本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備，尤其是一種理瓶機(jī)。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)械一般包括將瓶子整理的理瓶機(jī)和將瓶子裝箱的裝箱機(jī)，理瓶機(jī)與裝箱機(jī)配合形成一個(gè)完整的自動(dòng)化包裝設(shè)備。理瓶機(jī)可以將雜亂的瓶子進(jìn)行整理，使瓶子能夠排列整齊，方便裝箱。在自動(dòng)包裝流水線中，理瓶機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心，包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。理瓶機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)用于將瓶子進(jìn)行提升，使瓶子能夠在指定高度進(jìn)入下個(gè)環(huán)節(jié)；立瓶機(jī)構(gòu)用于將倒置的瓶子放正并送入下一個(gè)環(huán)節(jié)；轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)用于將方向不對(duì)的瓶子轉(zhuǎn)一個(gè)角度并送入下一個(gè)環(huán)節(jié)；經(jīng)過(guò)提升機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)后，瓶子的位置和范圍得到全面的整理，因此符合自動(dòng)裝箱的要求。提升機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度、可靠度、以及適用性關(guān)系到理瓶機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。如何設(shè)計(jì)提升機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)是提高理瓶機(jī)穩(wěn)定性和速度的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種理瓶機(jī)，整體機(jī)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠，適用性強(qiáng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種理瓶機(jī)，按照瓶子的輸送方向依次包括：提升機(jī)構(gòu)、立瓶機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述提升輸送帶的提升電機(jī)和安裝在所述提升輸送帶上的若干提升模塊，所述提升輸送帶表面設(shè)有若干呈等距分布的安裝桿，所述提升模塊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的形狀與安裝桿的形狀契合，提升模塊通過(guò)安裝槽滑動(dòng)安裝在安裝桿上，所述提升模塊朝向提升輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的一面形成承托平臺(tái)；

所述立瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶裝置和位于推瓶裝置下方的整理平臺(tái)；所述推瓶裝置包括推瓶輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述推瓶輸送帶的推瓶電機(jī)和設(shè)于所述推瓶輸送帶上的若干推桿，所述推瓶輸送帶上設(shè)有若干等距分布的安裝座，所述安裝座上設(shè)有滑槽，所述推桿上設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑槽配合；所述整理平臺(tái)包括過(guò)渡板和與過(guò)渡板對(duì)接的掉落裝置，所述掉落裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位座和由兩個(gè)所述限位座圍成的Y形限位槽，所述限位座的頂部設(shè)有托桿；

所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)包括第一同步帶、驅(qū)動(dòng)第一同步帶的第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在第一同步帶上的若干旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第二同步帶和驅(qū)動(dòng)第二同步帶的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括用于支撐瓶子的支撐部和與支撐部連接的同步帶輪，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)樞接在第一同步帶上，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐部位于第一同步帶的外表面，同步帶輪位于第一同步帶的內(nèi)表面；所述第二同步帶位于第一同步帶的側(cè)面且與所述同步帶輪配合。

本發(fā)明工作原理：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)將臥倒的瓶子送進(jìn)提升機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)將瓶子提升至一定的高度并與立瓶機(jī)構(gòu)的整理平臺(tái)對(duì)接，瓶子進(jìn)入掉落裝置后，臥倒的瓶子被直立起來(lái)；直立的瓶子通過(guò)承托輸送裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)將不同朝向的直立的瓶子進(jìn)行整理，使瓶子的朝向得到統(tǒng)一。

作為改進(jìn)，所述提升模塊包括連接座和設(shè)于所述連接座上的若干平行分布的承托片，所述安裝槽設(shè)于所述連接座上。

作為改進(jìn)，所述提升輸送帶為閉環(huán)輸送帶，依次包括進(jìn)瓶帶段、提升帶段、出瓶帶段和復(fù)位帶段；所述提升帶段的兩側(cè)設(shè)有擋板。

作為改進(jìn)，所述提升模塊的承托平臺(tái)與輸送帶之間的夾角為60~90°。

作為改進(jìn)，所述推桿呈T形，包括推擋部和連接部，連接部一端與推擋部連接，另一端與滑塊連接。

作為改進(jìn)，所述限位座用于圍成限位槽的側(cè)面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面與垂直面之間的夾角為鈍角。

作為改進(jìn)，所述第一同步帶的中間位置等間距的設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座為旋轉(zhuǎn)軸承；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐部與同步帶輪之間設(shè)有圓柱形的連接部，所述連接部位于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述支撐部與連接部通過(guò)快速連接機(jī)構(gòu)連接；所述快速連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支撐部上的第一磁體和設(shè)在連接部上的第二磁體，第一磁體與第二磁體磁性相吸。

作為改進(jìn)，所述支撐部包括支撐板和位于支撐板兩側(cè)的護(hù)板，兩護(hù)板之間的間距形成限位槽。

作為改進(jìn)，所述理瓶機(jī)還包括貫穿掉落裝置和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位輸送帶、設(shè)于限位輸送帶上呈等距分布的限位座和限位桿，所述限位座上設(shè)有插槽，所述限位桿包括插桿、連接部和限位部，所述插桿插入所述插槽內(nèi)，相鄰限位部之間形成用于夾持瓶子的夾持裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：

1、提升模塊為模塊化結(jié)構(gòu)，其與提升輸送帶上的安裝桿為插合連接，使提升模塊的拆裝更方便，提升模塊可以根據(jù)瓶子的大小進(jìn)行更換，適用性強(qiáng)，而且維修方便；

2、推桿為模塊化結(jié)構(gòu)，其與推桿輸送帶上的安裝座為插合連接，使推桿的拆裝更方便，推桿可以根據(jù)瓶子的大小進(jìn)行更換，適用性強(qiáng)，而且維修方便；

3、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要轉(zhuǎn)向的瓶子，利用第一同步帶與第二同步帶的線速度差，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向，即可達(dá)到瓶子轉(zhuǎn)向的目的；無(wú)需要轉(zhuǎn)向的瓶子，使第一同步帶與第二同步帶線速度相同，即可達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)向的目的；旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以是模塊化結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以與第一同步帶單獨(dú)分離出來(lái)，對(duì)應(yīng)不同大小的瓶子可以選擇更換不同的旋轉(zhuǎn)臺(tái)與之配合。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為提升機(jī)構(gòu)立體圖。

圖4為提升機(jī)構(gòu)側(cè)面視圖。

圖5為圖4的A處放大圖。

圖6為提升模塊立體圖。

圖7為立瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為推瓶裝置側(cè)面示意圖。

圖9為推桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種理瓶機(jī)，按照瓶子的輸送方向依次包括：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1、提升機(jī)構(gòu)2、立瓶機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)4和出瓶機(jī)構(gòu)5。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1將臥倒的瓶子送進(jìn)提升機(jī)構(gòu)2；提升機(jī)構(gòu)2將瓶子提升至一定的高度并與立瓶機(jī)構(gòu)3的整理平臺(tái)對(duì)接，瓶子進(jìn)入掉落裝置后，臥倒的瓶子被直立起來(lái)；直立的瓶子通過(guò)承托輸送裝置進(jìn)入轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)4將不同朝向的直立的瓶子進(jìn)行整理，使瓶子的朝向得到統(tǒng)一；最后通過(guò)出瓶機(jī)構(gòu)5將整理好的瓶子送出理瓶機(jī)。

如圖3、4所示，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升輸送帶21、驅(qū)動(dòng)所述提升輸送帶21的提升電機(jī)和安裝在所述提升輸送帶21上的若干提升模塊22。所述提升輸送帶21為閉環(huán)輸送帶，依次包括進(jìn)瓶帶段211、提升帶段212、出瓶帶段213和復(fù)位帶段214。進(jìn)瓶帶段211大致為水平設(shè)置，使瓶子能夠躺著平穩(wěn)的從提升輸送帶21的側(cè)邊進(jìn)入；提升帶段212呈曲線上升狀，能夠?qū)⑵孔臃€(wěn)定的提升至指定的高度；出瓶帶段213大致呈水平設(shè)置，與下一工序的設(shè)備對(duì)接，使瓶子能夠平穩(wěn)的輸送至下個(gè)設(shè)備；復(fù)位帶段214用于將提升模塊22循環(huán)輸送，等待下一次對(duì)瓶子的提升。所述提升帶段212的兩側(cè)設(shè)有擋板23，防止瓶子在提升過(guò)程意外掉落。如圖5、6所示，所述提升輸送帶21表面設(shè)有若干呈等距分布的安裝桿24，所述提升模塊22上設(shè)有安裝槽223，所述安裝槽223為T(mén)形槽，所述安裝桿24的截面形狀為T(mén)形，提升模塊22與安裝桿24插合連接后，提升模塊22不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，確保提升模塊22能夠穩(wěn)定的將瓶子進(jìn)行提升。所述提升模塊22包括連接座222和設(shè)于所述連接座222上的若干平行分布的承托片221，所述安裝槽223設(shè)于所述連接座222上，相鄰承托片221之間為鏤空，從而可以減輕提升模塊22的重量。所述提升模塊22為三角形結(jié)構(gòu)，所述提升模塊22朝向提升輸送帶21運(yùn)動(dòng)方向的一面形成承托平臺(tái)224。承托平臺(tái)224與提升輸送帶21之間的夾角為60~90°，使瓶子在承托平臺(tái)上不容易滑落。提升機(jī)構(gòu)的工作原理：提升輸送帶21上的每個(gè)提升模塊22對(duì)應(yīng)一個(gè)瓶子，瓶子進(jìn)入提升輸送帶21后，同時(shí)提升輸送帶21帶著提升模塊22行走至瓶子處，提升模塊22的承托平臺(tái)將瓶子托住，然后帶著瓶子往上提升，從而完成提升機(jī)構(gòu)的提升目的。提升模塊22為模塊化結(jié)構(gòu)，其與提升輸送帶21上的安裝桿24為插合連接，使提升模塊22的拆裝更方便，提升模塊22可以根據(jù)瓶子的大小進(jìn)行更換，適用性強(qiáng)，而且維修方便。

如圖7、8所示，所述立瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶裝置31和位于推瓶裝置31下方的整理平臺(tái)32。所述推瓶裝置31包括推瓶輸送帶311、驅(qū)動(dòng)所述推瓶輸送帶311的推瓶電機(jī)315和設(shè)于所述推瓶輸送帶311上的若干推桿313。所述推瓶輸送帶311上設(shè)有若干等距分布的安裝座312，所述安裝座312上設(shè)有T形滑槽314；如圖9所示，所述推桿313上設(shè)有滑塊3133，滑塊3133的形狀與滑槽314的形狀契合，所述滑塊3133與所述滑槽314配合，滑塊3133通過(guò)滑動(dòng)進(jìn)入滑槽314內(nèi)，推桿313可以隨意進(jìn)行更換。如圖3所示，所述推桿313呈T形，包括推擋部3131和連接部3132，連接部3132一端與推擋部3131連接，另一端與滑塊3133連接。如圖7所示，所述整理平臺(tái)32包括過(guò)渡板321和與過(guò)渡板321對(duì)接的掉落裝置323。所述過(guò)渡板321的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿322，導(dǎo)向桿322呈八字分布，使瓶子33能夠準(zhǔn)確順暢的進(jìn)入掉落裝置323。所述掉落裝置323包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的限位座3231和由兩個(gè)所述限位座3231圍成的Y形限位槽3232。所述限位座3231用于圍成限位槽3232的側(cè)面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面與垂直面之間的夾角為鈍角，由兩個(gè)所述限位座3231圍成的Y形限位槽3232對(duì)瓶子33的掉落具有導(dǎo)向作用。所述限位座3231的頂部設(shè)有托桿325，托桿325的高度低于臥倒后的瓶子33的提手331的高度，使瓶子33臥倒進(jìn)入掉落裝置323后，提手331依然能夠承托在托桿325上。所述限位槽3232的底部設(shè)有承托輸送裝置34，瓶子33掉落在承托輸送裝置34上，此時(shí)的瓶子33已經(jīng)調(diào)整成直立狀態(tài)，承托輸送裝置34將直立的瓶子33輸送至轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)。立瓶機(jī)構(gòu)的工作原理：臥倒的瓶子33通過(guò)過(guò)渡板321進(jìn)入整理平臺(tái)，每個(gè)推桿313對(duì)應(yīng)一個(gè)瓶子33，瓶子33進(jìn)入整理平臺(tái)后，推瓶裝置的推瓶輸送帶311帶著推桿313運(yùn)行至瓶子33處并推動(dòng)瓶子33繼續(xù)往掉落裝置323輸送；相鄰?fù)茥U313將瓶子33夾持，起到調(diào)整臥瓶子33的位置和方向的作用；臥倒的瓶子33進(jìn)入掉落裝置323，由于瓶子33的頂部具有提手331，臥倒后的瓶子33的提手331高于托桿325，使得瓶子33進(jìn)入掉落裝置323后，提手331依然可以承托在托桿325上，而瓶子33的底部則失去承托；當(dāng)瓶子33完全進(jìn)入掉落裝置323上方后，由于瓶子33的頂部具有支撐，而底部沒(méi)有支撐，瓶子33的底部首先掉落進(jìn)入限位槽3232，使得瓶子33能夠直立在限位槽3232中，從而完成瓶子33的直立動(dòng)作。另外推桿313為模塊化結(jié)構(gòu)，其與推瓶輸送帶311上的安裝座312為插合連接，使推桿313的拆裝更方便，推桿313可以根據(jù)瓶子33的大小進(jìn)行更換，適用性強(qiáng)，而且維修方便。

如圖10、11所示，所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)包括第一同步帶41、驅(qū)動(dòng)第一同步帶41的第一驅(qū)動(dòng)裝置（未標(biāo)示）、設(shè)置在第一同步帶41上的若干旋轉(zhuǎn)臺(tái)43、第二同步帶42和驅(qū)動(dòng)第二同步帶42的第二驅(qū)動(dòng)裝置（未標(biāo)示）。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)43包括用于支撐瓶子的支撐部431、圓柱形的連接部432和同步帶輪433，所述同步帶輪433通過(guò)連接部432與支撐部431連接，支撐部431的直徑大于連接部432的直徑。所述支撐部431包括支撐板4311和位于支撐板4311兩側(cè)的護(hù)板4312，兩護(hù)板4312之間的間距形成限位槽4313，瓶子的厚度決定限位槽4313的寬度，所以實(shí)際生產(chǎn)中需要根據(jù)瓶子的大小更換旋轉(zhuǎn)臺(tái)43。為你便于改變限位槽的寬度，所述支撐部431與連接部432通過(guò)快速連接機(jī)構(gòu)連接，所述快速連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支撐部431上的第一磁體和設(shè)在連接部432上的第二磁體，第一磁體與第二磁體磁性相吸，使得支撐部431可以單獨(dú)從旋轉(zhuǎn)臺(tái)43中分離，便于拆裝。所述第一同步帶41的中間位置等間距的設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)座，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)43對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座可以是金屬圓環(huán)，也可以是旋轉(zhuǎn)軸承；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)43的連接部432安裝在所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)樞接在第一同步帶41上后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐部431位于第一同步帶41的外表面，同步帶輪433位于第一同步帶41的內(nèi)表面。如圖10所示，所述第二同步帶42位于第一同步帶41的側(cè)面且與所述同步帶輪433配合，第二同步帶42輪的運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)同步帶輪433旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)43旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)裝置可以是第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第一同步帶41輪連接，第一同步帶41輪作用在第一同步帶41的內(nèi)側(cè)，起到張緊第一同步帶41和驅(qū)動(dòng)第一同步帶41的目的。第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與第二同步帶42輪連接，第二同步帶42輪作用在第二同步帶42的內(nèi)側(cè)，起到張緊第二同步帶42和驅(qū)動(dòng)第二同步帶42的目的。轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的工作原理：瓶子進(jìn)入轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)后，瓶子有兩種朝向，一種是正向，一種是反向，轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的作用是將反向的瓶子旋轉(zhuǎn)180度，使其符合裝箱要求。每個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)43對(duì)應(yīng)一個(gè)瓶子，瓶子進(jìn)入轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)并承托在旋轉(zhuǎn)臺(tái)43的支撐部431上，通過(guò)傳感器檢測(cè)瓶子的朝向，若有瓶子需要轉(zhuǎn)向，當(dāng)瓶子運(yùn)行到第二同步帶42位置時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置控制第一同步帶41的速度，同時(shí)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二同步帶42的速度，第二同步帶42同時(shí)驅(qū)動(dòng)同步帶輪433，利用第一同步帶41與第二同步帶42的線速度差，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)43轉(zhuǎn)向，達(dá)到瓶子轉(zhuǎn)向的目的；并且可以通過(guò)控制二者線速度的差值，可以控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)43的旋轉(zhuǎn)角度。無(wú)需要轉(zhuǎn)向的瓶子，使第一同步帶41與第二同步帶42線速度相同即可達(dá)到無(wú)轉(zhuǎn)向的目的。

如圖12所示，所述理瓶機(jī)還包括貫穿掉落裝置和轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位輸送帶62、設(shè)于限位輸送帶62上呈等距分布的限位座63和限位桿61。所述限位座63上設(shè)有插槽，所述限位桿61包括插桿613、連接部612和限位部611，所述插桿613插入所述插槽內(nèi)，限位桿61為模塊化結(jié)構(gòu)，其可以根據(jù)瓶子的大小進(jìn)行更換。相鄰限位部611之間形成用于夾持瓶子的夾持裝置。夾持裝置可以將掉落裝置內(nèi)的瓶子護(hù)送至轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)中，瓶子被轉(zhuǎn)動(dòng)180度，但是瓶子仍然處于夾持裝置中，夾持裝置繼續(xù)護(hù)送瓶子至出瓶機(jī)構(gòu)。