輸送帶的摩擦力作用下，沿著輸送帶運(yùn)動(dòng)，在U形開(kāi)口兩端平行邊的作用下調(diào)節(jié)位置，并保持直線方向運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)包裝的工作原理：旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)將包裝桶分離送至包裝桶輸送帶，前期加工完成的方便面塊放置在方便面輸送帶運(yùn)動(dòng)，首先位置檢測(cè)CCD檢測(cè)分別檢測(cè)到方便面輸送帶上方便面和包裝桶輸送帶上包裝桶的坐標(biāo)位置，編碼器分別檢測(cè)到方便面輸送帶和包裝桶輸送帶運(yùn)行的速度，將以上檢測(cè)到信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理分析，當(dāng)方便面運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)抓取機(jī)器人的工作區(qū)域，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，完成自動(dòng)抓取機(jī)器人抓取動(dòng)作。包裝桶輸送帶輸送包裝桶至疊料檢測(cè)CCD工作區(qū)域，疊料CCD檢測(cè)包裝桶是否存在疊料，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLC。如若疊料，機(jī)器人將不將方便面放入該包裝桶，在其經(jīng)過(guò)廢料清除吹氣口時(shí)被吹至廢料盒。同時(shí)，對(duì)于未放置方便面的包裝桶，在經(jīng)過(guò)廢料清除吹氣口時(shí)，由于質(zhì)量較小，很容易被吹氣口氣流吹到廢料盒內(nèi)。放置方便面的包裝桶在運(yùn)動(dòng)至包裝桶輸送帶末端時(shí)，運(yùn)動(dòng)到呈下斜坡度的滑槽，在重力作用下滑到下料面板，觸發(fā)包裝機(jī)動(dòng)作，完成一次下料。在下料動(dòng)作完成后，下料面板在面板氣缸作用下，沿鉸接一端轉(zhuǎn)動(dòng)，使得面板傾斜一定坡度，下料完成的包裝桶運(yùn)動(dòng)置輸送帶傳動(dòng)到下一個(gè)動(dòng)作流程。同理，包裝桶在封口面板完成封口動(dòng)作，最后氣缸帶動(dòng)推板作用，使得包裝完成的桶裝方便面經(jīng)滑槽下滑至成品區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明具有方便面自動(dòng)裝桶、下料及封口的包裝一體化特點(diǎn)，高效、安全、設(shè)備成本較低，有利于企業(yè)提高包裝生產(chǎn)的效率，降低成本，更具有競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明方便面包裝生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明下料面板構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明方便面包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方法

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種方便面包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包含旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)抓取機(jī)器人2、方便面輸送帶3、包裝桶輸送帶4、位置檢測(cè)CCD5、疊料檢測(cè)CCD6、包裝桶7、廢料清除吹氣口8、滑槽9、輸送帶10、下料面板11、封口面板12、推板13、包裝機(jī)14、封口機(jī)15、編碼器16；所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)1安裝在包裝桶輸送帶4的前部，用于將包裝桶7送至包裝桶輸送帶4上，所述自動(dòng)抓取機(jī)器人2安裝在方便面輸送帶3的上端，所述位置檢測(cè)CCD5分別安裝在方便面輸送帶3和包裝桶輸送帶4的物料輸入端口上端，所述編碼器16分別安裝在方便面輸送帶3和包裝桶輸送帶4的端部，所述疊料檢測(cè)CCD6安裝在包裝桶輸送帶4物料入口側(cè)面，所述廢料清除吹氣口8安裝在包裝桶輸送帶4后端側(cè)面，一個(gè)滑槽9一端與包裝桶輸送帶4連接，另一端與下料面板11鉸接，呈一定下斜坡度放置，一個(gè)輸送帶10一端與下料面板11相連，另一端與另一個(gè)滑槽9相連，另一個(gè)滑槽9的另一端連接封口面板12，封口面板12連接另一個(gè)輸送帶10的一端，所述推板13安裝在另一個(gè)輸送帶10的另一端側(cè)面，所述包裝機(jī)14安裝在下料面板11上端，封口機(jī)15安裝在封口面板12上端。

如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)1包括固定底盤1a、轉(zhuǎn)盤1b、卡板1c、擋板1d、物料支撐架1e、真空吸盤1f；包裝桶物料放置在物料支撐架1e內(nèi)，擋板1d伸出，擋住包裝桶下落。工作狀態(tài)時(shí)，卡板1c伸出到倒數(shù)第二個(gè)包裝桶邊緣，阻擋其上包裝桶掉落。此時(shí)。支撐真空吸盤1f的桿上升到最后一個(gè)包裝桶下端，真空吸盤1f打開(kāi)，將最下端的包裝桶吸附，支撐真空吸的桿縮回，將包裝桶放置在固定底盤1a上。轉(zhuǎn)盤1b轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)包裝桶沿固定底盤1a上軌道運(yùn)動(dòng)，固定底盤在與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)工位處空出一個(gè)U型開(kāi)口，使得包裝盒能夠落在下端放置的傳送帶上，實(shí)現(xiàn)輸送功能。

如圖3所示，下料面板11包括滑槽9、下料面板11、面板氣缸11a、支撐桿11b；包裝桶7經(jīng)由滑槽9到達(dá)下料面板11，此時(shí)，面板氣缸11a伸出，通過(guò)支撐桿11b使得下料面板11處于水平狀態(tài)。在完成下料動(dòng)作后，面板氣缸11a縮回，通過(guò)支撐桿11b使得下料面板向下傾斜一定的角度，將下料完成的包裝桶送至傳送帶，繼續(xù)其后的動(dòng)作。

如圖1至圖4所示，旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)1將包裝桶7分離送至包裝桶輸送帶4，前期加工完成的方便面塊放置在方便面輸送帶3運(yùn)動(dòng)，首先位置檢測(cè)CCD5分別檢測(cè)到方便面輸送帶上方便面和包裝桶輸送帶上包裝桶7的坐標(biāo)位置，編碼器16分別檢測(cè)到方便面輸送帶3和包裝桶輸送帶4運(yùn)行的速度，將以上檢測(cè)到信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理分析，當(dāng)方便面運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)抓取機(jī)器人2的工作區(qū)域，計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，完成自動(dòng)抓取機(jī)器人2抓取動(dòng)作。包裝桶輸送帶4輸送包裝桶7至疊料檢測(cè)CCD6工作區(qū)域，疊料檢測(cè)CCD6檢測(cè)包裝桶7是否存在疊料，將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLC。如若疊料，機(jī)器人將不將方便面放入該包裝桶，在其經(jīng)過(guò)廢料清除吹氣口8時(shí)被吹至廢料盒。同時(shí)，對(duì)于未放置方便面的包裝桶7，在經(jīng)過(guò)廢料清除吹氣口8時(shí)，由于質(zhì)量較小，很容易被吹氣口氣流吹到廢料盒內(nèi)。放置方便面的包裝桶7在運(yùn)動(dòng)至包裝桶輸送帶4末端時(shí)，運(yùn)動(dòng)到帶有下斜坡度滑槽9，在重力作用下滑到下料面板11，觸發(fā)包裝機(jī)14動(dòng)作，完成一次下料。在下料動(dòng)作完成后，下料面板11在面板氣缸11a作用下，沿鉸接一端轉(zhuǎn)動(dòng)，使得面板傾斜一定坡度，下料完成的包裝桶7運(yùn)動(dòng)至輸送帶10傳動(dòng)到下一個(gè)動(dòng)作流程。同理，包裝桶7在封口面板12完成封口動(dòng)作，最后氣缸帶動(dòng)推板13作用，使得包裝完成的桶裝方便面經(jīng)滑槽下滑至成品區(qū)。