優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)等相關(guān)申請(qǐng)的引用：

本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)p2016-085139(申請(qǐng)日：04/21/2016)為基礎(chǔ)，享有來自該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過參照該申請(qǐng)而包含該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，關(guān)于自動(dòng)扶梯，如果位于所設(shè)置的建筑物的三相電源喪失而停電，則由于失去了其動(dòng)力源，所以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)的電動(dòng)機(jī)停止，并且電磁制動(dòng)器動(dòng)作，梯級(jí)緊急停止。

此時(shí)，自動(dòng)扶梯在下降運(yùn)行中的情況下，由于重力，乘客的慣性力向下作用，電磁制動(dòng)器的有效狀況變緩，梯級(jí)慢慢地停止。

但是，如果自動(dòng)扶梯在上升運(yùn)行中，重力引起的乘客的慣性力立即消失，與此同時(shí)，電磁制動(dòng)器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)緊急停止。因此，存在自動(dòng)扶梯梯級(jí)上的乘客容易失去平衡的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的實(shí)施方式就是鑒于上述問題，其目的在于提供一種即使停電、上升用自動(dòng)扶梯也能夠緩慢地停止的自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的實(shí)施方式是一種自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：電源；上升用自動(dòng)扶梯，具有使連接成環(huán)形的多個(gè)梯級(jí)上升的上升用電動(dòng)機(jī)、使上述上升用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的上升用電磁制動(dòng)器以及上升用驅(qū)動(dòng)電路；以及下降用自動(dòng)扶梯，具有使連接成環(huán)形的多個(gè)梯級(jí)下降的下降用電動(dòng)機(jī)、使上述下降用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的下降用電磁制動(dòng)器以及下降用驅(qū)動(dòng)電路，上述上升用驅(qū)動(dòng)電路具有：連接到上述電源上的上升用直流總線、以及與上述上升用直流總線連接并使上述上升用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的上升用逆變電路；上述下降用驅(qū)動(dòng)電路具有：連接到上述電源上的下降用直流總線、與上述下降用直流總線連接并使上述下降用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的下降用逆變電路、以及連接到上述下降用直流總線上的恢復(fù)電容器，上述控制系統(tǒng)具有連接在上述上升用直流總線與上述下降用直流總線之間的、在上述電源停電時(shí)變成閉合狀態(tài)的總線連接開關(guān)。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖；

圖2為控制系統(tǒng)的電路圖；

圖3為表示控制系統(tǒng)的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1～圖3說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制上升用自動(dòng)扶梯10u和下降用自動(dòng)扶梯10d。

(1)自動(dòng)扶梯10u、10d

根據(jù)圖1說明各自動(dòng)扶梯10u、10d(以下統(tǒng)一將標(biāo)記表示為“10”)的結(jié)構(gòu)。圖1為從側(cè)面看自動(dòng)扶梯10的說明圖。

作為自動(dòng)扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上層和下層而被支撐角鋼2、3支承。

在位于桁架12上端部的上層一側(cè)的機(jī)械室14的內(nèi)部，設(shè)置有使梯級(jí)30行走的驅(qū)動(dòng)裝置18、左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24、以及左右一對(duì)扶手摩擦輪27、27。該驅(qū)動(dòng)裝置18具有電動(dòng)機(jī)20、減速器、安裝在該減速器的輸出軸上的輸出鏈輪、由該輸出鏈輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈22、以及使電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)停止并且保持停止?fàn)顟B(tài)的電磁制動(dòng)器110(參照?qǐng)D2)。利用該驅(qū)動(dòng)鏈22，左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24和左右一對(duì)的扶手摩擦輪27、27由未圖示的連接帶連接，同步旋轉(zhuǎn)。并且，在上層一側(cè)的機(jī)械室14的內(nèi)部設(shè)置有控制電動(dòng)機(jī)20、電磁制動(dòng)器110等的控制部50。

在位于桁架12下端部的下層一側(cè)的機(jī)械室16內(nèi)，設(shè)置有左右一對(duì)從動(dòng)鏈輪26、26。在上層一側(cè)的左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24與下層一側(cè)的左右一對(duì)從動(dòng)鏈輪26、26之間，跨繞有左右一對(duì)環(huán)形梯級(jí)鏈條28、28。在左右一對(duì)梯級(jí)鏈條28、28上等間隔地安裝有多個(gè)梯級(jí)30。當(dāng)電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)時(shí)，梯級(jí)30的前輪301在桁架12上固定的未圖示的導(dǎo)軌上行走，后輪302在桁架12上固定的導(dǎo)軌25上行走。

在桁架12的左右兩側(cè)，豎設(shè)有左右一對(duì)欄桿36、36。在該欄桿36的上部設(shè)置扶手導(dǎo)軌39，環(huán)形扶手帶38沿該扶手導(dǎo)軌39移動(dòng)。在欄桿36的上層一側(cè)的正面下部，設(shè)置有上層一側(cè)的正面圍裙板40，在下層一側(cè)的正面下部，設(shè)置有下層一側(cè)的正面圍裙板42，從正面圍裙板40、42分別突出有作為扶手帶38的出入口的入口部46、48。

在欄桿36的側(cè)面下部，設(shè)置有圍裙板44，梯級(jí)30在左右一對(duì)圍裙板44、44之間行走。在上下層的圍裙板44的內(nèi)側(cè)面，分別設(shè)置有控制面板52、56、揚(yáng)聲器54、58。

扶手帶38從上層一側(cè)的入口部46進(jìn)入正面圍裙板40內(nèi)，通過由多個(gè)引導(dǎo)輥構(gòu)成的引導(dǎo)輥組64跨繞在扶手摩擦輪27上，然后，通過由多個(gè)引導(dǎo)輥構(gòu)成的引導(dǎo)輥組66在圍裙板44內(nèi)移動(dòng)，從下層一側(cè)的入口部46露出到正面圍裙板42外。并且，扶手帶38通過扶手摩擦輪27與主驅(qū)動(dòng)鏈輪24一起旋轉(zhuǎn)而與梯級(jí)30同步移動(dòng)。并且，具有由用來擠壓在旋轉(zhuǎn)的扶手摩擦輪27上行走的扶手帶38的多個(gè)壓帶滾輪構(gòu)成的壓帶滾輪組68。

在上層一側(cè)的左右一對(duì)圍裙板44、44的乘梯口即機(jī)械室14的頂面上，水平設(shè)置有上層一側(cè)的乘梯板32。在下層一側(cè)的左右一對(duì)圍裙板44、44的乘梯口即機(jī)械室16的頂面上，水平設(shè)置有下層一側(cè)的乘梯板34。在上層一側(cè)的乘梯板32的頂端設(shè)置有梳齒狀的梳齒板60，梯級(jí)30進(jìn)入該梳齒板60。并且，在下層一側(cè)的乘梯板34的頂端也設(shè)置有梳齒狀的梳齒板62。

在自動(dòng)扶梯10中設(shè)置有安全裝置70。作為安全裝置70，有設(shè)置在圍裙板44上的圍裙板夾住檢測(cè)裝置，設(shè)置在入口部46、48上的入口夾住檢測(cè)裝置，設(shè)置在導(dǎo)軌25上的梯級(jí)浮起檢測(cè)裝置，梯級(jí)鏈條斷裂檢測(cè)裝置，緊急停止按鈕等。圍裙板夾住檢測(cè)裝置是對(duì)異物(例如衣服或行李)夾在圍裙板44與梯級(jí)30之間的情況進(jìn)行檢測(cè)的裝置，入口夾住檢測(cè)裝置是異物(例如乘客的手或行李)與扶手帶38同時(shí)被拉進(jìn)扶手帶38所進(jìn)入的入口部46或入口部48時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。安全裝置70連接在控制部50上，在該安全裝置70中的一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作的情況下，控制部50使電動(dòng)機(jī)20停止，并且使電磁制動(dòng)器110動(dòng)作，使自動(dòng)扶梯10停止。

(2)控制系統(tǒng)

接著根據(jù)圖2說明本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)為用一個(gè)三相電源101驅(qū)動(dòng)上升用自動(dòng)扶梯10u和下降用自動(dòng)扶梯10d時(shí)使用的系統(tǒng)。圖2為控制系統(tǒng)的電路圖，具有上升用自動(dòng)扶梯10u的上升用驅(qū)動(dòng)電路100u和下降用自動(dòng)扶梯10d的下降用驅(qū)動(dòng)電路100d。其中，下標(biāo)“u”表示上升用自動(dòng)扶梯10u的部件，下標(biāo)“d”表示下降用自動(dòng)扶梯10d的部件的下標(biāo)。并且，三相電源101設(shè)置在建筑物1內(nèi)。

首先，說明上升用自動(dòng)扶梯10u的電路。上升用停電檢測(cè)裝置102u連接到三相電源101上。上升用停電檢測(cè)裝置102u為在三相電源101停電的情況下動(dòng)作的裝置，有關(guān)該動(dòng)作后面說明。在上升用停電檢測(cè)裝置102u上連接有上升用控制部50u和上升用驅(qū)動(dòng)電路100u。上升用控制部50u由來自三相電源101的電源驅(qū)動(dòng)。

上升用驅(qū)動(dòng)電路100u具有上升用整流電路105u、上升用平滑電容器107u、上升用逆變電路106u。上升用整流電路105u將三相電源101的三相交流變換成直流。上升用平滑電容器107u是用于對(duì)上升用整流電路105u變換后的直流進(jìn)行平滑的平滑電路。上升用逆變電路106u通過上升用直流總線103u而連接到平滑電容器107u的輸出側(cè)，在該上升用逆變電路106u的輸出一側(cè)連接有作為三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的上升用電動(dòng)機(jī)120u。

上升用電磁制動(dòng)器110u設(shè)置于上升用電動(dòng)機(jī)20u的旋轉(zhuǎn)軸上，由作為直流電源的上升用制動(dòng)器電源112u驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。上升用制動(dòng)器電源112u是在三相電源101中使兩相的電源分支并進(jìn)行整流后提供的。在上升用電磁制動(dòng)器110u與上升用制動(dòng)器電源112u之間連接有b觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u和上升用反向電流防止二極管116u。在上升用自動(dòng)扶梯10u上升運(yùn)行中，b觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u為閉合狀態(tài)，直流制動(dòng)器電源被提供給上升用電磁制動(dòng)器110u，上升用電磁制動(dòng)器110u變成打開狀態(tài)，上升用電動(dòng)機(jī)20u能夠旋轉(zhuǎn)。在上升用自動(dòng)扶梯10u停止時(shí)，b觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u為斷開狀態(tài)，直流制動(dòng)器電源不被提供給上升用電磁制動(dòng)器110u，上升用電磁制動(dòng)器110u變成緊固狀態(tài)，上升用電動(dòng)機(jī)20u不能旋轉(zhuǎn)。

在上升用直流總線103u上，與上升用逆變電路106并聯(lián)連接有a觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u的一端。在上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u的另一端，串聯(lián)連接有上升用調(diào)整電阻115u、上升用反向電流防止二極管108u，在上升用反向電流防止二極管108u上連接有上升用電磁制動(dòng)器110u。另外，上升用調(diào)整電阻115u是用于將從上升用直流總線103u提供的電流以適當(dāng)?shù)碾娏髦堤峁┙o上升用電磁制動(dòng)器110u的電阻元件。

接著說明下降用自動(dòng)扶梯10d的電路。

下降用停電檢測(cè)裝置102d連接到三相電源101上。下降用停電檢測(cè)裝置102d為三相電源101停電時(shí)動(dòng)作的裝置，有關(guān)該動(dòng)作后面說明。下降用停電檢測(cè)裝置102d上連接有下降用控制部50d和下降用驅(qū)動(dòng)電路100d。下降用控制部50d由來自三相電源101的電源驅(qū)動(dòng)。

下降用驅(qū)動(dòng)電路100d具有下降用整流電路105d、下降用平滑電容器107d和下降用逆變電路106d。下降用整流電路105d將三相電源101的三相交流變換成直流。下降用平滑電容器107d是用于對(duì)下降用整流電路105d變換的直流進(jìn)行平滑的平滑電路。下降用逆變電路106d通過下降用直流總線103d而連接到平滑電容器107d的輸出一側(cè)，在該下降用逆變電路106d的輸出一側(cè)連接有作為三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的下降用電動(dòng)機(jī)20d。

下降用電磁制動(dòng)器110d設(shè)置于下降用電動(dòng)機(jī)20d的旋轉(zhuǎn)軸上，由作為直流電源的下降用制動(dòng)器電源112d驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。下降用制動(dòng)器電源112d是在三相電源101中使兩相的電源分支并進(jìn)行整流而提供的。在下降用電磁制動(dòng)器110d與下降用制動(dòng)器電源112d之間連接有b觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d和下降用反向電流防止二極管116d。在下降用自動(dòng)扶梯10d下降運(yùn)行中，b觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d為閉合狀態(tài)，直流制動(dòng)器電源被提供給下降用電磁制動(dòng)器110d，下降用電磁制動(dòng)器110d變成打開狀態(tài)，下降用電動(dòng)機(jī)20d能夠旋轉(zhuǎn)。在下降用自動(dòng)扶梯10d停止時(shí)，b觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d為斷開狀態(tài)，直流制動(dòng)器電源不被提供給下降用電磁制動(dòng)器110d，下降用電磁制動(dòng)器110d變成緊固狀態(tài)，下降用電動(dòng)機(jī)20d不能旋轉(zhuǎn)。

在下降用直流總線103d上，與下降用逆變電路106并聯(lián)連接有a觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d的一端。在下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d的另一端串聯(lián)連接有下降用調(diào)整電阻115d、下降用反向電流防止二極管108d，在下降用反向電流防止二極管108d上連接有下降用電磁制動(dòng)器110d。另外，下降用調(diào)整電阻115d是用于將從下降用直流總線103d提供的電流以適當(dāng)?shù)碾娏髦堤峁┙o下降用電磁制動(dòng)器110d的電阻元件。

上升用直流總線103u的正側(cè)與下降用直流總線103d的正側(cè)用總線連接線104p連接，上升用直流總線103u的負(fù)側(cè)和下降用直流總線103d的負(fù)側(cè)用總線連接線104m連接。并且，在總線連接線104p與總線連接線104m之間連接有聯(lián)動(dòng)的a觸點(diǎn)型總線連接開關(guān)113，在三相電源101停電的情況下變成閉合狀態(tài)。

上升用停電檢測(cè)裝置102u由直流電路構(gòu)成，包含a觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u、b觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u、a觸點(diǎn)型總線連接開關(guān)113的保持繼電器，在檢測(cè)到三相電源101停電的情況下，使a觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u變成閉合狀態(tài)，使b觸點(diǎn)型上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u變成斷開狀態(tài)，進(jìn)而，使a觸點(diǎn)型總線連接開關(guān)113變成閉合狀態(tài)。

下降用停電檢測(cè)裝置102d由直流電路構(gòu)成，包含a觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d、b觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d的保持繼電器，在檢測(cè)到三相電源101停電的情況下，使a觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d變成閉合狀態(tài)，使b觸點(diǎn)型下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d變成斷開狀態(tài)。

(3)控制系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)

根據(jù)圖3的流程圖說明控制系統(tǒng)4的動(dòng)作狀態(tài)。

在步驟s1、s2中，三相電源101開始分別向上升用自動(dòng)扶梯10u和下降用自動(dòng)扶梯10d提供三相電源。由于上升用控制部50u和下降用控制部50d被從三相電源101提供三相電源，因此分別使用逆變電路106u、106d以指定的逆變頻率對(duì)上升用電動(dòng)機(jī)20u和下降用電動(dòng)機(jī)20d進(jìn)行逆變控制，使上升用電動(dòng)機(jī)20u和下降用電動(dòng)機(jī)20d以指定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u和下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d為閉合狀態(tài)，上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u和下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d為斷開狀態(tài)，因此給電磁制動(dòng)器110的制動(dòng)器電源由圖2的箭頭117u、117d的電路提供。接著，進(jìn)入步驟s3。

在步驟s3、s4中，上升用停電檢測(cè)裝置102u和下降用停電檢測(cè)裝置102d開始檢測(cè)三相電源101是否停電。上升用停電檢測(cè)裝置102u和下降用停電檢測(cè)裝置102d在檢測(cè)到三相電源101停電的情況下前進(jìn)到步驟s5(為“是”的情況)，在沒有檢測(cè)到的情況下繼續(xù)步驟s4(為“否”的情況)。

在步驟s5、s6中，上升用停電檢測(cè)裝置102u和下降用停電檢測(cè)裝置102d檢測(cè)到三相電源101停電，因此上升用停電檢測(cè)裝置102u和下降用停電檢測(cè)裝置102d內(nèi)的保持繼電器被斷電，總線連接開關(guān)113、上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u和下降用制動(dòng)停止開關(guān)114d變成閉合狀態(tài)，上升用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111u和下降用制動(dòng)器運(yùn)行開關(guān)111d變成斷開狀態(tài)。另外，由于上升用停電檢測(cè)裝置102u和下降用停電檢測(cè)裝置102d由直流電路構(gòu)成，因此，利用直流電源裝置的時(shí)間常數(shù)，即使不提供三相電源，電路動(dòng)作還能夠以數(shù)百毫秒為單位加以執(zhí)行，并且，由于動(dòng)作的各開關(guān)(觸點(diǎn))是保持繼電器，因此，即使經(jīng)過時(shí)間常數(shù)后，a觸點(diǎn)型的觸點(diǎn)也能夠保持閉合狀態(tài)，b觸點(diǎn)型的觸點(diǎn)也能夠保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。然后，前進(jìn)到步驟s7。

在步驟s7、s8中，由于上升用制動(dòng)運(yùn)行開關(guān)111u和下降用制動(dòng)運(yùn)行開關(guān)111d為斷開狀態(tài)，上升用制動(dòng)器停止開關(guān)114u和下降用制動(dòng)器停止開關(guān)114d為閉合狀態(tài)，因此給電磁制動(dòng)器110u、d的制動(dòng)器電源的供給從圖2的箭頭117u、117d的電路變成箭頭118u、118d的電路。并且，關(guān)于給上升用電動(dòng)機(jī)20u和下降用電動(dòng)機(jī)20d及上升用電磁制動(dòng)器110u和下降用電磁制動(dòng)器110d提供的制動(dòng)器電源，能夠由儲(chǔ)蓄在上升用平滑電容器107u和下降用平滑電容器107d中的電荷提供。此時(shí)，在下降用自動(dòng)扶梯10d上存在乘客的情況下，成為恢復(fù)運(yùn)行，電荷被儲(chǔ)蓄到下降用平滑電容器107d中。另一方面，在上升用自動(dòng)扶梯10u上存在乘客的情況下，成為動(dòng)力運(yùn)行(powerrunning)，儲(chǔ)蓄在上升用平滑電容器107u中的電荷立即被用完，上升用逆變電路106u不能給上升用電動(dòng)機(jī)20u、上升用電磁制動(dòng)器110u提供電源。但是，總線連接開關(guān)113變成閉合狀態(tài)，下降用直流總線103d和上升用直流總線103u連接，能夠?qū)?chǔ)蓄在下降用平滑電容器107d中的電荷提供給上升用驅(qū)動(dòng)電路100。因此，能夠利用來自下降用平滑電容器107d的電源使下降用電動(dòng)機(jī)20d的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，而下降用電磁制動(dòng)器110d也不動(dòng)作，并且能夠使上升用電動(dòng)機(jī)20u的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，上升用電磁制動(dòng)器110u也不動(dòng)作。然后，前進(jìn)到步驟s9。

在步驟s9中，上升用控制部50u和下降用控制部50d利用來自下降用平滑電容器107d的電源使來自上升用逆變電路106u和下降用逆變電路106d的驅(qū)動(dòng)電流的逆變頻率逐漸減小。并且，使上升用電動(dòng)機(jī)20u和下降用電動(dòng)機(jī)20d逐漸減速而停止。然后前進(jìn)到步驟s10。

在步驟s10中，上升用自動(dòng)扶梯10u和下降用自動(dòng)扶梯10d停止，返回步驟s2。

(4)效果

根據(jù)上述實(shí)施方式，即使三相電源101停電，總線連接開關(guān)113變成閉合狀態(tài)，下降用直流總線103d與上升用直流總線103u連接，將儲(chǔ)蓄在下降用平滑電容器107d中的電荷施加給上升用自動(dòng)扶梯10u的上升用電動(dòng)機(jī)20u，從而使下降用自動(dòng)扶梯10d的下降用電動(dòng)機(jī)20d也逐漸減速，能夠在使乘客不跌倒的情況下進(jìn)行停止。

并且，上升用電磁制動(dòng)器110u、下降用電磁制動(dòng)器110d也不是立即動(dòng)作，能夠使上升用電動(dòng)機(jī)20u、下降用電動(dòng)機(jī)20d旋轉(zhuǎn)。

(5)變形例

雖然在上述實(shí)施方式中將下降用平滑電容器107d作為恢復(fù)電容器，作為停電后的電源供給源，但在僅使用該下降用平滑電容器107d不能充分提供電源的情況下，也可以與下降用平滑電容器107d并聯(lián)連接第二恢復(fù)電容器，來提高容量。由此，正常運(yùn)行中儲(chǔ)蓄的恢復(fù)電力增加，能夠充分地提供電源。

雖然在上述實(shí)施方式中上升用自動(dòng)扶梯10u和下降用自動(dòng)扶梯10d各有1臺(tái)，但也可以分別各設(shè)置n臺(tái)(n＞1)，用總線連接線113分別連接。

雖然以上說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但該實(shí)施方式只是作為例子提出，并不打算限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行種種省略、替換和變更。這些實(shí)施方式和其變形不但包含在發(fā)明的范圍和宗旨內(nèi)，而且包含在權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。